以下描述涉及一种电子设备以及用于其的托架(cradle)，更具体地，涉及一种电子设备以及用于其的托架以通过与托架的相互作用来改变放置在托架上的电子设备的取向。
背景技术：
随着通信和计算机技术的发展，已经出现了智能电子设备，其能够识别周围状况、与用户交互以提供用户所需的信息、并通过使用电子设备中包括的单独的驱动器而移动到期望的位置。智能电子设备可以通过驱动器执行用户友好的操作或响应操作，并且能够识别用户的面部和声音并响应用户的运动、声音等。
智能电子设备可以具有移动机器人的形式，然而，这会对地点施加限制并降低便携性，从而使得用户难以携带它。
技术实现要素：
技术问题
另外的方面和/或优点将部分地在下面的描述中被阐述，并且部分地将从该描述而变得明显，或者可以通过本公开的实践而掌握。
本公开提供了一种电子设备以及用于其的托架，该电子设备具有对于用户容易携带的外观，并且当该电子设备被放置在托架上时通过托架与电子设备之间的相互作用来控制电子设备的移动。
技术方案
根据本公开的一个方面，一种要被放置在托架上的电子设备可以包括：壳体，包括半球形状的部分并在电子设备被放置在托架上时在任意位置与托架物理地接触；显示器，布置在壳体的另一部分上；照相机模块，在显示器面对的方向上获得图像；传感器模块，感测电子设备的取向；以及处理器，基于所获得的图像来确定电子设备的目标取向，并基于电子设备的所感测的取向和目标取向来创建用于改变电子设备的取向的控制数据。
控制数据可以包括关于电子设备的取向的信息、关于目标取向的信息以及关于电子设备的移动的速度和/或加速度的信息中的至少一个。
电子设备还可以包括通信模块。处理器可以通过通信模块将控制数据发送到托架。
当电子设备放置在托架上时，电子设备可以与托架中包括的操作支架(operation leg)接触。电子设备的取向可以通过操作支架来改变。
电子设备还可以包括驱动器。处理器可以基于控制数据控制驱动器以改变电子设备的取向。
驱动器可以包括使电子设备的壳体绕第一轴(first axis)旋转的第一电机以及使壳体绕第二轴旋转的第二电机。
第一轴和第二轴可以彼此垂直。
驱动器可以包括将第一电机的旋转传递到第二电机的第一转轴(first shaft)以及将第二电机的旋转传递到壳体的第二转轴。
第一转轴绕第一轴旋转，并且第二转轴可以绕第一轴和第二轴中的至少一个旋转。
如果电子设备被放置在托架上，则第一电机可以通过磁体处于固定位置。
如果电子设备被放置在托架上，则第二电机可以绕第一轴旋转。
如果电子设备被放置在托架上，则壳体可以绕第一轴和第二轴中的至少一个旋转。
电子设备还可以包括无线电力接收器。如果电子设备被放置在托架上，则无线电力接收器可以从托架接收无线电力。
处理器可以基于从传感器模块输出的信号从托架接收无线电力。
当电子设备放置在托架上时，电子设备可以通过传感器模块感测电子设备的取向。
根据本公开的一方面，一种用于控制要被放置在托架上的电子设备的方法可以包括：感测电子设备的取向；在显示器面向的方向上获得图像；基于所获得的图像确定电子设备的目标取向；以及基于电子设备的所感测的取向和目标取向创建用于改变电子设备的取向的控制数据。
控制数据可以包括关于电子设备的取向的信息和关于目标取向的信息。
该方法还可以包括通过通信模块将控制数据发送到托架。
该方法还可以包括基于控制数据控制电子设备的驱动器以改变电子设备的取向。
该方法还可以包括：如果电子设备被放置在托架上则从托架接收无线电力。
发明的有益效果
根据电子设备和用于其的托架的本公开的实施方式，电子设备具有对于用户容易携带的外观，并且当电子设备被放置在托架上时电子设备的移动可以通过托架与电子设备之间的相互作用来控制。
此外，电子设备具有半球形壳体，当用户将电子设备放置在托架上时不需要额外的机械结构来使电子设备和托架结合，并允许用户将电子设备放置在托架上而不用非常关注电子设备的取向。
如说明书中描述的实施方式被提供用于本公开的技术构思的描述和理解的目的。因此，本公开的范围应当被解释为包括基于本公开的技术构思的所有修改或另外的各种实施方式。
附图说明
图1示出根据本公开的一实施方式的电子设备和用于其的托架。
图2是根据本公开的一实施方式的放置在托架上的电子设备的侧视图。
图3是根据本公开的一实施方式的放置在托架上的电子设备的透视图。
图4是根据本公开的一实施方式的电子设备的侧视图。
图5是根据本公开的一实施方式的电子设备的透视图。
图6是根据本公开的一实施方式的电子设备的俯视图。
图7示出根据本公开的一实施方式的托架。
图8是根据本公开的一实施方式的电子设备的方框图。
图9是根据本公开的一实施方式的用于电子设备的托架的方框图。
图10A和图10B示出根据本公开的一实施方式的电子设备的示例。
图11是示出根据本公开的一实施方式的驱动电子设备的过程的流程图。
图12A和图12B示出根据本公开的一实施方式的由电子设备获得的包括用户的图像的示例。
图13是示出当电子设备放置在托架上时如何开始无线充电的流程图。
图14示出根据本公开的一实施方式的放置在托架上的电子设备。
图15是根据本公开的一实施方式的放置在托架上的电子设备的前视图。
图16是根据本公开的一实施方式的电子设备和用于其的托架的剖视图。
图17是根据本公开的一实施方式的电子设备的透视图。
图18是根据本公开的一实施方式的托架的透视图。
图19是根据本公开的一实施方式的托架的平面图。
图20是根据本公开的一实施方式的电子设备的方框图。
图21是根据本公开的一实施方式的托架的方框图。
图22是示出根据本公开的一实施方式的驱动电子设备的过程的流程图。
具体实施方式
现在将详细参照实施方式，其示例在附图中示出，其中相同的附图标记始终表示相同的元件。实施方式下面参照附图被描述以说明本公开。
在进行下面的具体实施方式之前，阐明贯穿本专利文件使用的某些词语和短语的定义会是有利的：术语“包括”和“包含”及其派生词表示包括但不限于；术语“或”是包含性的，表示和/或；短语“与...关联”和“与其关联”及其派生词可以表示包括、包含在...内、与...互连、容纳、被容纳在...内、连接到或与...连接、联接到或与...联接、可与...通信、与...合作、交错、并置、接近、结合到...或与...结合、具有、具有...的性质等；并且术语“控制器”表示控制至少一个操作的任何装置、系统或其部分，这样的装置可以实现为硬件、固件或软件、或它们中的至少两个的一些组合。应当注意，与任何特定控制器相关的功能可以是集中式的或分布式的，不管是本地的还是远程的。在整个本专利文件中提供对某些词语和短语的定义，本领域普通技术人员应当理解，在许多情况下(如果不是绝大多数情况下)，这样的定义应用于这样定义的词语和短语的之前的以及将来的使用。
下面讨论的图1至图22以及用于描述本专利文件中的本公开的原理的各种实施方式仅作为说明，并且不应以任何方式解释为限制本公开的范围。本领域技术人员将理解，本公开的原理可以以任何适当布置的技术来实现。在下文中，将参照附图详细描述本公开的实施方式。
现在将参照附图描述根据本公开的各种实施方式的电子设备。这里使用的术语“用户”可以指使用电子设备的人或使用电子设备的设备(例如人工智能设备)。
图1示出根据本公开的一实施方式的电子设备以及用于其的托架。
参照图1，电子设备501和托架601被示出。
电子设备501可以包括壳体502、503。壳体502、503可以被分成头部单元502和主体单元503。
