1.一种触觉反馈鞋，其特征在于，包括鞋体、超声波扬声器阵列、用于控制所述超声波扬声器阵列的功能电路、及用于为所述功能电路供电的电源装置，所述功能电路包括用于感应脚部姿态的惯性测量单元，其中，所述功能电路组装在电路板上，所述超声波扬声器阵列设置在所述鞋体的鞋垫层，所述电源装置和所述电路板均设置在所述鞋体中。
2.根据权利要求1所述的触觉反馈鞋，其特征在于，所述鞋垫层包括脚趾区、前脚掌区、脚后跟区和足弓区，所述超声波扬声器阵列包括设置在所述脚趾区、前脚掌区、脚后跟区和足弓区的超声波扬声器。
3.根据权利要求2所述的触觉反馈鞋，其特征在于，所述超声波扬声器阵列的所有超声波扬声器在所述鞋垫层成行排列。
4.根据权利要求1所述的触觉反馈鞋，其特征在于，所述电路板设置在所述超声波扬声器阵列的下方。
5.根据权利要求1所述的触觉反馈鞋，其特征在于，所述惯性测量单元包括陀螺仪、加速度计和地磁传感器中的至少一种。
6.根据权利要求1所述的触觉反馈鞋，其特征在于，所述电源装置包括电池，所述电池位于所述超声波扬声器阵列的下方，且所述电池具有与所述鞋体的鞋底相适配的形状。
7.根据权利要求1所述的触觉反馈鞋，其特征在于，所述电源装置包括柔性电池，所述柔性电池嵌于所述鞋体的鞋帮中。
8.根据权利要求1所述的触觉反馈鞋，其特征在于，所述功能电路具有USB接口和电源管理芯片，所述电源管理芯片具有电源输出电路和充电电路；所述电源装置经由所述电源输出电路为所述功能电路供电，所述USB接口经由所述充电电路与所述电源装置连接，所述电源管理芯片和所述USB接口分别与所述功能电路的主控单元通信连接。
9.根据权利要求1所述的触觉反馈鞋，其特征在于，所述功能电路具有通信模块。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的触觉反馈鞋，其特征在于，所述功能电路具有与所述超声波扬声器阵列的每一超声波扬声器一一对应的控制通道。