扫描枪按压装置、灵敏度测试装置及灵敏度测试方法与流程

本发明涉及扫描枪测试技术领域，特别涉及一种扫描枪按压装置、灵敏度测试装置及灵敏度测试方法。

背景技术：

目前对扫描枪的灵敏度的测试基本依靠人工进行，测试时通过人工握持扫描枪进行扫码，并由人工感知扫描枪的扫码灵敏度，或者通过人工按下计数器来判断扫描枪的扫码时间。通过人工进行判断存在以下缺点：1、人为因素较多，误差较大；2、无法判断出是否解码成功。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种扫描枪按压装置、灵敏度测试装置及灵敏度测试方法，对扫描枪的灵敏度进行有效准确的测试，测试结果精度高，不受人为因素干扰，节省人力成本。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种扫描枪按压装置，包括机械手，所述机械手用来按压外设的扫描枪上的扫描按键。

本发明的有益效果在于：采用机械手按压扫描枪上的扫描按键，使准确知道扫描枪的起始扫码时间，从而便于准确统计扫描枪的扫描条码并解码的时间，便于准确统计扫描枪的灵敏度，防止人为因素对扫描枪灵敏度测试的影响，且便于节省人力成本。

一种扫描枪灵敏度测试装置，包括机械手和移动装置，所述机械手用来按压外设的扫描枪上的扫描按键，所述机械手固定在所述移动装置上，所述移动装置包括x轴移动组件。

本发明的有益效果在于：扫描枪的灵敏度与扫描枪的扫码并解码的时间有关，扫描枪所用的扫描条码并解码的时间越长，其灵敏度越低，反之，其灵敏度越高；采用机械手按压扫描枪上的扫描按键，同时采用移动装置带动机械手和扫描枪移动，移动装置上的x轴移动组件带动机械手和扫描枪沿着x轴移动，从而使测试装置可以测试至少一个的位于其下方的条码的灵敏度，采用多个条码样本进行测试，从而使对扫描枪灵敏度的测试更加准确。

一种扫描枪灵敏度测试方法，所述方法为：

s1机械手按压扫描枪上的扫描按键，扫描枪扫描条码并解码；

s2如果解码成功，记录扫描枪的扫描条码并解码的实际时间；

s3机械手停止按压扫描枪上的扫描按键。

本发明的有益效果在于：用机械手按压扫描枪上的扫描按键来触发扫描枪的扫描条码并解码动作，使对扫描枪开始扫码的时间进行准确记录；如果扫描枪解码成功，则机械手停止按压扫描枪上的扫描按键，使扫描枪恢复到未扫码的状态，通过机械手实现对扫描枪是否处于扫码状态的控制，实现对扫描枪扫码动作的自动控制，以及实现对扫描枪的扫描条码并解码所用时间的自动记录，以实现对扫描枪的灵敏度进行记录。

附图说明

图1为本发明实施例的扫描枪按压装置的结构示意图；

图2为本发明实施例的图1的a局部放大图；

图3为本发明实施例的按压手指的两段手指段连接的结构示意图；

图4为本发明实施例的按压手指末端的正视图；

图5为本发明实施例的扫描枪灵敏度测试装置的结构示意图；

图6为本发明实施例的扫描枪灵敏度测试方法的流程图；

图7为本发明实施例的扫描枪灵敏度测试方法的流程图。

标号说明：

1、机械手；2、移动装置；3、平台；4、扫描枪；5、条码卡片；

11、按压部；12、握持部；

111、按压手指；112、第一拉绳；113、第一电机；114、第一u形架；115、按压指尖；

1111、手指段；1112、销轴；

121、握持手指；122、第二拉绳；123、第二电机；124、第二u形架；

21、x轴移动组件；22、y轴移动组件；23、z轴移动组件；

211、x轴电机；212、x轴丝杆组件；213、x轴直线导轨组件；

221、y轴电机；222、y轴丝杆组件；

231、z轴电机；232、z轴丝杆组件；

41、扫描按键。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本发明最关键的构思在于：采用机械手按压扫描枪上的扫描按键，使对扫描枪的扫描条码并解码的时间统计较为准确，避免人工对扫描枪灵敏度测试产生的干扰。