头部单元502可以形成在主体单元503的顶部上。在一实施方式中，头部单元502和主体单元503可以分别以对应于人的头部和身体的形式实现。例如，头部单元502可以包括前盖505以对应于人的面部形式。
图像可以显示在电子设备501的前盖505上，为此，电子设备501可以包括布置在与前盖505对应的位置的显示器512。
例如，显示器可以布置在前盖505的内侧上，并且前盖505可以由透明或半透明的材料形成以使显示器的图像透过。
此外，前盖505可以是显示图像的装置。也就是，前盖505可以显示图像。在这种情况下，前盖505和显示器可以实现为单个硬件装置。
头部单元502可以配备有至少一个硬件装置或机械结构以在与用户交互期间指向用户的位置。
具体地，头部单元502可以包括用于从用户方向获得信息的至少一个传感器(例如照相机)以及用于向用户方向输出信息的至少一个输出单元(例如显示器)。
例如，头部单元502可以配备有用于从进行与用户的交互的方向获得图像的至少一个照相机模块513以及用于获得音频的至少一个麦克风514。此外，头部单元502可以配备有用于朝向进行与用户的交互的方向输出音频的至少一个扬声器515、机械眼结构(未示出)、以及用于显示图像的显示器512。此外，头部单元502与用户交互的方向可以由光或临时的机械变化来指示。
头部单元502还可以包括通信模块220、传感器模块240和照相机模块291。通信模块可以从外部电子设备接收消息或者向外部电子设备发送消息。
传感器模块可以获得关于周围状况的信息。
例如，传感器模块可以感测用户接近电子设备501。具体地，传感器模块可以通过感测用户的身体来感测用户的接近。或者，传感器模块可以基于来自用户使用的另一电子设备(例如可穿戴设备或智能电话)的信号来感测用户的接近。传感器模块还可以感测用户的运动、位置等。
照相机模块可以拍摄周围环境的照片。在这种情况下，电子设备501可以根据照相机模块拍摄的结果来识别用户。
主体单元503可以具有半球形，并包括无线电力接收器和电池。电子设备501可以通过无线电力接收器利用来自托架601的无线电力对电池充电。
主体单元503可以与托架601机械地接触，但是可以不包括与托架601电接触的端子。
通过主体单元503的半球形，电子设备501在被放置在托架601上时可以像人的关节一样向上、向下、向左或向右、或者在所有的方向上移动。换言之，当被放置在托架601上时，电子设备501可以被移动使得头部单元502指向三维(3D)空间中的各个方向。
托架601可以包括机座602和多个操作支架603。
机座602可以具有圆形形式而不限于此。例如，机座602可以具有三角形或矩形形式、或任何多边形形式。
托架601可以包括布置在机座602的顶面上的至少三个操作支架603、604和605。
三个操作支架603、604和605可以从机座603的中心径向地布置为彼此等距。例如，第一操作支架603、第二操作支架604和第三操作支架605可以以规则的间隔布置。
当电子设备501被放置在托架601上时，电子设备501的主体单元503可以与多个操作支架603、604、605接触。各操作支架603、604、605可以通过电机旋转，并可以包括多个轮611、612、613。
多个轮可以与电子设备601的主体单元503接触，使电子设备501能够容易地移动。换言之，当电子设备根据多个支架603、604、605的旋转而移动时，多个轮可以用作轴承以使电子设备平稳地移动。
此外，多个轮可以直接从电机接收扭矩并使电子设备能够通过该扭矩移动。换言之，当轮旋转时，电子设备能够移动。
此外，轮可以由诸如橡胶或硅的材料形成，而不限于此，并且具有保持摩擦力的性质的材料可以用于形成轮。
这样，由于电子设备501的主体单元503具有半球形式并且与电子设备601的主体单元503接触的操作支架603、604、605被等距地布置，所以电子设备501的头部单元502可以可靠且迅速地指向3D空间中的期望方向。
此外，由于电子设备501的主体单元503具有半球形式并且与电子设备501的主体单元503接触的操作支架603、604、605被等距地布置，所以简单地将电子设备501放置在托架601上而不考虑方向或位置可以使电子设备501和托架601能够功能地结合。这里，“功能地结合”指将两个物理上分离的物体结合以能够像单个产品一样起作用。
托架601可以包括无线电力发送器(未示出)，该无线电力发送器可以向放置在托架601上的电子设备501发送无线电力以对电子设备501中包括的电池充电。
图2是根据本公开的一实施方式的放置在托架上的电子设备的侧视图。
参照图2，电子设备501和托架601被示出。如图2所示，电子设备501可以放置在托架601上使得前盖面向上。
电子设备501的主体单元503与托架601的操作支架603、604、605接触，并可以通过从操作支架中包括的多个轮传递的扭矩而在期望的方向上移动。
操作支架603、604、605可以布置为与机座602的顶面保持预定角度。为了稳定地支撑主体单元503，操作支架603、604、605与机座602的顶面之间形成的角度可以小于90度。
此外，在电子设备501垂直地放置在托架601上的情况下，电子设备501的主体单元503与操作支架603、604、605之间的接触可以位于主体单元503的半球面AB 504的中间或下面。
如果电子设备501的主体单元503中包括的无线电力接收器的天线布置在半球形主体单元503的底部中，则将电子设备501垂直地放置在托架601上可以提高充电效率。此外，如果无线电力接收器的天线布置在半球形主体单元503上的任意位置处，则电子设备501可以控制托架601的驱动器来调整电子设备501的取向以提高充电效率。
图3是根据本公开的一实施方式的放置在托架上的电子设备的透视图。
参照图3，电子设备501和托架601被示出。
电子设备501的头部单元502可以包括前盖505。电子设备501的主体单元503可以包括半球面。
电子设备501可以与托架601分离，并且用户可以仅携带电子设备501。
托架可以具有多个操作支架603、604、605以移动电子设备501。
多个操作支架603、604、605可以从机座602的中心径向地布置以支撑电子设备501的半球面，并可以安装在机座602上以倾斜在自地面的预定角度处。尽管在此实施方式中，三个操作支架作为示例被示出，但是可以有构建到机座602上的三个或更多个操作支架。
操作支架603、604、605可以彼此等距以稳定地支撑电子设备501的半球面。具体地，第一操作支架603和第二操作支架604之间的距离与第二操作支架604和第三操作支架605之间的距离以及第三操作支架605和第一操作支架603之间的距离相同。
形成在第二操作支架604与机座602的底面之间的角度621、形成在第三操作支架605与机座602的底面之间的角度621以及形成在第一操作支架603与机座602的底面之间的角度(未示出)可以是相同的。
各操作支架603、604、605可以包括多个轮。
例如，第一操作支架603可以具有多个轮611、612、613。尽管在此实施方式中，操作支架例如603具有三个轮611、612、613，但是操作支架具有更多或更少数量的轮是可能的。
在第一操作支架602具有三个轮611、612、613的情况下，轮可以以120度的间隔布置。
