跨区块链的数字资产流转的方法和装置与流程

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种跨区块链的数字资产流转的方法和装置。

背景技术：

随着通信技术的发展，区块链由于公开、透明、无法篡改等优点而逐渐被应用于数据处理的应用场景中。区块链可以看作分布式统一账本，由所有参与方共同决定记账内容，每个参与方都保存有全量数据，任何个体参与方无法对数据进行篡改。区块链技术是一个通用技术。区块链例如可以是比特币区块链或者以太坊区块链。在不同的区块链上登记的数字资产或者数字货币会有流转流通的需求。比如用户希望用比特币来兑换以太坊上的数字资产，传统上他只能通过交易所将比特币兑换成以太币(中间通过法定货币计价，比如美元等)，然后在以太坊上用以太币去购买资产。这不仅增加了用户的使用门槛，增加了交易损耗，而且出现了兑换风险。

目前，人们尝试利用区块链节点投票方案来解决数字货币跨链流通的问题。当区块链上足够数量的区块链节点进行投票，投票通过最低数量后，完成数字货币跨链流通操作。然而，使用投票的方式来解决跨链，不仅限制了流通速度，而且缺少权威机构的有效监管，会产生区块链节点练手作假的问题。

技术实现要素：

鉴于以上所述一个或多个问题，本发明实施例提供了一种跨区块链的数字资产流转的方法和装置。

第一方面，提供了跨区块链的数字资产流转的方法。该方法包括以下步骤：

接收将第一数量的数字资产从第一区块链中的使用方节点流转至第二区块链中的接收方节点的流转申请；

响应于所接收的流转申请，调用第一区块链和第二区块链之间所协议的智能合约程序；

基于所调用的智能合约程序，将第一数量的数字资产等值转换为第二数量的法定通用数据；

在使用方节点的第一资产数据库中写入减少第一数量的数字资产的记录，以及在接收方节点的第二资产数据库中写入增加第二数量的法定通用数据的记录。

第二方面，提供了一种跨区块链的数字资产流转的装置。该装置包括：

申请接收单元，用于接收将第一数量的数字资产从第一区块链中的使用方节点流转至第二区块链中的接收方节点的流转申请；

程序调用单元，用于响应于所接收的流转申请，调用第一区块链和第二区块链之间所协议的智能合约程序；

资产转换单元，用于基于所调用的智能合约程序，将第一数量的数字资产等值转换为第二数量的法定通用数据；

数据记录单元，用于在使用方节点的第一资产数据库中写入减少第一数量的数字资产的记录，以及在接收方节点的第二资产数据库中写入增加第二数量的法定通用数据的记录。

由此，本发明实施例通过监管方调用的智能合约程序，将待流转的数字资产转换为等值的法定通用数据，然后再在使用方节点的第一资产数据库中写入减少第一数量的数字资产的记录，以及在接收方节点的第二资产数据库中写入增加第二数量的法定通用数据的记录，不仅可以确保不同区块链中数字资产流转过程中保持总量不变，防止流转损耗，而且可以通过权威的监管方随时跟踪监管数字资产跨区块链的流转过程，确保了快速流转，防止参与方投票作假等问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例的数字货币跨区块链流转的系统架构示意图。

图2是本发明另一实施例的跨区块链的数字资产流转的方法的流程示意图。

图3是本发明另一实施例的跨区块链的数字资产流转的装置的结构示意图。

图4是本发明另一实施例的跨区块链的数字资产流转的装置的框架示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

数字资产可以是区块链上可转移的数字信息，往往与现实世界的某种实物对应，它由前述账户地址或智能合约地址持有。数字资产可以包括但不限于法定数字货币。法定数字货币可以是由政府央行发行的数字货币。下面以数字货币在区块链中进行交易为例说明数字资产的跨区块链流转的实现方式。