本发明适用于各种类型扫描枪的扫码灵敏度的测试。

请参照图1至图4，本发明提供了一种扫描枪按压装置，包括机械手1，所述机械手1用来按压外设的扫描枪4上的扫描按键41。

进一步的，所述机械手1包括按压部11，所述按压部11包括一根按压手指111、第一拉绳112和第一电机113，所述按压手指111包括多段依次转动连接的手指段1111，所述第一拉绳112一端与所述按压手指111的末端连接，另一端与所述第一电机113的转轴偏心连接，所述按压手指111的末端用来按压外设的扫描枪4上的扫描按键41。

由上述描述可知，扫描枪4上设有手柄，人工操作时人手握在手柄上，在该设备中，按压手指111绕在手柄上然后按压扫描按键41，第一电机113转动带动第一拉绳112收紧或者松弛，当第一拉绳112处于收紧状态，按压手指111处于握拳状态，从而实现对扫描枪4上的扫描按键41进行按压，当第一拉绳112处于放松状态，则按压手指111处于放松状态，无法实现对扫描枪4上的扫描按键41的按压，结构合理，实现对扫描枪4上的扫描按键41的自动按压。

进一步的，所述按压部11还包括第一u形架114，所述第一u形架114的相对的两侧壁均与所述第一电机113的转轴转动连接，所述第一拉绳112的另一端固定在所述第一u形架114的用于连接两侧壁的中间段。

由上述描述可知，第一电机113带动第一u形架114转动，第一拉绳112的另一端固定在第一u形架114的中部段，第一电机113转动带动第一u形架114转动，从而实现第一拉绳112的张紧与松弛。

进一步的，所述机械手1还包括握持部12，所述握持部12包括至少一根的握持手指121、第二拉绳122和第二电机123，每根所述握持手指121对应一根第二拉绳122，所述握持手指121包括多段依次转动连接的手指段1111，所述第二拉绳122一端与所述握持手指121的末端连接，另一端与所述第二电机123的转轴偏心连接。

由上述描述可知，握持手指121绕在手柄上实现握住扫描枪4，第二电机123转动带动第二拉绳122收紧或者松弛，当第二拉绳122处于收紧状态，按压手指111处于握拳状态，从而实现对握紧扫描枪4，当第二拉绳122处于放松状态，则按压手指111处于放松状态，无法实现对扫描枪4的握紧，结构合理，实现对扫描枪4的自动握紧与松弛，即实现了对扫描枪4的安装定位。

进一步的，所述握持手指121与所述按压手指111并排设置。

由上述描述可知，握持手指121用来握住扫描枪4的手柄，按压手指111用来按压扫描枪4的扫描按键41，握持手指121与按压手指111并排设置，握持手指121与按压手指111同侧弯曲或者异侧弯曲，绕着扫描枪4的手柄转动手按压扫描枪4上的扫描按键41。

进一步的，所述握持部12还包括第二u形架124，所述第二u形架124的相对的两侧壁均与所述第二电机123的转轴转动连接，所述第二拉绳122的另一端固定在所述第二u形架124的用于连接两侧壁的中间段。

由上述描述可知，第二电机123带动第二u形架124转动，具体地可以为左右摆动，第二拉绳122的另一端固定在第二u形架124的中部段，第二电机123转动带动第二u形架124转动，从而实现第二拉绳122的张紧与松弛。

进一步的，所述第一电机113与所述第二电机123沿着握持手指121的长度方向并排设置。

由上述描述可知，第一电机113与第二电机123沿着握持手指121的长度方向并排设置，防止第一u形架114与第二u形架124的安装与运动空间干涉，也将机械手1制作的较为细长美观。

进一步的，所述握持部12包括四根所述握持手指121。

由上述描述可知，握持部12包括四根握持手指121，握持手指121数量越多，握持部12握持扫描枪4手柄越稳固；四根握持手指121再加上一根按压手指111，具有仿人手的作用。

进一步的，所述按压手指111包括至少三段手指段1111，所述握持手指121包括至少三段手指段1111。

由上述描述可知，按压手指111和握持手指121上的手指段1111越多，按压手指111与握持手指121越灵活，弯曲能力就越强，按压手指111与握持手指121至少三段，实现像人手一样握持或者按压扫描枪4。