操作支架603、604、605可以独立地旋转。例如，第三操作支架605可以绕第三旋转轴625顺时针或逆时针旋转。第二操作支架604可以绕第二旋转轴626顺时针或逆时针旋转。同样地，第一操作支架603可以绕第一旋转轴631(见图7)顺时针或逆时针旋转。
操作支架603、604、605的相应旋转轴631(见图7)、626、625可以垂直于轮611、612、613的旋转轴。当操作支架603、604、605和轮611、612、613独立旋转时，电子设备501可以在3D空间中的任何方向上旋转。
图4是根据本公开的一实施方式的电子设备的侧视图。
参照图4，电子设备501可以包括头部单元502和主体单元503。主体单元503可以具有包括半球面的半球形式。或者，主体单元503可以包括半球面的部分。头部单元502的周长可以等于或小于主体单元503的周长。
图5是根据本公开的一实施方式的电子设备的透视图。
参照图5，电子设备501的主体单元503可以具有半球形形式，而头部单元502可以具有带圆形边缘的矩形形式。尽管在此实施方式中，头部单元502被示出为具有带圆形边缘的矩形形式，但是头部单元502可以具有圆形形式或任何其它多边形形式。
头部单元502可以包括可执行对应于人脸的操作的前盖505。
包括显示器的各种装置可以布置在前盖505的内侧上。
例如，在前盖505的内侧上，可以有印刷电路板(PCB)511，显示器512、照相机513、麦克风514和扬声器515安装在印刷电路板511上。也就是，显示器512、照相机513、麦克风514和扬声器515可以布置在相同的电路板511上。
电路板511可以布置为与前盖505平行。因此，显示器512也可以布置为与前盖505平行，并可以显示各种图像。显示器512上显示的图像可以透过前盖505，因此用户能够通过前盖505看到图像。
照相机513可以布置在电路板511上以与显示器512相邻，并且照相机513指向以拍摄照片的方向可以是与显示器512面向的方向相同的方向。
麦克风514可以布置在电路板511上以与显示器512相邻，并且麦克风514接收声音的方向可以是与照相机指向以拍摄照片的方向以及显示器512面向的方向相同的方向。
扬声器515可以布置在电路板511上以与显示器512相邻，并且扬声器515输出声音的方向可以是与显示器512显示的方向相同的方向。
图6是根据本公开的一实施方式的电子设备的俯视图。
参照图6，头部单元502的前盖505可以具有带圆形边缘的矩形形式，而电子设备501的主体单元503可以具有圆形形式。根据本公开的一实施方式，前盖505的尺寸可以小于主体503的尺寸，而不限于此。
在一实施方式中，电子设备501的显示器可以布置在前盖505的内侧上，并且电子设备501可以通过显示器来进行与用户的各种交互。在一实施方式中，前盖505可以自身用作显示器。
图7示出根据本公开的一实施方式的托架。
参照图7，操作支架603、604、605可以布置在托架601的机座602上。
操作支架603、604、605可以从机座602的中心以120度的间隔径向地布置。
各操作支架603、604、605可以绕相应的主旋转轴旋转。例如，第一操作支架603可以绕主旋转轴631顺时针或逆时针旋转，第二操作支架604可以绕主旋转轴626(见图3)顺时针或逆时针旋转，第三操作支架605可以绕主旋转轴625(见图3)顺时针或逆时针旋转。
各操作支架603、604、605可以包括多个轮。例如，第一操作支架603可以具有多个轮611、612、613、614、615、616。
第一操作支架603的多个轮611至616可以相对于中间框架617分成三个上轮611、612、613和三个下轮614、615、616。
中间框架617可以绕主轴631与第一操作支架603一起旋转。
各上轮611、612、613和下轮614、615、616可以绕它们各自的辅助旋转轴独立地旋转。例如，第一操作支架603的上轮611可以绕第二旋转轴632旋转。
在这点上，操作支架603、604、605的主旋转轴垂直于多个轮的各自辅助旋转轴。换言之，各操作支架603、604、605可以绕它们各自的主旋转轴旋转，并可以包括多个轮(例如611至616)，该多个轮可以绕垂直于操作支架603、604、605的主旋转轴的辅助旋转轴旋转。
因此，由操作支架603、604、605支撑的电子设备501可以能够在3D空间中的任何方向上自由地旋转。
操作支架603、604、605可以从电机接收扭矩。操作支架603、604、605可以根据从电机接收的扭矩来改变电子设备501的位置和/或取向。
操作支架603、604、605的每个中包括的多个轮611至616可以通过电子设备501的移动(位置和/或取向的改变)而旋转。也就是，多个轮611至616可以用作轴承以使电子设备501能够通过操作支架603、604、605容易地移动。
在一实施方式中，托架601可以包括用于旋转操作支架603、604、605的每个中包括的多个轮(例如611至616)的电机。
图8是根据本公开的一实施方式的电子设备的方框图。
电子设备201可以包括一个或更多个处理器(例如应用处理器(AP))210、通信模块220、用户识别模块(SIM)224、存储器230、传感器模块240、输入装置250、显示器260、接口270、音频模块280、照相机模块291、电源管理模块295、电池296、指示器297和电机298。处理器210可以通过运行例如操作系统或应用程序控制连接到处理器210的多个硬件部件或者存储在存储器230中的软件部件，并可以执行数据处理和操作。
处理器210可以实施为例如芯片上系统(SoC)。
根据一实施方式，处理器210还可以包括图形处理单元(GPU)和/或图像信号处理器。在一实施方式中，处理器210还可以包括图8所示的部件中的至少一些，例如蜂窝模块221。
处理器210可以将从其它部件中的至少一个(例如非易失性存储器)接收到的命令或数据加载到易失性存储器上、然后处理该命令或数据，并将处理的数据存储在非易失性存储器中。
处理器210可以确定电子设备的目标取向为指向用户，并发出关于电子设备的当前取向的信息和关于电子设备的目标取向的信息。
如果用户在由照相机模块291获得的图像中被识别，则处理器210可以确定电子设备的目标取向，使得用户位于由照相机模块291获得的图像的中心。
处理器210可以通过通信模块220发出关于电子设备的当前取向的信息和关于电子设备的目标取向的信息。
一旦用户在由照相机模块291获得的图像中被识别，处理器210就可以创建控制数据以改变电子设备的取向，使得用户位于由照相机模块291获得的图像的中心。具体地，处理器210可以通过陀螺仪传感器获得关于电子设备的当前取向的信息、从通过照相机模块291获得的图像确定电子设备的目标取向、以及通过计算目标取向与当前取向之间的差异来改变电子设备的取向。
如果在通过照相机模块220获得的图像中没有识别出用户，则处理器210可以将电子设备的取向在预定范围内改变。例如，处理器210可以通过通信模块220将用于改变电子设备的取向的控制数据发送到托架，使得电子设备的取向在相对于电子设备的当前取向的所有方向上在从+30度至-30度的范围内改变、通过照相机获得图像、以及确定用户是否存在于所获得的图像中。