图1是本发明一实施例的数字资产跨区块链流转的系统架构示意图。

如图1所示，该系统架构可以包括：监管方(sdm)110、第一区块链120、第二区块链130和网络140。

监管方110可以央行、票交所等权威机构。监管方110可以包括：数字货币中心系统111和监管系统112。数字货币中心系统111可以用于发行法定数字货币，存储支付准备数据库，支付准备数据库用于记录支付准备数字资产的发行(创建)和回收(转出)等数据。监管系统112可以设置有sdmapp和隐私保护中间层组件(sdds-middleware)。sdds-middleware可以为区块链120、130上流转的数字货币提供隐私保护功能。数字货币中心系统111中登记的是明文数字货币，在区块链120、130上登记的则是密文数字货币。

第一区块链120可以包括：区块链节点121-124和部署在第一区块链120中的智能合约程序125。第二区块链130可以包括：区块链节点131-134和部署在第二区块链130中的智能合约程序135。

使用方节点122和接收方节点132分别是交易的付款方节点和收款方节点。例如，使用方节点122需要想转100万数字货币给接收方节点132。使用方节点122需要先将这笔钱“出场”到数字货币中心系统111内部，由数字货币中心系统111的支付准备数据库记录这笔钱并转换变为法定通用数据(央行发行的法定数字货币)，然后再将通用数字货币支付给接收方节点132。

使用方节点122可以是第一区块链120中的任意一个节点。接收方节点132可以是第二区块链130中的任意一个节点。使用方节点122和接收方节点132也可以是区块链之外的节点，或者他们并不以节点的形式出现，此方面内容不做限制。使用方节点122可以通过sdm业务接口访问监管方110，并与之交互数据。

监管方110监管方110第一区块链120(例如数字票据交易系统)、第二区块链130(例如数字股票交易系统)可以是分布式统一账本，由所有参与方(例如各区块链节点)共同决定记账内容，每个参与方都保存有全量数据，任何个体无法对数据进行篡改。第一区块链120、第二区块链130可以是联盟链。联盟链与公有链相对，是区块链的一种。特点是具有准入制度，只有获得批准的参与方才能加入。对应的，联盟链中会有监管方和普通参与方两种角色。

智能合约程序125和135可以是数字货币管理智能合约。数字货币管理智能合约是部署在特定区块链上的智能合约，只有部署了该合约的区块链可以使用该数字货币跨链方案。数字货币管理智能合约可以包括：sdmfrontend货币合约、票据合约和业务合约。智能合约程序125和135可以具备如下属性：设置有监管方110外部账户地址，通过该设置，该合约可以识别命令是否来自监管方。可以将数字流转的记录写入数字货币登记表。该表格记录区块链上某个账户地址持有数字货币的数量。该表格可以存储在资产数据库内。智能合约程序125和135同时还具备如下函数(或者功能)：1、数字货币注入函数。该函数只能由监管方110调用。在调用该函数之后，指定账户地址在数字货币登记表上会增加相应的数字货币。2、数字货币提取函数。该函数只能由监管方调用。在调用之后，指定账户地址在数字货币登记表上会减少相应的数字货币。3、数字货币转账函数。该函数可以由任一参与方调用。在调用该函数之后，参与方在数字货币登记表上会减少指定额度的数字货币(如果原余额足够)，同时指定的接收方在数字货币登记表上会增加指定额度的数字货币。

监管方110可以理解，图1中的设备的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，进行调整。其中，区块链节点可以是各种电子设备。这些电子设备包括但不限于个人电脑、智能手机、平板电脑、个人数字助理、服务器等。这些电子设备可以安装有各种通讯客户端应用，例如即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件、音频视频软件等。其中，这些电子设备具有存储器和逻辑运算处理器、控制元件等。这些电子设备可以发送数据请求，或者可以接收数据请求，还可以对数据进行分析、验证和存储等处理。

网络140用以在各种电子设备之间提供通信链路的介质。具体的，网络设备可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等。