进一步的，所述按压手指111包括至少五段手指段1111，所述握持手指121包括至少五段手指段1111。

由上述描述可知，按压手指111与握持手指121均包括至少五段手指段1111，使弯曲能力较强，灵活性较高。

进一步的，所述按压手指111还包括销轴1112，所述握持手指121也包括销轴1112，所述手指段1111的侧面投影形状为u形，所述销轴1112安装在所述手指段1111的内侧，所述销轴1112的两端分别与所述手指段1111的两侧壁转动连接，所述第一拉绳112一端与所述按压手指111的末端连接，另一端穿过所述按压手指111上的各销轴1112与手指段1111之间后与所述第一电机113的转轴偏心连接，所述第二拉绳122一端与所述握持手指121的末端连接，另一端穿过所述按压手指111上的各销轴1112与手指段1111之间后与所述第二电机123的转轴偏心连接。

由上述描述可知，按压手指111上的相邻的手指段1111通过销轴1112转动连接，握持手指121上的相邻的手指段1111也通过销轴1112转动连接，手指段1111的侧面投影形状为u形，销轴1112位于手指段1111的两侧壁之间，第一拉绳112穿设在按压手指111的手指段1111与销轴1112之间，第二拉绳122也穿设在握持手指121的手指段1111与销轴1112之间，u形的手指段1111为第一拉绳112和第二拉绳122提供了穿设通道，销轴1112限制了第一拉绳112与第二拉绳122的活动空间，使第一拉绳112对按压手指111起到有效的拉紧与松弛作用，第二拉绳122对握持手指121起到有效的拉紧与松弛作用。

进一步的，所述手指段1111的内侧面均涂有工业级纳米微吸胶。

由上述描述可知，在手指段1111的内侧面涂有工业级纳米微吸胶，增大机械手1与扫描枪4之间的摩擦力，使机械手1握持扫描枪4更加稳固。

进一步的，所述按压部11还包括按压指尖115，所述按压指尖115的外形为l形，一端固定在所述按压手指111末端的手指段1111中，另一端的内侧面朝向按压手指111的首端。

由上述描述可知，在按压手指111的末端安装l形的按压指尖115，使机械手1更易按下扫描枪4的扫描按键41。

请参照图1至图4，本发明的实施例一为：

一种扫描枪按压装置，包括机械手1，所述机械手1用来按压外设的扫描枪4上的扫描按键41，所述机械手1包括按压部11、握持部12，所述按压部11包括一根按压手指111、第一拉绳112和第一电机113，所述按压手指111包括多段依次转动连接的手指段1111，所述第一拉绳112一端与所述按压手指111的末端连接，另一端与所述第一电机113的转轴偏心连接，所述按压手指111的末端用来按压外设的扫描枪4上的扫描按键41；所述握持部12包括至少一根的握持手指121、第二拉绳122和第二电机123，每根所述握持手指121对应一根第二拉绳122，所述握持手指121包括多段依次转动连接的手指段1111，所述第二拉绳122一端与所述握持手指121的末端连接，另一端与所述第二电机123的转轴偏心连接；所述握持手指121与所述按压手指111并排设置。

请参照图1至图4，本发明的实施例二为：

一种扫描枪按压装置，在实施例一的基础上，所述按压部11还包括第一u形架114，所述第一u形架114的相对的两侧壁均与所述第一电机113的转轴转动连接，所述第一拉绳112的另一端固定在所述第一u形架114的用于连接两侧壁的中间段；所述握持部12还包括第二u形架124，所述第二u形架124的相对的两侧壁均与所述第二电机123的转轴转动连接，所述第二拉绳122的另一端固定在所述第二u形架124的用于连接两侧壁的中间段；所述第一电机113与所述第二电机123沿着握持手指121的长度方向并排设置。

请参照图1至图4，本发明的实施例三为：

一种扫描枪按压装置，在实施例二的基础上，所述按压手指111还包括销轴1112，所述握持手指121也包括销轴1112，所述手指段1111的侧面投影形状为u形，所述销轴1112安装在所述手指段1111的内侧，所述销轴1112的两端分别与所述手指段1111的两侧壁转动连接，所述第一拉绳112一端与所述按压手指111的末端连接，另一端穿过所述按压手指111上的各销轴1112与手指段1111之间后与所述第一电机113的转轴偏心连接，所述第二拉绳122一端与所述握持手指121的末端连接，另一端穿过所述按压手指111上的各销轴1112与手指段1111之间后与所述第二电机123的转轴偏心连接。