处理器210可以基于输出到麦克风的语音从其产生的方向来确定电子设备的目标取向。语音产生的方向可以是用户所在的地方。例如，处理器210可以分析通过麦克风输入的语音以识别用户所处的位置。具体地，处理器210可以从通过麦克风输入的语音识别与用户对应的语音信号，并确定电子设备的目标取向，使得与用户对应的语音信号在音量上被最大化。此外，处理器210可以基于由多个麦克风(例如麦克风阵列)接收的语音信号的音量来估计语音从其产生的方向，并确定目标取向使得电子设备指向语音从其产生的方向。
处理器210可以基于由传感器模块240感测到的信息来确定电子设备被放置在托架上。例如，处理器210可以基于从接近传感器输出的数据来确定电子设备是否被放置在托架上。
通信模块220可以向例如外部设备发送数据或从例如外部设备接收数据。通信模块220可以发出关于电子设备的取向的信息和关于电子设备的目标取向的信息。通信模块220还可以发出由处理器210创建的用于改变电子设备的取向的控制数据。
通信模块220可以发出关于电子设备的运动的速度和/或加速度的信息。
通信模块220可以包括蜂窝模块221、Wi-Fi模块223、蓝牙模块225、GNSS模块227(例如GPS模块、格洛纳斯(Glonass)模块、北斗模块或伽利略模块)、近场通信(NFC)模块228和射频(RF)模块229。
蜂窝模块221可以通过通信网络提供例如语音呼叫、视频呼叫、发短信(texting)和/或互联网服务。
在一实施方式中，蜂窝模块221还可以使用SIM 224(例如SIM卡)在通信网络中识别和认证电子设备201。根据一实施方式，蜂窝模块221可以执行AP 210可提供的功能中的至少一些。在一实施方式中，蜂窝模块221可以包括通信处理器(CP)。
Wi-Fi模块223、蓝牙模块225、GNSS模块227和NFC模块228可以每个包括用于处理通过对应模块发送或接收的数据的处理器。在一实施方式中，蜂窝模块221、Wi-Fi模块223、蓝牙模块225、GNSS模块227和NFC模块228中的至少一些(例如两个或更多个)可以集成在单个集成芯片(IC)或IC封装中。
RF模块229可以发送和/或接收通信信号，例如RF信号。在一实施方式中，RF模块229可以与例如蜂窝模块221、Wi-Fi模块223、蓝牙模块225、GNSS模块227和NFC模块228交换通信。
RF模块229可以包括例如收发器、功率放大模块(PAM)、频率滤波器、低噪声放大器(LNA)或天线。
在一实施方式中，蜂窝模块221、Wi-Fi模块223、蓝牙模块225、GNSS模块227和NFC模块228中的至少一个可以通过单独的RF模块发送和/或接收RF信号。
SIM 224可以包括包含SIM和/或嵌入式SIM的卡，并可以包括唯一的识别信息，例如集成电路卡识别码(ICCID)或国际移动用户识别码(IMSI)。
存储器230可以包括例如内部存储器232或外部存储器234。
内部存储器232可以包括例如易失性存储器(诸如动态随机存取存储器(DRAM)、静态RAM(SRAM)、同步动态RAM(SDRAM)等)、非易失性存储器(诸如一次可编程只读存储器(OTPROM)、可编程ROM(PROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、掩模ROM、闪速ROM、NAND闪速存储器、NOR闪速存储器等)、硬盘驱动器和固态驱动器(SSD)中的至少一种。
外部存储器234还可以包括闪速驱动器，诸如紧凑型闪存(compact flash)(CF)、安全数字(SD)、微型安全数字(Micro-SD)、迷你安全数字(Mini-SD)、极限数字(xD)、多媒体卡(MMC)、记忆棒等。外部存储器234可以通过各种接口功能地和/或物理地连接到电子设备201。
传感器模块240可以测量例如物理量或者感测电子设备201的操作状态或取向，并将测量或感测到的信息转换成电信号。传感器模块240还可以检测电子设备的运动的速度和/或加速度。
传感器模块240可以包括手势传感器240A、陀螺仪传感器240B、大气压力传感器240C、磁传感器240D、加速度传感器240E、握持传感器240F、接近传感器240G、颜色传感器240H(诸如RGB(红、绿、蓝)传感器)、生物传感器240I、温度/湿度传感器240J、照度传感器240K和紫外(UV)传感器240M中的至少一个。
陀螺仪传感器240B可以检测关于旋转运动的信息(例如角速度)，加速度传感器240E可以检测关于电子设备的取向的信息(例如倾斜)和关于线性运动的信息(例如线性加速度)。电子设备的当前取向可以基于来自陀螺仪传感器240B和加速度传感器240E的输出而确定。
处理器210可以通过通信模块220发出关于从传感器模块240接收的电子设备的取向的信息。
额外地或可选地，传感器模块240可以包括电子鼻传感器、肌电图(EMG)传感器、脑电图(EEG)传感器、心电图(ECG)传感器、红外(IR)传感器、虹膜传感器、指纹传感器等。
传感器模块240可以包括至少一个传感器和用于控制传感器的控制电路。在一些实施方式中，电子设备201还可以包括配置为控制传感器模块240的处理器(其作为处理器210的一部分或者与处理器210分开)，并且处理器210可以在处于休眠状态时控制传感器模块240。
输入装置250可以包括例如触摸面板252、(数字)笔传感器254、键256或超声波输入装置258。
触摸面板252可以采用电容方法、电阻方法、红外方法和超声波方法中的至少一种。触摸面板252还可以包括控制电路。在一实施方式中，触摸面板252还可以包括用于向用户提供触觉感受的触觉层。
(数字)笔传感器254可以是例如触摸面板252的一部分或者包括单独的用于识别的片。键256可以包括例如物理按钮、光学键或小键盘。超声波输入装置258可以通过麦克风(例如麦克风288)检测由输入工具产生的超声波以确定与所检测到的超声波对应的数据。
显示器260可以向用户显示各种内容(例如文本、图像、视频、图标、符号等)，并包括面板262、全息装置264或投影仪266。
面板262可以包括例如液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器、有机LED(OLED)显示器、微机电系统(MEMS)显示器或电子纸显示器。
面板262可以被实现为柔性的、透明的或可穿戴的。
在一实施方式中，面板262可以包括触摸屏，其可以通过电子笔或用户身体的一部分检测触摸、手势、接近或悬停输入。在一实施方式中，面板262还可以与触摸面板252合并在单个模块中。
全息装置264可以通过使用光的干涉在空中产生三维(3D)图像(全息图)。投影仪266可以通过将光投射到屏幕上而显示图像。屏幕可以例如位于电子设备201内部或外部。
根据一实施方式，显示器260还可以包括用于控制面板262、全息装置264或投影仪266的控制电路。
接口270可以包括例如高清晰度多媒体接口(HDMI)272、通用串行总线(USB)274、光学接口276或D超小型(D-sub)278。
额外地或可选地，接口270可以包括例如移动高清链接(MHL)接口、安全数字(SD)卡/多媒体卡(MMC)接口、或红外数据协会(IrDA)标准接口。
音频模块280可以在声音与电信号之间转换。音频模块280可以处理通过例如扬声器282、接收器284、听筒286或麦克风288输入或输出的声音信息。
麦克风288可以接收来自用户的语音以产生电信号。在一实施方式中，麦克风288可以包括定向麦克风和麦克风阵列中的至少一个。