下面各实施例均可以应用于图1所示架构，为了描述简洁，各实施例可以相互参考引用。

图2是本发明另一实施例的跨区块链的数字资产流转的方法的流程示意图。

如图2所示，该方法可以包括以下步骤：s210，接收将第一数量的数字资产从第一区块链中的使用方节点流转至第二区块链中的接收方节点的流转申请；s220，响应于所接收的流转申请，调用第一区块链和第二区块链之间所协议的智能合约程序；s230，基于所调用的智能合约程序，将第一数量的数字资产等值转换为第二数量的法定通用数据；s240，在使用方节点的第一资产数据库中写入减少第一数量的数字资产的记录，以及在接收方节点的第二资产数据库中写入增加第二数量的法定通用数据的记录。

在步骤s210中，数字资产可以是区块链上可转移的数字信息，往往与现实世界的某种实物对应。数字资产可以由某参与方(例如使用方)通过账户地址或智能合约地址来持有。账户地址可以是区块链网络上的一个账户。账户地址通常是由某非对称密钥的公钥的某种变形的形式出现。只有持有账户地址对应的私钥才能够获得操作该账户的权限。智能合约地址可以是智能合约对应的虚拟账户。与普通账户地址不同，智能合约地址没有对应的操作私钥，它是由合约代码规定哪些账户地址可以有操作权限。

在步骤s220中，智能合约程序可以是一套以数字形式定义的承诺(promises)，包括合约参与方可以在上面执行这些承诺的协议。智能合约可以是区块链上的一段程序代码，规定了合约相关人的权利与义务以及动作条款。合约相关人通过发送区块链交易来确认智能合约、支付合约可能需要的数字货币、调用智能合约规定的功能等。

在步骤s230中，法定通用数据可以是央行发行的法定数字货币。

在步骤s240中，第一资产数据库可以用于存储使用方节点在第一区块链中的数字资产记录和/或法定通用数据的记录。第二资产数据库可以用于存储使用方节点在第一区块链中的数字资产记录和/或法定通用数据的记录。

当法定数字货币出现之后，数字货币可能登记在不同的区块链上，例如数字票据区块链和数字期权区块链。用户可能在不同的区块链上都持有数字资产(例如法定的数字货币)。但是数字货币如果无法跨链流通，就意味着用户的资产是分散的，无法整合。由此，本发明实施例通过监管方调用的智能合约程序，将待流转的数字资产转换为等值的法定通用数据，然后再在使用方节点的第一资产数据库中写入减少第一数量的数字资产的记录，以及在接收方节点的第二资产数据库中写入增加第二数量的法定通用数据的记录，不仅可以确保不同区块链中数字资产流转过程中保持总量不变，防止流转损耗，而且可以通过权威的监管方随时跟踪监管数字资产跨区块链的流转过程，确保了快速流转，防止参与方投票作假等问题。

在一些实施例中，在调用第一区块链和第二区块链之间所协议的智能合约程序(即步骤s220)之后，跨区块链的数字资产流转的方法还包括如下的验证步骤：基于所调用的智能合约，对所接收的流转申请进行验证；

待流转申请通过验证后，将第一数量的数字资产等值转换为第二数量的法定通用数据。

数字货币后续的流通主要在特定区块链上，涉及到跨链流通则需要申请提出动作。由此，通过验证步骤，可以使得监管方有效地控制数字资产跨区块链的流转过程，确保了快速流转，防止参与方投票作假的问题。

在一些实施例中，在接收流转申请(即步骤s210)之前，跨区块链的数字资产流转的方法还可以包括如下的创建(或者发行)步骤：

接收来自使用方节点的创建与第一数量的数字资产等值的法定通用数据的创建申请；响应于所接收的创建申请，对所接收的创建申请进行验证；

待创建申请通过验证后，将与第一数量的数字资产等值的支付准备数字资产转换为第二数量的法定通用数据；将第二数量的法定通用数据存储至支付准备数据库中。

例如，使用者(以商业银行为例)首先向监管方申请数字货币，申请通过后使用者在监管方的备付金被扣除，转换为数字货币。监管方通过数字货币中心系统统一发行数字货币，数字货币发行后以加密字符串的形式存储在中心系统中。发行动作可以以监管方持有的私钥对数字货币id、金额、使用者等必备信息进行数字签名来体现其权威性。

