一种基于RFID技术的货物运输系统的制作方法

本实用新型涉及货物运输技术领域，特别是涉及一种立体仓库用基于RFID技术的货物运输系统。

背景技术：

如今，时代在变化，运输已经不再是人工运输，而是利用设备运输。在仓储行业中，立体仓库已经成为重要的仓储方式，合理存储货物，保证货物安全存储。立体仓库在货物出入库过程中，货物需要将每一个运输的货物信息存储起来，以便后期存取方便。不过，因为冷库在出入货过程中，装卸货区和库内有明显的温度变化，传统使用纸质条码会在温度变化后产生冷凝水和雾气，会使读写器读不到数据，产生报警，影响出入货效率，另外纸质条码抗腐蚀和抗污染能力比较差，使用时间长当条码被腐蚀或者有油污后都会影响设备读取数据，出现报警停机。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种基于RFID技术的货物运输系统。

本实用新型提供了如下方案：

一种基于RFID技术的货物运输系统，该系统包括货架单元、叉车单元以及服务器；

所述货架单元包括货架以及放置于所述货架上的多个托盘，所述多个托盘各自分别设置有具有唯一的电子编码的RFID标签；所述叉车单元包括叉车以及设置于所述叉车上的RFID标签读写组件，所述RFID标签读写组件包括依次相连的RFID标签读写器、ADSL转换器以及无线路由器；所述RFID标签读写器、ADSL转换器以及无线路由器分别与供电模块相连；

所述服务器用于储存所述多个托盘各自的RFID标签信息，以及接收所述无线路由器发送的所述RFID标签读写器读取的当前某个托盘的RFID标签信息。

优选的：所述供电模块的输出电压为24伏特，所述供电模块连接有稳压模块，所述稳压模块与所述RFID标签读写器以及所述ADSL转换器相连。

优选的：所述稳压模块连接有降压模块，所述降压模块与所述无线路由器相连。

优选的：所述供电模块、稳压模块、降压模块、ADSL转换器以及无线路由器共同设置于同一箱体内，所述箱体固定于所述叉车门架上，所述RFID标签读写器固定于所述叉车的货叉架上。

优选的：所述RFID标签读写器通过螺旋电缆与所述降压模块相连。

优选的：所述箱体上还设置有电源指示灯，所述电源指示灯与所述供电模块相连。

根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：

通过本实用新型，可以实现一种基于RFID技术的货物运输系统，在一种实现方式下，该系统包括货架单元、叉车单元以及服务器；所述货架单元包括货架以及放置于所述货架上的多个托盘，所述多个托盘各自分别设置有具有唯一的电子编码的RFID标签；所述叉车单元包括叉车以及设置于所述叉车上的RFID标签读写组件，所述RFID标签读写组件包括依次相连的RFID标签读写器、ADSL转换器以及无线路由器；所述RFID标签读写器、ADSL转换器以及无线路由器分别与供电模块相连；所述服务器用于储存所述多个托盘各自的RFID标签信息，以及接收所述无线路由器发送的所述RFID标签读写器读取的当前某个托盘的RFID标签信息。该系统使用的电子标签通过磁场非接触感应，表面不怕冷凝水和污染，读取精度高，不会出现读取不到报警现象。虽然在装卸货区的输送线入口处都会装有RFID读写器，在叉车上再装一套的作用，对每盘货进行二次校验，叉车从输送系统上取到货后会判断是否是服务器指令让取的这个货位数据，如果是继续下一步放入库内货位上的动作，取货同样进行二次校验，防止库内货位上货物信息和上位系统数据库内存储的信息不一致的情况，确保每个客户的货物万无一失。同样可以避免传统立体库经过一段时间后需要大量人力进行盘库的工作。

当然,实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供一种基于RFID技术的货物运输系统的结构示意图;

图2是本实用新型实施例提供的叉车单元的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的叉车单元的电路原理图。

图中：货架1、托盘2、RFID标签3、RFID标签读写器401、ADSL转换器402、无线路由器403、供电模块404、稳压模块405、降压模块406、箱体407。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