照相机模块291可以拍摄例如静止图像和运动图像。在一实施方式中，照相机模块291可以包括一个或更多个图像传感器(例如前传感器或后传感器)、透镜、图像信号处理器(ISP)或闪光灯(例如LED或氙灯)。
照相机模块291可以拍摄包括用户的物体的照片以创建图像数据。在一实施方式中，照相机模块291可以在显示器面向的方向上获得图像。
电源管理模块295可以管理例如电子设备201的电源。
电源管理模块295可以包括天线以接收从托架发送的电力，并以无线充电方案对电池进行无线充电。无线充电方案可以包括例如磁共振方案、磁感应方案或基于电磁波的方案，并且电源管理器模块295还可以包括附加电路诸如线圈回路、谐振电路、整流器等用于无线充电。
电源管理模块295可以包括无线电力接收器295a，用于从托架的无线电力发送器接收无线电力以对电子设备的电池充电。
无线电力接收器295a可以使用至少一种无线电力传输方法来接收无线电力。
例如，无线电力接收器295a可以以基于磁感应的电感耦合方案接收电力。电感耦合方案是指通过在一个线圈中改变的磁场由磁感应而在另一线圈中感应电流来执行的电力接收。
或者，无线电力接收器295a可以以基于由特定频率的无线电力信号引起的电磁共振现象的谐振耦合方案接收电力。在谐振耦合方案中，由于从无线电力发送器发送的无线电力信号而在无线电力接收器中发生谐振，并且电力通过谐振从无线电力发送器发送到无线电力接收器。
当电子设备201被放置在托架上时，无线电力接收器295a可以接收从托架发送的脉冲信号。具体地，无线电力接收器295a的天线可以以恒定时间间隔接收从托架发送的脉冲信号，并请求托架发送无线电力。应发送无线电力的请求，托架可以发送无线电力并且电子设备201可以接收无线电力。
电池296可以包括例如可再充电电池和/或太阳能电池。
指示器297可以指示电子设备201或电子设备的一部分(例如处理器210)的操作状态，例如启动状态、消息状态或充电状态。
电机298可以将电信号转换为机械振动，并产生振动或触觉效果。
尽管没有示出，但是用于支持移动TV的处理单元(诸如图像处理单元(GPU))可以被包括在电子设备201中。用于支持移动TV的处理单元可以遵循诸如数字多媒体广播(DMB)、数字视频广播(DVB)或mediaFLoTM的标准处理媒体数据。
图9是根据本公开的一实施方式的用于电子设备的托架的方框图。
托架300可以包括控制器301、无线电力发送器303、驱动器305、通信单元307和传感器单元309。
通信单元307可以与电子设备无线地交换数据。具体地，通信单元307可以基于至少一种通信标准或协议(诸如Wi-Fi、紫蜂(Zigbee)、蓝牙、LTE、3G、IR等)而与电子设备通信。通信单元307可以从电子设备接收关于电子设备的取向的信息和关于电子设备的目标取向的信息。
无线通信可以包括例如蜂窝通信。蜂窝通信可以包括例如长期演进(LTE)、高级LTE(LTE-A)、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、通用移动电信系统(UMTS)、无线宽带(WiBro)、全球移动通信系统(GSM)等中的至少一种。
无线通信还可以包括短距离通信。短距离通信可以包括例如Wi-Fi、蓝牙、NFC等中的至少一种。
无线通信可以包括GNSS。GNSS可以包括例如全球定位系统(GPS)、全球导航卫星系统(Glonass)和北斗导航卫星系统(伽利略、基于欧洲全球卫星的导航系统)中的至少一种。
无线电力发送器303可以包括天线以将无线电力发送到电子设备。无线电力发送器303可以以恒定的时间间隔发送脉冲信号并从电子设备接收对于脉冲信号的响应信号。
驱动器305可以包括用于向电机305a、305b和305c供应驱动电流以使操作支架旋转的驱动电路。操作支架可以旋转地布置在机座上。对于一个操作支架可以有至少一个电机。例如，驱动器305可以包括三个电机305a、305b和305c以驱动相应的操作支架。相应的操作支架可以与电子设备501的表面物理地接触并改变电子设备的取向。
例如，电机可以使操作支架旋转。驱动器305可以包括用于三个操作支架的总共三个电机305a、305b和305c。
驱动电路可以根据来自控制器301的控制信号(例如关于电机的旋转方向和速度的信号)向多个电机305a、305b和305c供应驱动电流。
驱动电路可以包括开关器件、反相电路等用于控制要被供应到多个电机的驱动电流。单个驱动电路可以向多个电机305a、305b和305c的全部供应驱动电流，或者多个驱动电路可以向相应的电机305a、305b和305c供应驱动电流。
驱动器305可以基于从控制器301发送的数据来控制各电机305a、305b和305c的旋转方向、旋转速度和旋转扭矩。
控制器301可以控制托架300的一般操作。
控制器301可以基于通过通信单元307从电子设备接收的数据来控制驱动器305中包括的电机的旋转方向和速度。具体地，控制器301可以通过通信单元307接收关于电子设备的取向的信息和关于电子设备的目标取向的信息，并创建用于将电子设备的取向改变为目标取向的控制数据。控制器301可以基于控制数据控制驱动器305以改变电子设备的取向。控制器301可以改变电子设备的取向，直到电子设备取得目标取向。
如果没有从电子设备接收到关于电子设备的取向的信息，则控制器301可以基于之前接收到的关于电子设备的取向的信息来控制驱动器305。控制器301可以在从电子设备接收反馈的同时改变电子设备的取向，直到电子设备被定向在最终目标取向上。由于关于电子设备的取向的信息从电子设备无线地发送，所以可能发生以下情形：噪声干扰关于电子设备的取向的信息使得其不从电子设备接收。在这种情况下，托架的控制器301可以使用之前接收到的关于电子设备的取向的信息来预测电子设备的下一个取向，并使用预测的取向信息驱动电机以改变电子设备的取向。
在一实施方式中，电子设备可以创建并发送用于控制驱动器305的控制数据到托架300。在这种情况下，托架300的控制器301可以使用从电子设备接收的控制数据来控制驱动器305并改变电子设备的取向。
此外，当电子设备被放置在托架300上时，控制器301可以通过无线电力发送器303向电子设备发送电力。控制器301可以控制无线电力发送器303以基于对从电子设备接收的脉冲信号的响应信号通过无线电力发送器303向电子设备发送电力。
控制器301可以包括处理器、存储器等。处理器可以包括用于执行计算以处理数据的算术和逻辑单元(ALU)以及用于存储要被计算的数据或计算过的数据的存储器电路。
存储器可以包括易失性存储器(诸如静态随机存取存储器(S-RAM)、动态RAM(D-RAM)等)和非易失性存储器(诸如只读存储器(ROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)等)。
处理器和存储器可以实施为分开的芯片，或者实施为单个芯片(诸如芯片上系统(SoC))。
传感器单元309可以包括例如接近传感器或接触传感器。如果电子设备被放置在托架300上，则传感器单元309可以检测到这一点，并相应地输出信号。控制器301可以然后接收该信号并可以知道电子设备被放置在托架300上。
传感器单元309可以以各种方式检测电子设备是否放置在托架300上。
例如，传感器单元309可以包括电容传感器以检测由于电子设备引起的电容变化。当电子设备被放置在托架300上时，电容传感器可以检测到由于电子设备引起的电容变化并相应地输出信号，控制器301可以接收该信号并确定电子设备被放置在托架上300上。