在一些实施例中，在上述各实施例的基础上，跨区块链的数字资产流转的方法还可以包括：对第二数量的法定通用数据进行数字签名，以供：所述第一区块链和/或所述第二区块链中的节点对所述数字签名进行共识验证，当判定所述数字签名有效，且判定所述数字签名是由所述监管所签时，通过所述共识验证。

例如，第一和第二区块链中的每一个节点都可以设置有共识验证单元(也可以根据需求不对某些节点进行设置)。共识验证单元可以用来对区块链上的跨链流转的数字签名进行验证，只有通过数字签名验证后确认是监管方发出的跨链操作，区块链节点才将该交易打包放入区块链。

具体的，参与节点(只读节点)接收到新的区块后，验证其中的跨链交易是否带有合法的监管方数字签名，如果确认数字签名有效，则确认该区块；参与节点(记账节点)接收到新的跨链交易后，验证是否带有合法的监管方数字签名，如果确认数字签名有效，则将该交易打包进入新的区块，并向全网广播。

在一些实施例中，创建申请包括以下项中的至少一项：拟创建的数字资产的id、第一数量和使用方节点的身份信息。

在一些实施例中，在上述各实施例的基础上，跨区块链的数字资产流转的方法还可以包括如下的转入(或者注入)步骤：接收来自使用方节点的将支付准备数据库中的第三数量的法定通用数据转移第一资产数据库的转入申请；对所接收的转入申请进行验证；当第三数量小于第二数量时，待转入申请通过验证后，将第二数量拆分为第三数量和剩余数量，在第一资产数据库中写入增加第三数量的数字资产的记录；在支付准备数据库中写入减少第三数量的数字资产的记录，以及写入增加剩余数量的数字资产的记录；当第三数量等于第二数量时，待转入申请通过验证后，在支付准备数据库中写入减少第三数量的数字资产的记录，在第一资产数据库中写入增加第三数量的数字资产的记录。

例如，使用者继续向监管方申请数字货币进入区块链，使用者通过直连网络向监管方发送申请报文，内容包括注入区块链的id，数字货币金额，区块链上数字货币接收方地址等。监管方审核通过后，会将已经发行且接受者是该使用者的数字货币进行分拆，一部分按照报文要求注入区块链，一部分作为剩余留在中心系统。

在一些实施例中，转入申请可以包括以下项中的至少一项：第三数量、第一区块链的id和使用方节点的地址。在一些实施例中，在上述各实施例的基础上，跨区块链的数字资产流转的方法还可以包括如下的转移(或者提出)步骤：接收来自使用方节点的将第一数量的数字资产从第一区块链中的使用方节点转移至第一区块链中的转入方节点的转移申请；对所接收的转移申请进行验证；待转移申请通过验证后，在使用方节点的第一资产数据库中写入减少第一数量的数字资产的记录，以及在转入方节点的第二资产数据库中写入增加第二数量的法定通用数据的记录。

例如，使用者需要将数字货币转换到其他区块链上或返还时，通过直连网络向监管方发送报文申请。监管方收到后调用区块链上数字货币的智能合约对指定使用者的数字货币进行减额操作。同时在中心系统中为使用者增加相应的数字货币。

在一些实施例中，在上述各实施例的基础上，跨区块链的数字资产流转的方法还可以包括如下的转出(或者回收)步骤：接收来自使用方节点的将第二数量的法定通用数据从第一资产数据库转出至支付准备数据库的转出申请；对所接收的转出申请进行验证；待转出申请通过验证后，在第一资产数据库中写入减少第二数量的法定通用数据的记录，并在支付准备数据库中写入增加第二数量的法定通用数据等值的支付准备数字资产。