请参照图1至图4，本发明的实施例四为：

一种扫描枪按压装置，在实施例一、二或三的基础上，所述握持部12包括四根所述握持手指121，所述按压手指111包括至少三段手指段1111，所述握持手指121包括至少三段手指段1111；优选地，所述按压手指111包括至少五段手指段1111，所述握持手指121包括至少五段手指段1111；优选地，所述手指段1111的内侧面均涂有工业级纳米微吸胶；所述按压部11还包括按压指尖115，所述按压指尖115的外形为l形，一端固定在所述按压手指111末端的手指段1111中，另一端的内侧面朝向按压手指111的首端。

请参照图5，一种扫描枪灵敏度测试装置，包括机械手1和移动装置2，所述机械手1用来按压外设的扫描枪4上的扫描按键41，所述机械手1固定在所述移动装置2上，所述移动装置2包括x轴移动组件21。

进一步的，所述机械手1包括按压部11，所述按压部11包括一根按压手指111、第一拉绳112和第一电机113，所述按压手指111包括多段依次转动连接的手指段1111，所述第一拉绳112一端与所述按压手指111的末端连接，另一端与所述第一电机113的转轴偏心连接，所述按压手指111的末端用来按压外设的扫描枪4上的扫描按键41。

由上述描述可知，按压手用来按压扫描按键41，第一电机113转动带动第一拉绳112收紧或者松弛，当第一拉绳112处于收紧状态，按压手指111处于握拳状态，从而实现对扫描枪4上的扫描按键41进行按压，当第一拉绳112处于放松状态，则按压手指111处于放松状态，无法实现对扫描枪4上的扫描按键41的按压，结构合理，实现对扫描枪4上的扫描按键41的自动按压。

进一步的，所述x轴移动组件21包括x轴电机211和x轴丝杆组件212，所述x轴电机211与所述x轴丝杆组件212的丝杆连接。

由上述描述可知，x轴电机211转动带动x轴丝杆组件212运动，固定在x轴丝杆组件212的滑块上的机械手1和扫描枪4可以实现沿着x轴的移动，以及沿着x轴的多个位置的停留，实现扫描枪4对多个条码的自动扫描，实现多样本统计扫描枪4的灵敏度。

进一步的，所述移动装置2还包括y轴移动组件22，所述y轴移动组件22固定在所述x轴移动组件21上。

由上述描述可知，y轴移动组件22固定在x轴移动组件21上，x轴移动组件21带动y轴移动组件22沿着x轴移动，机械手1和扫描枪4固定在y轴移动组件22上，通过x轴移动组件21和y轴移动组件22实现机械手1和扫描枪4沿着x轴和y轴两个方向的移动，以及沿着这两个方向的停留，实现对阵列排布的条码的扫描。

进一步的，所述x轴移动组件21还包括x轴直线导轨组件213，所述x轴丝杆组件212与所述x轴直线导轨组件213平行设置，所述y轴移动组件22一端与所述x轴丝杆组件212上的滑块连接，另一端与所述x轴直线导轨组件213上的滑块连接。

由上述描述可知，x轴直线导轨组件213与x轴丝杆组件212平行设置，且分别位于y轴移动组件22的两端，实现对y轴移动组件22的稳固支撑。

进一步的，所述y轴移动组件22包括y轴电机221和y轴丝杆组件222，所述y轴电机221与所述y轴丝杆组件222的丝杆连接。

由上述描述可知，y轴电机221转动带动y轴丝杆组件222运动，机械手1和扫描枪4固定在y轴丝杆组件222的滑块上，由x轴移动组件21和y轴移动组件22带动实现沿着x轴和y轴两个方向的移动。

进一步的，所述移动装置2还包括z轴移动组件23，所述z轴移动组件23竖直设置，所述z轴移动组件23固定在所述y轴移动组件22上。

由上述描述可知，z轴移动组件23固定在y轴移动组件22上，机械手1和扫描枪4固定在z轴移动组件23上，再结合x轴移动组件21，实现机械手1和扫描枪4在三维方向上的移动。

