1.一种超市智能购物系统，包括智能货架、智能购物车以及智能收银台，其特征在于：该系统中的智能货架、智能购物车以及智能收银台均配置有ZigBee或者WiFi无线通讯系统，智能货架通过RFID技术识别并管理商品，智能购物车通过RFID技术识别并统计顾客所采购的商品，并且该智能购物车具有商品位置自动导航装置，智能收银台采用无人值守收银台和有人值守收银台相结合的方式，无人值守收银台为微信、支付宝类电子支付通道，有人值守收银台为现金支付通道；该系统购物流程如下：
A、顾客推着智能购物车进入超市购物时，通过设置于智能购物车上的商品位置自动导航装置查找想采购的商品并确定后，商品位置自动导航根据内置的商品位置导航地图，进行路线规划，并启动导航功能，引导顾客开始购物，
B、当顾客到达陈列商品的智能货架旁，选购商品时，已选购的商品离开智能货架时，智能货架通过RFID标签对商品进行管理并将信息实时传送至智能收银台、配货仓库，已选购的商品在放入智能购物车时，通过RFID标签识别商品并进行价格统计并将信息实时传送至智能收银台，
C、当顾客采购完成，准备离开超市时，可以通过微信、支付宝类电子支付方式即时支付，出超市时过智能收银台进行商品支付验证，也可以到智能收银台进行支付，智能收银台的支付方式分为两种，一种是电子支付通道，一种是现金支付通道，当使用电子支付通道时，先进性商品核验，然后进行电子支付并放行，当使用现金支付通道时，新进行商品核验，再由收银员进行结账放行，商品核验采用智能收银台的RFID设备进行快速核验。
2.根据权利要求1所述的一种超市智能购物系统，其特征在于：所述智能货架通过RFID技术识别并管理商品的具体步骤如下：
1)商品在放入智能货架前，都贴上RFID标签,在放入智能货架时，由位于智能货架上的RFID读写器读取商品信息，并发送至智能货架的管理终端，管理终端对智能货架上的商品进行统计管理，管理终端将统计信息通过ZigBee或者WiFi无线通讯系统发送至配货仓库，
2)当顾客采购取走商品时，RFID读写器读取到商品被取走，将被取走商品的信息发送至智能货架的管理终端，管理终端对智能货架上的商品进行统计管理，同时对被取走的商品信息进行顾客分类管理，管理终端将统计信息通过ZigBee或者WiFi无线通讯系统发送至配货仓库，顾客分类管理信息由智能收银台根据顾客信息进行远程读取，其中的顾客分类管理是通过ZigBee或者WiFi无线通讯系统与智能购物车进行通讯，读取智能购物车中的商品信息并与RFID读写器发送来的商品信息进行比对，并对商品进行顾客分类管理，整理成顾客购物清单以备智能收银台读取。
3.根据权利要求1所述的一种超市智能购物系统，其特征在于：所述智能收银台进行商品支付验证以及支付结算工作，其具体流程如下：
1）当采用电子支付方式时，如果顾客已经采用即时支付方式，完成了支付，只需进行商品支付验证，商品支付验证是通过智能收银台的RFID读写器对智能购物车中的商品进行读取，然后与已支付商品信息进行比对，看是否有没结算的商品，如果有，提醒顾客核对清单并进行支付，如果没有，则对所有商品RFID标签进行一次性消磁并放行，如果顾客没有采用即时支付方式支付，则通过智能收银台的RFID读写器对智能购物车中的商品进行读取，统计购物清单并发送给智能购物车上的支付终端，提醒顾客核对清单并进行支付，顾客支付完成后，对所有商品RFID标签进行一次性消磁并放行，在消磁放行的同时智能收银台读取智能货架的该顾客的顾客分类管理信息，进行购物清单比对并最终确认已售商品信息，上传给智能货架用于商品统计管理，并保存该记录以用于顾客购物行为分析；
2）当采用现金支付方式时，通过智能收银台的RFID读写器对智能购物车中的商品进行读取，统计购物清单并发送给智能购物车上的支付终端，提醒顾客核对清单并进行现金支付，顾客支付完成后，收银员控制智能收银台对所有商品RFID标签进行一次性消磁并放行，在消磁放行的同时智能收银台读取智能货架的该顾客的顾客分类管理信息，进行购物清单比对并最终确认已售商品信息，上传给智能货架用于商品统计管理，并保存该记录以用于顾客购物行为分析。
4.根据权利要求1所述的一种超市智能购物系统，其特征在于：所述智能购物车上配置商品位置自动导航装置、RFID读写器、支付终端，所述智能购物车的工作流程如下：
1）其商品位置自动导航装置根据顾客输入的商品信息对应导航地图上的商品位置，并根据智能购物车位置以及所有的商品位置按照先近后远的原则自动规划行进路线，引导顾客购物，
2）当顾客将挑选的商品放入智能购物车时，RFID读写器读取商品信息并送至支付终端进行显示，方便顾客查看和进行即时支付，
3）当顾客没有进行即时支付，选择到智能收银台支付时，支付终端用于接收智能收银台发送的购物清单并显示，此时由智能收银台发送的购物清单替换RFID读写器读取的购物清单，方便客户查看和支付，
4）支付完成，智能收银台对全部商品进行消磁时，支付终端接收智能收银台发送的清零信号，将购物清单清除并进入初始状态。
5.根据权利要求4所述的一种超市智能购物系统，其特征在于：所述智能购物车上配置的商品位置自动导航装置中设有CPU模块、自动定位模块以及驱动模块，自动定位模块用于购物车的定位，驱动模块用于驱动智能购物车前进，自动定位模块包括分别设置于智能购物车四个滚轮侧方的RFID位置读写器，读取埋设于超市地面中的RFID位置标签，CPU模块根据读取的位置信息以及导航信息，控制驱动模块驱动智能购物车按导航路线前进并进行纠偏。