本发明涉及网络计费技术，具体涉及一种无人驾驶汽车的租赁计费方法和系统。
背景技术：
随着无人驾驶汽车技术的深入研究，无人驾驶汽车终会投入使用。但现有车辆租赁收费模式是基于有人驾驶汽车的车辆租赁收费模式。针对无人驾驶汽车的租赁收费，现有技术中，目前尚无有效解决方案。
技术实现要素：
为解决现有存在的技术问题，本发明实施例提供一种无人驾驶汽车的租赁计费方法和系统。
为达到上述目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：
本发明实施例提供了一种无人驾驶汽车的租赁计费方法，所述方法包括：
接收到第一请求信息，获得所述第一请求信息中至少包括的时间信息、地点信息以及行程属性信息；
基于所述时间信息、地点信息和行程属性信息确定至少一组行车场景，以及确定所述至少一组行车场景对应的资费信息；
基于用户的选择操作确定第一行车场景和对应的第一资费信息；
其中，所述第一行车场景为所述至少一组行车场景中的任一行车场景；所述至少一组行车场景中的每组行车场景包括行程信息和无人驾驶汽车提供的服务内容；所述行程信息和所述无人驾驶汽车提供的服务内容与对应的资费信息相关联。
上述方案中，所述基于所述时间信息、地点信息和行程属性信息确定至少一组行车场景，包括：
基于所述行程属性信息确定满足所述时间信息和所述地点信息的至少一组行程信息，以及基于所述行程属性信息确定所述至少一组行程信息的每组行程信息中无人驾驶汽车提供的服务内容。
上述方案中，所述确定所述至少一组行车场景对应的资费信息，包括：
基于所述至少一组行程信息以及所述至少一组行程信息的每组行程信息对应的无人驾驶汽车提供的服务内容确定计费因子；其中，所述计费因子由相应的服务内容的提供商反馈确定；
基于所述计费因子确定所述至少一组行程信息的每组行程信息对应的资费信息。
上述方案中，所述基于所述至少一组行程信息以及所述至少一组行程信息的每组行程信息对应的无人驾驶汽车支持提供的服务内容确定计费因子，包括：
基于所述至少一组行程信息以及所述至少一组行程信息的每组行程信息对应的无人驾驶汽车提供的服务内容确定表征增加行程资费的第一计费因子和/表征减少行程资费的第二计费因子；所述第一计费因子和所述第二计费因子由相应的服务内容的提供商反馈确定；
相应的，所述基于所述计费因子确定所述至少一组行程信息的每组行程信息对应的资费信息，包括：基于所述第一计费因子和/或第二计费因子确定所述至少一组行程信息的每组行程信息对应的资费信息。
上述方案中，所述方法还包括：在基于所述第一行车场景控制无人驾驶车辆行驶过程中，获得第二请求信息；
获得所述第二请求信息中包括的更新信息；所述更新信息包括以下信息的至少之一：另一时间信息、另一地点信息、无人驾驶汽车支持提供的服务内容；
基于所述更新信息确定至少另一组行车场景，以及确定所述至少另一组行车场景对应的资费信息；
基于用户的选择操作确定第二行车场景和对应的第二资费信息，更新所述第一资费信息为所述第二资费信息。
本发明实施例还提供了一种无人驾驶汽车的租赁计费系统，所述系统包括：通信单元、获取单元、匹配处理单元和协商处理单元；其中，
所述通信单元，用于接收到第一请求信息，发送所述第一请求信息至所述获取单元；
所述获取单元，用于获得所述第一请求信息中至少包括的时间信息、地点信息以及行程属性信息；
所述匹配处理单元，用于基于所述获取单元获得的所述时间信息、地点信息和行程属性信息确定至少一组行车场景，以及确定所述至少一组行车场景对应的资费信息；