或者，传感器单元309可以包括霍尔传感器以检测来自电子设备的磁体的磁场。当电子设备被放置在托架300上时，霍尔传感器可以检测到从电子设备的磁体产生的磁场并相应地输出信号，控制器309可以接收该信号并确定电子设备被放置托架300上。
此外，控制器301可以基于从传感器单元309输出的信号通过无线电力发送器303向电子设备发送电力。
图10A和图10B示出根据本公开的一实施方式的电子设备的示例。
参照图10A，电子设备1001、托架1003和用户1004被示出。
用户1004位于电子设备1001的左侧，前盖1002面向用户1004。具体地，前盖1002可以指向为朝向用户1004的面部取向。
电子设备1001可以识别用户1004，并控制托架1003的驱动器以改变电子设备1001的取向，使得前盖1002的内侧上的显示器面向用户1004。具体地，电子设备1001可以控制托架1003的驱动器以改变电子设备1001的取向，使得前盖1002的内侧上的显示器指向用户1004的面部。
如果用户1004移动，则电子设备1001可以通过跟踪用户来改变其取向。具体地，电子设备1001可以通过控制托架1003的驱动器来改变其取向，使得显示器指向用户1004的面部。
参照图10B，电子设备1011、托架1013和用户1014被示出。
当用户1014从电子设备1011的左侧移动到右侧时，电子设备1011可以通过跟踪用户1014而改变其取向使得前盖1012从指向左侧到指向右侧。
显示器和照相机模块可以布置在前盖1012的内侧上。由照相机拍摄的图像可以被发送到处理器，该处理器可以然后分析该图像以识别用户的位置并控制托架1013的驱动器以改变电子设备的取向使得显示器面向用户。
图11是示出根据本公开的一实施方式的用于驱动电子设备的过程的流程图。图12A和图12B示出根据本公开的一实施方式的由电子设备获得的包括用户的图像的示例。
参照图11，在操作1101中，电子设备的照相机拍摄周围空间。照相机可以将拍摄的图像发送到处理器。处理器可以通过对从照相机发送的图像进行图像识别来识别用户。
在操作1103中，处理器可以确定在拍摄的图像中是否存在用户。处理器可以处理拍摄的图像，并识别用户是否存在于该图像中。
如果在拍摄的图像中没有用户，则在操作1104中，处理器可以将控制数据发送到托架以改变电子设备的取向。
具体地，处理器可以将控制数据发送到托架以控制托架的驱动器，从而在预定范围内改变电子设备的取向。处理器可以以符合通信模块的预定协议的格式处理并发送控制数据到通信模块，然后通信模块可以根据该协议将控制数据转发到托架。
例如，处理器可以处理控制数据以符合蓝牙协议，并以蓝牙通信方案通过通信单元发送控制数据。此外，处理器可以处理控制数据以符合Wi-Fi协议，并以Wi-Fi通信方案通过通信单元发送控制数据。
如果用户存在于拍摄的图像中，则在操作1105中，处理器可以识别用户在拍摄的图像中的位置。
具体地，处理器可以确定用户在拍摄的图像中位于何处。
例如，处理器可以将图像的中心设定为坐标系中的参考点，并基于该参考点来确定用户在坐标系中的位置。
参照图12A，例如，处理器可以将图像1201的中心设定为坐标(0,0)、将图像的左上角设定为坐标(-320,240)、将右上角设定为(320,240)、将左下角设定为(-320,-240)、并将右下角设定为(320,-240)。处理器可以处理该图像以确定用户1203的位置的坐标。在该图像中，用户的位置的坐标对应于(-290,180)。
在操作1107中，处理器可以将控制数据发送到托架，使得用户的面部位于图像的中心。
具体地，处理器可以基于图像中心的坐标来确定用户的位置的坐标、基于从用户的位置到图像中心的距离来计算控制托架的驱动器的数据、以及将计算出的控制数据发送到托架。
在一实施方式中，处理器可以通过通信单元将关于电子设备的当前取向的信息和关于电子设备的目标取向的信息发送到托架。在这种情况下，用于控制托架的驱动器的控制数据由托架的控制器创建。
例如，参照图12A，用户的位置可以远离拍摄的图像的中心达距离(-290,180)。处理器可以创建与该距离对应的控制数据，并通过通信模块将该控制数据无线发送到托架。托架可以基于从电子设备发送的控制数据通过控制驱动器的电机来改变电子设备的取向，使得用户的面部位于拍摄的图像的中心。
在操作1109中，处理器可以确定用户的面部是否位于拍摄的图像的中心。如果用户的面部1207位于拍摄的图像1205的中心(例如见图12B)，则处理器可以停止托架的驱动器的电机的操作。如果用户的面部不位于拍摄的图像的中心，则处理器可以重复执行操作1107和1109。
图13是示出当电子设备放置在托架上时如何开始无线充电的流程图。
电子设备可以包括用于对电池无线充电的无线电力接收器。
无线电力接收器可以基于磁感应以电感耦合方案接收电力。电感耦合方案指通过在一个线圈中改变的磁场由磁感应在另一线圈中感应电流而进行的电力接收。
或者，无线电力接收器可以以谐振耦合方案接收电力。在谐振耦合方案中，由于从无线电力发送器发送的无线电力信号而在无线电力接收器中发生谐振，并且电力通过该谐振从无线电力发送器传输到无线电力接收器。
托架的用于发送电力的发送线圈的位置和电子设备的用于接收电力的接收线圈的位置对提高无线充电效率是重要的，并且当发送和接收线圈处于最佳位置时可以提高无线充电效率。
电子设备可以将控制数据发送到托架以改变电子设备的取向从而提高无线充电效率。换言之，电子设备可以将控制数据发送到托架以基于无线充电效率改变电子设备的取向。
在操作1301中，处理器可以检测电子设备被放置在托架上。
如果电子设备被放置在托架上，则传感器模块的接近传感器输出检测信号。处理器可以基于从传感器模块输出的检测信号检测电子设备被放置在托架上。
具体地，当电子设备被放置在托架上时，托架中包括的接近传感器检测到这一点并输出检测信号，并且托架的控制器可以接收检测信号并确定电子设备被放置在托架上，并可以将数据发送到电子设备。电子设备可以从托架接收数据并确定电子设备被放置在托架上。
或者，当电子设备被放置在托架上时，托架中包括的霍尔传感器检测到这一点并输出检测信号，并且托架的控制器可以接收该检测信号并确定电子设备被放置在托架上，并可以将数据发送到电子设备。电子设备可以从托架接收数据并确定电子设备被放置在托架上。霍尔传感器可以通过检测由电子设备中包括的磁体产生的磁场来检测电子设备是否放置在托架上。
托架中包括的无线电力发送器可以在发送电力之前输出脉冲信号。如果电子设备被放置在托架上，则电子设备接收该脉冲信号并响应于脉冲信号的接收而输出响应信号。在接收到脉冲信号时，电子设备可以确定电子设备被放置在托架上。
在操作1303中，电子设备可以确定其是否被放置在托架上在最佳的位置。这里的最佳位置可以指电子设备具有最高的无线充电效率的位置。
处理器可以改变电子设备的取向以提高无线充电效率。也就是，处理器可以基于无线充电效率来改变电子设备的取向。
如果在操作1303中电子设备不处于最佳位置，则处理器可以在操作1305中发送托架控制数据以改变电子设备的取向从而提高无线充电效率，然后托架可以基于控制数据控制驱动器的电机以改变电子设备的取向。
另一方面，如果在操作1303中确定电子设备在最佳位置，则处理器可以在操作1307中开始无线充电。
图14示出根据本公开的一实施方式的放置在托架上的电子设备。