进一步的，所述z轴移动组件23包括z轴电机231和z轴丝杆组件232，所述z轴电机231与所述z轴丝杆组件232的丝杆连接。

由上述描述可知，机械手1和扫描枪4固定在z轴丝杆组件232的滑块上，z轴电机231带动机械手1和扫描枪4沿着z轴移动，以及沿着z轴停留，实现对扫描枪4与条码之间不同距离时的灵敏度的检测。

进一步的，还包括平台3，所述移动装置2固定在所述平台3上。

由上述描述可知，移动装置2安装在平台3上，使结构稳固。

进一步的，外设的条码卡片5阵列排布在所述平台3上。

由上述描述可知，扫描枪4位于条码的上方，条码卡片5阵列排布在平台3上，使扫描枪4一次可以对多个条码样本进行扫描，使对扫描枪4的灵敏度的检测更加准确。

请参照图5，本发明的实施例五为：

一种扫描枪灵敏度测试装置，包括机械手1和移动装置2，所述机械手1用来按压外设的扫描枪4上的扫描按键41，所述机械手1固定在所述移动装置2上，所述移动装置2包括x轴移动组件21，具体地，机械手1握住扫描枪4，机械手1固定在x轴移动组件21上；所述机械手1包括按压部11，所述按压部11包括一根按压手指111、第一拉绳112和第一电机113，所述按压手指111包括多段依次转动连接的手指段1111，所述第一拉绳112一端与所述按压手指111的末端连接，另一端与所述第一电机113的转轴偏心连接，所述按压手指111的末端用来按压外设的扫描枪4上的扫描按键41。

请参照图5，本发明的实施例六为：

一种扫描枪灵敏度测试装置，在实施例五的基础上，所述移动装置2还包括y轴移动组件22，所述y轴移动组件22固定在所述x轴移动组件21上，所述x轴移动组件21包括x轴电机211、x轴丝杆组件212和x轴直线导轨组件213，所述x轴电机211与所述x轴丝杆组件212的丝杆连接，所述x轴丝杆组件212与所述x轴直线导轨组件213平行设置，所述y轴移动组件22一端与所述x轴丝杆组件212上的滑块连接，另一端与所述x轴直线导轨组件213上的滑块连接；所述y轴移动组件22包括y轴电机221和y轴丝杆组件222，所述y轴电机221与所述y轴丝杆组件222的丝杆连接，机械手1固定在y轴丝杆组件222的滑块上。

请参照图5，本发明的实施例七为：

一种扫描枪灵敏度测试装置，在实施例六的基础上，所述移动装置2还包括z轴移动组件23、平台3，所述z轴移动组件23竖直设置，所述z轴移动组件23固定在所述y轴移动组件22上；所述z轴移动组件23包括z轴电机231和z轴丝杆组件232，所述z轴电机231与所述z轴丝杆组件232的丝杆连接，机械手1固定在z轴丝杆组件232的滑块上；所述移动装置2固定在所述平台3上，外设的条码卡片5阵列排布在所述平台3上。

使用时，将外设的多个条码卡片5阵列排布在平台3上，z轴移动组件23带动机械手1移动到设定好的高度，然后x轴移动组件21和y轴移动组件22共同作用带动机械手1移动，带动扫描枪4移动到第一条码卡片5的上方，机械手1的按压手指111按下扫描枪4的扫描按键41，扫描枪4开始扫描第一条码卡片5上的条码并解码，如果扫描枪4在规定时间内解码成功，则记录扫描枪4的扫描条码并解码的实际时间，然后在x轴移动组件21和y轴移动组件22共同作用下移动至下一条码卡片5的上方，如果扫描枪4在规定时间内没有解码成功，则扫描枪4解码不成功次数加1，如果扫描枪4当前扫描的条码卡片5为最后一个条码卡片5，则结束；最后统计扫描枪4的平均扫描条码并解码的时间，以及扫描枪4的解码不成功的次数，作为扫描枪4的灵敏度数据。