所述协商处理单元，用于基于用户的选择操作确定第一行车场景和对应的第一资费信息；
其中，所述第一行车场景为所述至少一组行车场景中的任一行车场景；所述至少一组行车场景中的每组行车场景包括行程信息和无人驾驶汽车提供的服务内容；所述行程信息和所述无人驾驶汽车提供的服务内容与对应的资费信息相关联。
上述方案中，所述匹配处理单元，用于基于所述行程属性信息确定满足所述时间信息和所述地点信息的至少一组行程信息，以及基于所述行程属性信息确定所述至少一组行程信息的每组行程信息中无人驾驶汽车提供的服务内容。
上述方案中，所述匹配处理单元，用于基于所述至少一组行程信息以及所述至少一组行程信息的每组行程信息对应的无人驾驶汽车提供的服务内容确定计费因子；基于所述计费因子确定所述至少一组行程信息的每组行程信息对应的资费信息；其中，所述计费因子由相应的服务内容的提供商反馈确定。
上述方案中，所述匹配处理单元，用于基于所述至少一组行程信息以及所述至少一组行程信息的每组行程信息对应的无人驾驶汽车提供的服务内容确定表征增加行程资费的第一计费因子和/表征减少行程资费的第二计费因子；基于所述第一计费因子和/或第二计费因子确定所述至少一组行程信息的每组行程信息对应的资费信息；其中，所述第一计费因子和所述第二计费因子由相应的服务内容的提供商反馈确定。
上述方案中，所述通信单元，还用于在基于所述第一行车场景控制无人驾驶车辆行驶过程中，获得第二请求信息；
所述获取单元，用于获得所述第二请求信息中包括的更新信息；所述更新信息包括以下信息的至少之一：另一时间信息、另一地点信息、无人驾驶汽车支持提供的服务内容；
所述匹配处理单元，用于基于所述更新信息确定至少另一组行车场景，以及确定所述至少另一组行车场景对应的资费信息；
所述协商处理单元，用于基于用户的选择操作确定第二行车场景和对应的第二资费信息，更新所述第一资费信息为所述第二资费信息。
本发明实施例提供的无人驾驶汽车的租赁计费方法和系统，所述方法包括：接收到第一请求信息，获得所述第一请求信息中至少包括的时间信息、地点信息以及行程属性信息；基于所述时间信息、地点信息和行程属性信息确定至少一组行车场景，以及确定所述至少一组行车场景对应的资费信息；基于用户的选择操作确定第一行车场景和对应的第一资费信息；其中，所述第一行车场景为所述至少一组行车场景中的任一行车场景；所述至少一组行车场景中的每组行车场景包括行程信息和无人驾驶汽车提供的服务内容；所述行程信息和所述无人驾驶汽车提供的服务内容与对应的资费信息相关联。采用本发明实施例的技术方案，实现了一种基于行车信息以及无人驾驶汽车提供的服务内容确定的租赁计费方式，在满足用户的乘车体验的同时实现了与用户之间关于无人驾驶汽车租赁的自动化协商，无需人工干预，一方面满足了用车方的体验，另一方面减少了租车方的人力资源成本。
附图说明
图1为本发明实施例中无人驾驶汽车的计费系统的框架示意图；
图2为本发明实施例的无人驾驶汽车的租赁计费方法的流程示意图；
图3为本发明实施例的无人驾驶汽车的租赁系统的架构示意图；
图4a至图4d为本发明实施例的无人驾驶汽车的租赁计费方法的应用场景示意图；
图5为本发明实施例的无人驾驶汽车的租赁系统的组成结构示意图。
具体实施方式