参见图1、图2、图3，为本实用新型实施例提供的一种基于RFID技术的货物运输系统，如图1、图2、图3所示，该系统包括货架单元、叉车单元以及服务器（图中未示出）；

所述货架单元包括货架以及放置于所述货架1上的多个托盘2，所述多个托盘2各自分别设置有具有唯一的电子编码的RFID标签3；该标签可以是无源RFID标签。所述叉车单元包括叉车以及设置于所述叉车上的RFID标签读写组件，所述RFID标签读写组件包括依次相连的RFID标签读写器401、ADSL转换器402以及无线路由器403；所述RFID标签读写器401、ADSL转换器402以及无线路由器403分别与供电模块404相连；

所述服务器用于储存所述多个托盘各自的RFID标签信息，以及接收所述无线路由器403发送的所述RFID标签读写器401读取的当前某个托盘的RFID标签信息。

该系统的工作原理为，入库时，操作人员根据达到的货物情况建立入库单，同时入库信息发送到叉车，然后将货物码放在托盘，接着叉车插起托盘，通过RFID标签读写器读取托盘的RFID信息，RFID信息经过ADSL转换器通过无线传输到服务器，服务器接收信息后分配货位，将货位信息发送到仓库的LED或者司机的PAD上，叉车司机根据该信息将货物送到指定货位，并在服务器上确认入库成功。出库时，操作人员根据货主要求出库的货物建立出库单，服务器将出库货物和地址信息发送到叉车司机PAD上，司机根据该信息找到货架处的货物，并将要出库货物托盘插到叉车上，此时叉车上的RFID标签读写器读取托盘的RFID信息并将该信息发送至服务器进行核对和确认，确认一致后将货物送到出货口与取货人员进行交接。

在实际应用中，所述供电模块404的输出电压可以为24伏特，所述供电模块连接有稳压模块405，所述稳压模块405与所述RFID标签读写器以及所述ADSL转换器相连。进一步的，所述稳压模块405连接有降压模块406，所述降压模块406与所述无线路由器403相连。配锂电池，输出24v电压经稳压后供RFID读取器电源和串口转以太网模块电源，配降压模块，变成5v后给叉车上无线路由器供电。为了使叉车系统更加紧凑，方便安装，本申请实施例还可以提供所述供电模块、稳压模块、降压模块、ADSL转换器以及无线路由器共同设置于同一箱体407内，所述箱体407固定于所述叉车门架上，所述RFID标签读写器固定于所述叉车的货叉架上。由于所述RFID标签读写器会随着叉车的货叉架上下移动，为了方便其上下移动本申请实施例还可以提供所述RFID标签读写器通过螺旋电缆与所述降压模块相连。采用该方式解决了方便拆卸和安装，而且电源和通讯线随叉臂可上下移动的问题。为了方便叉车司机观察系统运行状况，所述箱体上还设置有电源指示灯（图中未示出），所述电源指示灯与所述供电模块相连。

加RFID读写器在叉车上，原因是库内每个货位上的托盘都有自己的唯一电子标签（也即身份证），当入货时组盘录入装货信息通过手持PAD把信息传给服务器，服务器通过网络让RFID读写器把货位信息写入电子标签，那么货位信息就和这个托盘绑定了，等出货时，叉车从货位上把托盘叉出后，通过RFID读写器来效验是否是服务器需要的货物，防止出入货错误。冷库在出入货过程中，装卸货区和库内有明显的温度变化，传统使用纸质条码会在温度变化后产生冷凝水和雾气，会使读写器读不到数据，产生报警，影响出入货效率，另外纸质条码抗腐蚀和抗污染能力比较差，使用时间长当条码被腐蚀或者有油污后都会影响设备读取数据，出现报警停机。而电子标签通过磁场非接触感应，表面不怕冷凝水和污染，读取精度高，不会出现读取不到报警现象。虽然在装卸货区的输送线入口处都会装有RFID读写器，在叉车上再装一套的作用，对每盘货进行二次校验，叉车从输送系统上取到货后会判断是否是服务器指令让取的这个货位数据，如果是继续下一步放入库内货位上的动作，取货同样进行二次校验，防止库内货位上货物信息和上位系统数据库内存储的信息不一致的情况，确保每个客户的货物万无一失。同样可以避免传统立体库经过一段时间后需要大量人力进行盘库的工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。