技术总结
本发明提供了一种基于RGBD图像的三维操控空间的建立方法及设备。该方法包括以下步骤：采集用户的连续帧RGBD图像，其中，RGBD图像包括彩色信息和深度信息；根据连续帧RGBD图像获取建立三维操控空间的指令；以RGBD图像中特定点为原点建立三维坐标系；以特定点为中心建立操控边界面，并获取操控边界面上的点在三维坐标系上的位置信息；将操控边界面划分多个指令区域，以根据用户手部穿越指令区域时的穿越信息来识别指令。该设备包括采集模块、指令获取模块、坐标建立模块、边界面建立模块和指令划分模块。本发明通过利用RGBD图像的彩色信息和深度信息建立三维操控空间，能使得用户的空间手势操控更加方便、准确、快捷，改善了用户体验。
技术研发人员：黄源浩;肖振中;许宏淮
受保护的技术使用者：深圳奥比中光科技有限公司
文档号码：201710051269
技术研发日：2017.01.20
技术公布日：2017.06.20