无人驾驶汽车使汽车本身称为一个集娱乐、信息、工作、运输功能于一体的综合平台。乘客在从行程起始点到终点，除完成一次旅途外，在旅途过程中乘客可以享受电影、音乐、游戏、收看广告、帮助其他人捎带货物、进行视频会议等各种业务。根据使用业务的不同，乘车的费用会相应地增加或者减少，例如图1所示。本发明实施例提出的无人驾驶计费系统考虑了几乎未来所有可能的用车模式及与之相对应的收费模式。这些用车模式对用车计费有加减的作用。例如，用户在乘车过程中可使用车辆中的影视娱乐系统以提升用户的乘车体验，在这种用车模式下，需用户增加乘车费用。再例如，用户在乘车过程中，车辆可通过显示屏显示投放的广告，在这种用车模式下，可通过广告投放费用贴补用户的乘车费用，相应的，用户的乘车费用可减少。也就是说，除乘车以外，用户享受影视娱乐、导游、导购服务等也会增加乘车费用。而如果用户乘车时收看广告，无论是车内显示屏广告或者行车路径上的商业广告牌，都会相应减少乘车费用。乘客如果帮助物流公司或电商捎带货物，也会相应减少乘车费用。
则本发明实施例的无人驾驶汽车的租赁计费方法，根据业务应用场景，提供多元的计费模式。
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细的说明。
本发明实施例提供了一种无人驾驶汽车的租赁计费方法。图2为本发明实施例的无人驾驶汽车的租赁计费方法的流程示意图；如图2所示，所述方法包括：
步骤201：接收到第一请求信息，获得所述第一请求信息中至少包括的时间信息、地点信息以及行程属性信息。
步骤202：基于所述时间信息、地点信息和行程属性信息确定至少一组行车场景，以及确定所述至少一组行车场景对应的资费信息。其中，所述至少一组行车场景中的每组行车场景包括行程信息和无人驾驶汽车提供的服务内容；所述行程信息和所述无人驾驶汽车提供的服务内容与对应的资费信息相关联。
步骤203：基于用户的选择操作确定第一行车场景和对应的第一资费信息；其中，所述第一行车场景为所述至少一组行车场景中的任一行车场景。
本实施例中，所述无人驾驶汽车的租赁计费方法可应用于无人驾驶汽车的租赁计费系统中，在本发明各实施例中，所述无人驾驶汽车的租赁计费系统可简称为系统。图3为本发明实施例的无人驾驶汽车的租赁系统的架构示意图；无人驾驶汽车的租赁系统的一种示意可参照图3所示，所述无人驾驶汽车的租赁计费系统可包括中央控制计费系统、数据库和系统外部接口。其中，所述中央控制计费系统在硬件结构上可通过计算机或服务器等实现；所述中央控制计费系统具有通信接口，通过所述通信接口可与用户使用的客户端进行通信，也即可通过所述通信接口接收客户端发送的第一请求信息。所述客户端具体可通过移动终端(例如智能手机、平板电脑等终端)或者车载终端实现，具体的，移动终端或车载终端中可运行有无人车辆租赁应用，在激活该应用后，用户可通过触控输入方式或语音输入方式等各输入方式输入无人车辆的租赁条件，所述无人车辆的租赁条件包括地点信息(包括始发地和目的地)、时间信息(包括出发时间范围和到达时间范围)以及行程属性信息；所述行程属性信息表征用户当前行程的目的，所述行程的目的例如是赶路(赶路可以理解为从始发地到目的地之间采用最短路线或者最短时间到达)、观光旅行(观光旅行可以理解为从始发地到目的地之间的路线经过所述始发地和所述目的地之间的景点)、赶路+休闲娱乐(赶路+休闲娱乐可以理解为从始发地到目的地之间采用最短路线或者最短时间到达、在行驶过程中使用无人车辆提供的休闲娱乐服务等)、赶路+商务(赶路+商务可以理解为从始发地到目的地之间采用最短路线或者最短时间到达、在行驶过程中使用无人车辆提供的视频/电话会议服务等)等等。作为一种实施方式，所述系统接收到的第一请求信息中不限于包括时间信息、地点信息以及行程属性信息，当然还可以包括行程属性信息对应的具体内容；例如，当所述行程属性信息表征此次行程的目的是观光旅行时，则所述行程属性信息对应的具体内容可以包括用户想要游览的景点等等。