参照图14，电子设备1400和托架1431被示出。
电子设备1400可以包括头部单元1401和主体单元1402。头部单元1401可以布置在主体单元1402的顶部上。头部单元1401可以包括前盖1410以对应于人的面部形式。
图像可以显示在电子设备1400的前盖1410上，为此，电子设备1400可以包括布置在与前盖1410对应的位置的显示器1424。
例如，显示器1424可以布置在电子设备1400的前盖1410的内侧上，并且前盖1410可以由透明或半透明材料形成以透射所显示的图像。
此外，前盖1410可以是用于显示图像的器件。也就是，前盖1410可以显示图像。在这种情况下，前盖和显示器可以被实现为单个硬件单元。
在头部单元1401中，至少一个硬件器件或机械结构可以布置为在与用户交互期间指向用户。硬件器件可以布置在电路板1411上。
具体地，头部单元1401可以包括用于从用户方向获得信息的至少一个传感器(例如照相机)以及用于向用户方向输出信息的至少一个输出单元(例如显示器)。
例如，在头部单元1401中，可以存在用于从执行与用户的交互的方向获得图像的至少一个照相机模块1422以及用于获得音频的至少一个麦克风1421。此外，在头部单元1401中，用于朝向执行与用户的交互的方向输出音频的至少一个扬声器1423、机械眼结构和用于显示图像的显示器1424被布置。此外，头部单元1401与用户交互的方向可以通过光或临时的结构变化来指示。
头部单元1401还可以包括通信模块、传感器模块和照相机模块。通信模块可以从外部电子设备接收消息或向外部电子设备发送消息。
传感器模块可以获得关于周围状况的信息。
例如，传感器模块可以感测用户接近电子设备1400。具体地，传感器模块可以通过感测用户的身体来感测用户的接近。或者，传感器模块可以基于来自用户使用的另一电子设备(例如可穿戴设备)的信号来感测用户的接近。传感器模块还可以感测用户的运动、位置等。此外，传感器模块可以感测托架的接近。
照相机模块可以拍摄周围环境的照片。在这种情况下，电子设备可以根据照相机模块拍摄的结果来识别用户。
具体地，在前盖1410的内侧上，可以有印刷电路板(PCB)1411，其上安装显示器1424、照相机1422、麦克风1421和扬声器1423。也就是，显示器1424、照相机1422、麦克风1421和扬声器1423可以布置在同一电路板1411上。
电路板1411可以布置为与前盖1410平行。因此，显示器1424也可以布置为与前盖1410平行，并可以显示各种图像。显示器1424上显示的图像可以透过前盖1410，因此用户能够通过前盖1410看到图像。
照相机1422可以布置在电路板1411上以与显示器1424相邻，并且照相机1422指向以拍摄照片的方向可以是与显示器1424显示的方向相同的方向。
麦克风1421可以布置在电路板1411上以与显示器1424相邻，并且麦克风1421从其接收声音的方向可以是与照相机1422指向以拍摄照片的方向和显示器1424面向的方向相同的方向。
扬声器1423可以布置在电路板1411上以与显示器1424相邻，并且扬声器1423输出声音的方向可以是与显示器1424面向的方向相同的方向。
主体单元1402可以具有半球形式，并包括无线电力接收器和电池。电子设备1400可以利用通过无线电力接收器从托架1431接收的无线电力对电池充电。在主体单元1402内部，可以布置第一电机1403和第二电机1405。第一电机1403可以驱动可绕第一轴1415旋转的第一转轴1419。第二电机1405可以驱动可绕第二轴1413旋转的第二转轴1417。第一轴1415和第二轴1413可以彼此垂直。
主体单元1402可以与托架1431机械地接触，但是可以不包括用于电接触托架1431的端子。
由于主体单元1402具有半球形式，所以当被放置在托架1431上时，电子设备1400可以在所有的方向上移动，像人的关节一样。换言之，当被放置在托架1431上时，电子设备1400可以被移动，使得头部单元1401被指向3D空间中的各个方向。
托架1431可以包括多个球1432、1433和多个磁体1434、1435。球1432、1433可以由诸如橡胶或硅的材料形成而不限于此，并且具有保持摩擦力的性质的材料可以用于形成球1432、1433。球1432、1433可以物理地接触电子设备1400(主体单元的)外表面。
托架1431可以具有圆形形式，而不限于此。例如，托架1431可以具有三角形或矩形形式、或任何多边形形式。托架1431的顶面可以凹入地形成以接收电子设备1400的主体单元1401。
图15是根据本公开的一实施方式的放置在托架上的电子设备的前视图。
参照图15，电子设备1500和托架1521被示出。在电子设备1500的壳体1501内部，可以布置第一基座1515、第二基座1508、第一电机1503、第二电机1505、第一转轴1507和第二转轴1509。
第一电机1503可以安装在第一基座1515上。第一基座1515可以不固定到电子设备1500的壳体1501上。第一电机1503可以不固定到电子设备1500的壳体1501上。
结果，第一基座1515和第一电机1503可以独立于壳体1501的移动而移动。例如，即使壳体1501旋转，第一基座1515和第一电机1503也可以保持其取向而不移动。
第一电机1503可以连接到第一转轴1507。第一电机1503可以驱动第一转轴1507。
第一转轴1507可以配备有第二基座1508，并且第二电机1505可以安装在第二基座1508上。
结果，第一转轴1507可以通过第一电机1503的旋转而旋转，并且随着第一转轴1507旋转，第二基座1508可以旋转。此外，随着第二基座1508旋转，安装在第二基座1508上的第二电机1505可以旋转。
第二电机1505的转轴配备有第一齿轮1511，并且第二转轴1509配备有第二齿轮1513。第一齿轮1511和第二齿轮1513可以啮合，并且第二电机1505的扭矩可以被传送到第二转轴1509。
第二转轴1509的两端可以连接到电子设备1500的壳体1501，并且壳体1501可以根据第二转轴1509的旋转而旋转。
当第二转轴1507配备在第二基座1508上时，第二转轴1509通过第一电机1503的旋转而旋转，相应地，电子设备1500的壳体1501可以旋转。
如上所述，第一电机1503的旋转可以经由第一转轴1507、第二基座1508、第二电机1505和第二转轴1509传递到电子设备1500的壳体1501。换言之，电子设备1500的壳体1501可以根据第一电机1503的旋转而绕第一转轴1507旋转。
此外，第二电机1505的旋转可以经由第二转轴1509传递到电子设备1500的壳体1501。换言之，电子设备1500的壳体1501可以根据第二电机1505的旋转而绕第二转轴1509旋转。
第一转轴1507和第二转轴1509可以彼此垂直。例如，第一转轴1507可以垂直于地面，第二转轴1509可以平行于地面。结果，壳体1501可以通过第一电机1503的旋转而绕垂直于地面的轴旋转，并且壳体1501可以通过第二电机1505的旋转而绕平行于地面的轴旋转。
图16是根据本公开的一实施方式的电子设备以及用于其的托架的剖视图。
参照图16，电子设备1600和托架1621被示出。
在电子设备1600的壳体1601内部，第一基座1617、第一电机1603、第一转轴1606、第二基座1607、第二转轴1608、第二电机1605、第一齿轮1609和第二齿轮1611可以被布置。