请参照图6和图7，一种扫描枪灵敏度测试方法，所述方法为：

s1机械手按压扫描枪上的扫描按键，扫描枪扫描条码并解码；

s2如果解码成功，记录扫描枪的扫描条码并解码的实际时间；

s3机械手停止按压扫描枪上的扫描按键。

进一步的，还包括：

s4判断扫描枪扫描的条码是否为最后一个条码：

如果否，则移动装置带动机械手和扫描枪移动到下一个条码的上方，转到步骤s1执行。

由上述描述可知，扫描枪位于条码的上方，扫描枪对多个条码进行扫描时，判断扫描枪扫描的条码是否为最后一个条码，如果是，则继续向下执行或者结束，如果否，则扫描枪在移动装置带动下移动到下一个条码的上方，继续对下一个条码进行扫描。

进一步的，还包括：

s5根据每个扫描枪的扫描条码并解码的实际时间，统计扫描枪的扫描条码并解码成功所用的平均时间。

由上述描述可知，统计扫描枪对一个或者多个条码样本的扫描条码并解码的实际时间的平均时间，并将该平均时间作为扫描枪的灵敏度的衡量参数，平均时间越长，扫描枪的灵敏度越低，平均时间越短，扫描枪的灵敏度越高。

进一步的，步骤s2具体为：

s21预设解码最长时间，初始设定扫描枪的解码不成功次数为0；

s22如果解码成功，记录扫描枪的扫描条码并解码的实际时间；

s23如果扫描枪的扫描条码并解码的实际时长大于解码最长时间，则标记为扫描枪当前解码不成功，扫描枪的解码不成功次数加1。

由上述描述可知，扫描枪在使用时的扫描条码与解码时间是一个重要的衡量标准，如果单次扫描条码并解码的时间太长，则用户不能接受，在扫描枪对一个条码进行扫描并解码的过程中，预设解码最长时间作为扫描枪对一个条码扫描并解码的最长允许时长，如果扫描枪在该时长内没有解码成功，则将该次解码标记为解码不成功，并对扫描枪的解码不成功次数加1，一方面符合人的使用习惯，另一方面也防止程序卡死，影响灵敏度测试效率。

进一步的，还包括：

s6统计扫描枪的解码不成功次数。

由上述描述可知，在扫描枪扫码的过程中，由于扫描枪的扫描窗口与条码的距离、条码的印制精度、条码的颜色、条码上的光线、条码的大小、条码的污损程度等，均可能造成扫描枪解码不成功，对扫描枪的解码不成功次数进行统计，也作为对扫描枪的灵敏度衡量的一个指标，使对扫描枪的灵敏度衡量更加准确。

请参照图6和图7，本发明的实施例八为：

一种扫描枪灵敏度测试方法，所述方法为：

s1机械手按压扫描枪上的扫描按键，扫描枪扫描条码并解码；

s2如果解码成功，记录扫描枪的扫描条码并解码的实际时间；

s3机械手停止按压扫描枪上的扫描按键；

s4判断扫描枪扫描的条码是否为最后一个条码：

如果否，则移动装置带动机械手和扫描枪移动到下一个条码的上方，转到步骤s1执行；

s5根据每个扫描枪的扫描条码并解码的实际时间，统计扫描枪的扫描条码并解码成功所用的平均时间；

s6统计扫描枪的解码不成功次数。

请参照图6和图7，本发明的实施例九为：

一种扫描枪灵敏度测试方法，在实施例八的基础上，步骤s2具体为：

s21预设解码最长时间，初始设定扫描枪的解码不成功次数为0；

s22如果解码成功，记录扫描枪的扫描条码并解码的实际时间；

s23如果扫描枪的扫描条码并解码的实际时长大于解码最长时间，则标记为扫描枪当前解码不成功，扫描枪的解码不成功次数加1。

综上所述，本发明提供的扫描枪按压装置、扫描枪灵敏度测试装置及扫描枪灵敏度测试方法，通过机械手1按压扫描枪4触发扫描枪4的扫描条码并解码的动作，扫描枪4解码成功后反馈给处理器，处理器记录并统计扫描枪4的扫描条码并解码的平均时间以及解码不成功的次数，作为扫描枪4灵敏度的衡量标准，通过x轴移动组件21和y轴移动组件22使扫描枪4一次对多个条码样本进行检测，还通过z轴移动组件23对扫描枪4处于不同高度时的灵敏度进行检测，使对扫描枪4的灵敏度的检测没有人工干扰，检测数据精度高，测试效率高，数据多且准确。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。