本实施例中，所述基于所述时间信息、地点信息和行程属性信息确定至少一组行车场景，包括：基于所述行程属性信息确定满足所述时间信息和所述地点信息的至少一组行程信息，以及基于所述行程属性信息确定所述至少一组行程信息的每组行程信息中无人驾驶汽车提供的服务内容。具体的，所述系统基于所述时间信息、地点信息和行程属性信息确定至少一组行车场景；所述行车场景具体可包括在此次行程中无人驾驶汽车在与所述时间信息相匹配的制定时间范围内的行车路线，还可以包括在此次行程中无人驾驶汽车提供的服务内容；所述无人驾驶汽车提供的服务内容具体可通过图3所示的架构示意图中的系统外部接口实现。具体的，如图3所示，所述系统外部接口连接系统的中央控制计费系统以及娱乐媒体内容提供商所在服务器，所述系统可通过所述系统外部接口获得所述娱乐媒体内容提供商提供的内容，例如游戏内容、电影/电视节目内容、音频(例如音乐)内容甚至广告内容等等。所述系统在获得上述娱乐媒体内容提供商提供的内容后，可通过与所述系统连接的展示平台(例如显示屏或显示器等)或者所述系统自身具有的展示平台(例如显示屏或显示器等)显示获得的内容，以供用户观看。
其中，所述系统可基于所述时间信息、地点信息和行程属性信息(所述行程属性信息也即行程的目的)计算出至少一组行车场景，也即计算出至少一组在满足所述时间信息的特定时间范围下、在满足所述行程的目的下、满足所述地点信息所对应的起始地点和终止地点的行车路线，以及在满足所述行程的目的下用户可能需要无人驾驶汽车所提供的服务内容；例如，若所述行程的目的中包括商务内容，则用户可能需要无人驾驶汽车提供视频/电话会议服务内容；若所述行程的目的中包括观光旅行，则用户可能需要导游讲解服务内容等等。基于此，所述系统中可预先配置每一种行程属性信息(也即行程的目的)对应的服务内容生成映射集合；在获得行程属性信息后，基于所述行程属性信息中每一种行程属性信息查找所述映射集合，获得所述每一种行程属性信息对应的服务内容，组合对应的服务内容以获得在满足所述行程的目的下用户可能需要无人驾驶汽车所提供的服务内容；其中，以所述行程属性信息为赶路+商务为例，则“赶路”和“商务”分别为所述行程属性信息中的一种行程属性信息。在具体实现过程中，所述系统可将计算出的至少一个行车路线以及至少一个无人驾驶汽车提供的服务内容进行排列组合生成至少一组行车场景，将所生成的行车场景输出显示，以供用户进行选择。
本实施例中，所述确定所述至少一组行车场景对应的资费信息，包括：基于所述至少一组行程信息以及所述至少一组行程信息的每组行程信息对应的无人驾驶汽车支持提供的服务内容确定计费因子；基于所述计费因子确定所述至少一组行程信息的每组行程信息对应的资费信息；其中，所述计费因子由相应的服务内容的提供商反馈确定。
作为一种实施方式，所述基于所述至少一组行程信息以及所述至少一组行程信息的每组行程信息对应的无人驾驶汽车支持提供的服务内容确定计费因子，包括：基于所述至少一组行程信息以及所述至少一组行程信息的每组行程信息对应的无人驾驶汽车提供的服务内容确定表征增加行程资费的第一计费因子和/表征减少行程资费的第二计费因子；所述第一计费因子和所述第二计费因子由相应的服务内容的提供商反馈确定；
相应的，所述基于所述计费因子确定所述至少一组行程信息的每组行程信息对应的资费信息，包括：基于所述第一计费因子和/或第二计费因子确定所述至少一组行程信息的每组行程信息对应的资费信息。