第一基座1617可以配备有多个磁体1615。第一基座1617可以不固定到电子设备1600的壳体1601上。
当电子设备1600被放置在托架1621上时，即使电子设备1600的壳体1601被移动，第一基座1617也可以由于与托架1621中配备的磁体1625的相互作用而保持取向。
例如，可以有以120度的间隔布置在第一基座1617上的三个磁体，并且还可以有以120度的间隔布置在托架1621上的三个磁体。安装在第一基座1617上的磁体和安装在托架1621上的磁体可以具有不同的极性，所以磁体之间的吸引力可以使第一基座1617能够保持取向，就像它被固定到托架1621上一样。因此，即使电子设备1600的壳体1601旋转，第一基座1617也可以由于磁体而保持其取向。
如果第一电机旋转，则连接到第一电机1603的第一转轴1606的第二基座1607、第二电机1605和第二转轴1608可以绕第一轴1610旋转。此外，第一转轴1606连接到电子设备1600的壳体1601，电子设备1600的壳体1601可以通过第一电机1603的旋转而绕第一轴1610旋转。
如果第二电机1605旋转，则第二转轴1608可以绕第二轴1612旋转。由于第二转轴1608连接到电子设备1600的壳体1601，所以电子设备1600的壳体1601可以通过第二电机1605的旋转而绕第二轴1612旋转。
前盖1613可以安装在电子设备1600的头部单元上。
其它部件的功能和效果与结合图15所描述的相同，所以这里将省略描述。
图17是根据本公开的一实施方式的电子设备的透视图。
参照图17，第一电机1703、第二基座1708、第二电机1705、第一齿轮1711、第二齿轮1713、第一转轴1707和第二转轴1709被示出。
第一齿轮1711可以在尺寸上相对小于第二齿轮1713。第一齿轮1711和第二齿轮1713可以使第二电机1705的旋转减速并将减速的旋转传递到第二转轴1709。第二转轴1709连接到电子设备1700的壳体1701，并且电子设备1700的壳体1701可以通过第二电机1705的旋转而绕第二转轴1709旋转。
其它部件的功能和效果与结合图15所描述的相同，所以这里将省略描述。
图18是根据本公开的一实施方式的托架的透视图。
参照图18，托架1800可以包括机座1801、多个球1802、1803、1804以及多个磁体1805、1806、1807。例如，三个球和三个磁体分别以120度的间隔布置在托架1800的机座1801上。
机座1801的顶面1811可以凹入地形成。由于电子设备具有半球形壳体，所以当电子设备被放置在托架1800上时，机座1801的凹入面可以接收电子设备。
多个球1802、1803、1804可以由橡胶或硅材料制成，在电子设备被放置在托架上时用作电子设备与托架之间的轴承。
多个磁体1805、1806、1807可以将第一基座固定在电子设备内部而不被移动。电子设备可以配备有具有与安装在托架上的磁体相反的极性的磁体，并且由于安装在电子设备和托架上的磁体之间的吸引力，当电子设备被放置在托架上时，电子设备内部的第一基座可以不移动。
图19是根据本公开的一实施方式的托架的俯视图。
参照图19，托架1900的机座1901可以具有圆形形式，而不限于此。
机座1901的顶面1911可以凹入地形成。多个球1902、1903、1904和多个磁体1905、1906、1907可以安装在机座1901的顶面上。
多个球1902、1903、1904可以以120度的间隔沿着圆形布置。多个球1902、1903、1904可以用作轴承，最小化电子设备与托架之间的摩擦。因此，当被放置在托架上时，电子设备可以通过球1902、1903、1904而平稳地旋转。
多个磁体1905、1906、1907可以以120度的间隔沿着圆形布置。具体地，磁体1906可以布置在球1902和1903之间，磁体1907在球1903和1904之间，磁体1905在球1904和1902之间。多个磁体1905、1906、1907可以具有相同的极性。电子设备内部的第一基座可以通过磁体保持其取向。
在实施方式中，托架的形状以及球和磁体的数量和布置仅作为示例，而不限于此。
图20是根据本公开的一实施方式的电子设备的方框图。
参照图20，电子设备2000可以包括处理器2001、传感器模块2007、通信模块2005、显示器2003、无线电力接收器2009和驱动器2011。
处理器2001可以基于从传感器模块2007输出的信号来确定电子设备2000是否被放置在托架上、如果用户在由照相机获得的图像中被识别则确定电子设备的目标取向使得用户位于所获得的图像的中心、以及创建用于控制电子设备2000的取向的控制数据。控制数据可以包括关于电子设备2000的取向的信息和关于电子设备2000的目标取向的信息。
处理器2001还可以控制驱动器2011以基于控制数据来改变电子设备2000的取向。
传感器模块2007可以感测电子设备2000的取向和托架的接近。
驱动器2011可以包括用于驱动第一转轴的第一电机和用于驱动第二转轴的第二电机。驱动器2011可以控制相应第一电机和第二电机的旋转方向、旋转速度和旋转扭矩。
处理器2001、传感器模块2007、通信模块2005、显示器2003和无线电力接收器2009的作用和功能与以上结合图8描述的作用和功能相同，所以这里将省略描述。
图21是根据本公开的一实施方式的托架的方框图。
参照图21，托架2100可以包括控制器2101、传感器单元2107和无线电力发送器2103。控制器2101、传感器单元2107和无线电力发送器2103的作用和功能与以上结合图9描述的作用和功能相同，所以这里将省略描述。
图22是示出根据本公开的一实施方式的用于驱动电子设备的过程的流程图。
参照图22，在操作2201中，电子设备可以从电子设备的显示器指向的方向通过照相机模块获得图像。
照相机被布置为与显示器相邻，并且照相机指向的方向与显示器指向的方向相同。因此，照相机可以在显示器所面向的方向上拍摄图像。
在操作2202中，电子设备可以基于从传感器模块输出的信号来确定电子设备是否被放置在托架上。
传感器模块可以包括陀螺仪传感器、加速度传感器和接近传感器。传感器模块可以将与所感测的信息对应的电信号输出到处理器。例如，陀螺仪传感器和加速度传感器可以在电信号中输出关于电子设备的取向和旋转运动的变化的信息。接近传感器可以感测物体的接近并输出相应的电信号。
在操作2203中，如果用户在由照相机获得的图像中被识别，则电子设备可以确定电子设备的目标取向使得用户位于该图像的中心。
电子设备可以通过在由照相机获得的图像中识别用户并计算从用户的位置到图像的中心的距离来确定目标取向。
在操作2204中，电子设备可以创建用于控制电子设备的取向的控制数据。
一旦目标取向被确定，电子设备就可以比较该目标取向和由陀螺仪传感器检测的电子设备的当前取向，并相应地创建控制数据。控制数据可以包括关于电子设备的取向的信息和关于电子设备的目标取向的信息。此外，在一实施方式中，控制数据本身可以是取向信息和目标取向信息。
电子设备可以使用控制数据控制电子设备的驱动器以改变电子设备的取向。
驱动器可以包括绕第一轴旋转的第一电机和绕第二轴旋转的第二电机。电子设备可以通过第一电机和第二电机的旋转而在所有的方向上旋转，因此，电子设备的头部单元中包括的前盖和显示器可以指向用户所在的方向。