例如，使用者不再使用数字货币时，可以向监管方申请回收数字货币。监管方将中心系统中使用者的数字货币进行销毁，同时为其增加备付金数额。

在一些实施例中，在上述各实施例的基础上，跨区块链的数字资产流转的方法还可以包括：预先在待流转的区块链上部署智能合约程序，智能合约程序用于定义数字资产在待流转的区块链上的创建、转入、转移、流转、转出操作中的至少一种操作。

在一些实施例中，在上述各实施例的基础上，跨区块链的数字资产流转的方法还可以包括：预先为智能合约程序设置监管方的账户地址；当在通过转入申请或者转出申请的验证后，调用上述智能合约程序。

由此，上述实施例可以通过数字货币中心化发行系统，发行、注入、流通、提出、回笼数字资产，保持数据总量不变，避免损耗。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本领域的技术人员可以按实际需要将上述的操作步骤的顺序进行灵活调整，或者将上述步骤进行灵活组合等操作。为了简明，不再赘述各种实现方式。另外，各实施例的内容可以相互参考引用。

图3是本发明另一实施例的跨区块链的数字资产流转的装置的结构示意图。

如图3所示，跨区块链的数字资产流转的装置300可以包括：申请接收单元310、程序调用单元320、资产转换单元330和数据记录单元340数据记录单元。其中，申请接收单元310可以用于接收将第一数量的数字资产从第一区块链中的使用方节点流转至第二区块链中的接收方节点的流转申请；程序调用单元320可以用于响应于所接收的流转申请，调用第一区块链和第二区块链之间所协议的智能合约程序；资产转换单元330可以用于基于所调用的智能合约程序，将第一数量的数字资产等值转换为第二数量的法定通用数据；数据记录单元340可以用于在使用方节点的第一资产数据库中写入减少第一数量的数字资产的记录，以及在接收方节点的第二资产数据库中写入增加第二数量的法定通用数据的记录。

数据记录单元在一些实施例中，该装置还可以包括：申请验证单元。其中，申请验证单元可以用于基于所调用的智能合约，对所接收的流转申请进行验证；待流转申请通过验证后，将第一数量的数字资产等值转换为第二数量的法定通用数据。

在一些实施例中，申请接收单元还可以用于接收来自使用方节点的创建与第一数量的数字资产等值的法定通用数据的创建申请；申请验证单元还可以用于响应于所接收的创建申请，对所接收的创建申请进行验证；资产转换单元还可以用于待创建申请通过验证后，将与第一数量的数字资产等值的支付准备数字资产转换为第二数量的法定通用数据；数据记录单元还可以用于将第二数量的法定通用数据存储至支付准备数据库中。

在一些实施例中，该装置还可以包括：数字签名单元。数字签名单元可以用于对第二数量的法定通用数据进行数字签名，以供：所述第一区块链和/或所述第二区块链中的节点对所述数字签名进行共识验证，当判定所述数字签名有效，且判定所述数字签名是由所述监管所签时，通过所述共识验证。

例如，第一和第二区块链中的每一个节点都可以设置有共识验证单元(也可以根据需求不对某些节点进行设置)。共识验证单元可以用来对区块链上的跨链流转的数字签名进行验证，只有通过数字签名验证后确认是监管方发出的跨链操作，区块链节点才将该交易打包放入区块链。

具体的，参与节点(只读节点)接收到新的区块后，验证其中的跨链交易是否带有合法的监管方数字签名，如果确认数字签名有效，则确认该区块；参与节点(记账节点)接收到新的跨链交易后，验证是否带有合法的监管方数字签名，如果确认数字签名有效，则将该交易打包进入新的区块，并向全网广播。

在一些实施例中，创建申请包括以下项中的至少一项：拟创建的数字资产的id、第一数量和使用方节点的身份信息。

在一些实施例中，申请接收单元还可以用于接收来自使用方节点的将支付准备数据库中的第三数量的法定通用数据转移第一资产数据库的转入申请；申请验证单元还可以用于对所接收的转入申请进行验证；记录写入单元还可以用于当第三数量小于第二数量时，待转入申请通过验证后，将第二数量拆分为第三数量和剩余数量，在第一资产数据库中写入增加第三数量的数字资产的记录；在支付准备数据库中写入减少第三数量的数字资产的记录，以及写入增加剩余数量的数字资产的记录；当第三数量等于第二数量时，待转入申请通过验证后，在支付准备数据库中写入减少第三数量的数字资产的记录，在第一资产数据库中写入增加第三数量的数字资产的记录。

在一些实施例中，转入申请包括以下项中的至少一项：第三数量、第一区块链的id和使用方节点的地址。

在一些实施例中，申请接收单元还可以用于接收来自使用方节点的将第一数量的数字资产从第一区块链中的使用方节点转移至第一区块链中的转入方节点的转移申请；申请验证单元还可以用于对所接收的转移申请进行验证；数据记录单元还可以用于待转移申请通过验证后，在使用方节点的第一资产数据库中写入减少第一数量的数字资产的记录，以及在转入方节点的第二资产数据库中写入增加第二数量的法定通用数据的记录。

在一些实施例中，申请接收单元还可以用于接收来自使用方节点的将第二数量的法定通用数据从第一资产数据库转出至支付准备数据库的转出申请；申请验证单元还可以用于对所接收的转出申请进行验证；数据记录单元还可以用于待转出申请通过验证后，在第一资产数据库中写入减少第二数量的法定通用数据的记录，并在支付准备数据库中写入增加第二数量的法定通用数据等值的支付准备数字资产。

在一些实施例中，该装置还可以包括：程序部署单元。其中，程序部署单元可以用于预先在待流转的区块链上部署智能合约程序，智能合约程序用于定义数字资产在待流转的区块链上的创建、转入、转移、流转、转出操作中的至少一种操作。

在一些实施例中，该装置还可以包括：地址设置单元。地址设置单元可以用于预先为智能合约程序设置监管方的账户地址；当在通过转入申请或者转出申请的验证后，调用智能合约程序。

需要说明的是，上述各实施例的装置可作为上述各实施例的用于各实施例的方法中的执行主体，可以实现各个方法中的相应流程，为了简洁，此方面内容不再赘述。

图4是本发明另一实施例的跨区块链的数字资产流转的装置的框架示意图。

如图4所示，该框架可以包括中央处理单元(cpu)401，其可以根据存储在只读存储器(rom)402中的程序或者从存储部分408加载到随机访问存储器(ram)403中的程序而执行如下处理：接收将第一数量的数字资产从第一区块链中的使用方节点流转至第二区块链中的接收方节点的流转申请；响应于所接收的流转申请，调用第一区块链和第二区块链之间所协议的智能合约程序；基于所调用的智能合约程序，将第一数量的数字资产等值转换为第二数量的法定通用数据；在使用方节点的第一资产数据库中写入减少第一数量的数字资产的记录，以及在接收方节点的第二资产数据库中写入增加第二数量的法定通用数据的记录。

在ram403中，还存储有框架操作所需的各种程序和数据。cpu401、rom702以及ram403通过总线404彼此相连。输入/输出(i/o)接口也连接至总线404。以下部件连接至i/o接口405：包括键盘、鼠标等的输入部分406；包括诸如阴极射线管(crt)、液晶显示器(lcd)等以及扬声器等的输出部分407；包括硬盘等的存储部分408；以及包括诸如lan卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分409。通信部分409经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器410也根据需要连接至i/o接口405。可拆卸介质411，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器410上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分408。

特别地，根据本发明的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明的实施例包括一种计算机程序产品，其包括有形地包含在机器可读介质上的计算机程序，所述计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分409从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质411被安装。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。