具体的，所述系统基于行程信息(所述行程信息包括行程路线以及对应的时间范围)和所述行程信息对应的无人驾驶汽车提供的服务内容可确定对应的第一计费因子和/或第二计费因子。结合图3所示的系统的架构示意，系统数据库中可预先配置有针对不同类型的行程路线在不同的时间范围的基本里程计费规则，以及无人驾驶汽车提供的不同的服务内容对应的第一计费因子和/或第二计费因子。例如，可配置按行程路线的长度进行计费，行程路线的长度越长，费用越高；行程路线的长度越短，费用越低。再例如，可配置按行程路线对应的时间范围是否是高峰时段进行计费，高峰时段费用越高，相应的，非高峰时段费用越低。再例如，在行程路线的长度计费的基础上，可配置按行程信息是否紧急增加资费，行程越紧急费用越高，行程越不紧急费用越低等等；其中，行程是否紧急可基于该第一请求信息中的时间信息与接收到所述第一请求信息的时刻比较确定，可以理解为，所述第一请求信息中的时间信息与接收到所述第一请求信息的时刻的差值越小，表明行程越紧急；相应的，所述第一请求信息中的时间信息与接收到所述第一请求信息的时刻的差值越大，表明行程越不紧急。另一方面，系统数据库中可预先配置有针对无人驾驶汽车提供的不同的服务内容对应的第一计费因子和第二计费因子；其中，能够提升用户的乘车体验的服务内容对应配置表征增加行程资费的第一计费因子；能够提升第三方提供商收益的服务内容对应配置表征减少行程资费的第一计费因子。例如，对于无人驾驶汽车中的影视娱乐服务，对应配置第一计费因子。又例如，对于无人驾驶汽车中投放的广告，使之增加广告商的收益，对应配置第二计费因子。其中，所述第一计费因子和所述第二计费因子由相应的服务内容的提供商反馈确定。具体的，参照图3所示的系统架构，所述系统可通过系统外部接口与娱乐媒体内容提供商和广告内容提供商进行数据交互，实时的更新娱乐媒体内容和广告内容的收费标准，从而调整第一计费因子和第二计费因子，或者调整第一计费因子和第二计费因子的权重值。
进一步地，系统针对行程路线以及时间范围对应的基本里程计费规则，再参考所述第一计费因子和/或第二计费因子对所述基本里程计费规则进行相应的增加或减少操作，最终获得本次行程信息对应的资费信息。
作为一种实施方式，所述方法还包括：在基于所述第一行车场景控制无人驾驶车辆行驶过程中，获得第二请求信息；
获得所述第二请求信息中包括的更新信息；所述更新信息包括以下信息的至少之一：另一时间信息、另一地点信息、无人驾驶汽车支持提供的服务内容；
基于所述更新信息确定至少另一组行车场景，以及确定所述至少另一组行车场景对应的资费信息；
基于用户的选择操作确定第二行车场景和对应的第二资费信息，更新所述第一资费信息为所述第二资费信息。
在本实施例中，用户可对行车场景实时进行修改，即可通过客户端发送包含有修改内容的更新信息，所述更新信息包括以下信息的至少之一：另一时间信息、另一地点信息、无人驾驶汽车支持提供的服务内容，也即用户在行车过程中对另一时间信息、另一地点信息和无人驾驶汽车支持提供的服务内容中的至少之一进行修改；其中，所述另一地点信息具体可以为到达时间；所述另一地点信息具体可以是到达地点或者行驶路线中的中间地点。所述系统可按照上述实施例提供的技术方案根据所述更新信息中的内容选择至少另一组行车场景，以及所述至少另一组行车场景对应的资费信息。本实施例中，所述系统可通过图3所示的系统外部接口实时获得服务内容提供商反馈的计费因子，从而可对原计费因子进行更新，确定所述另一组行车场景中每组行车场景对应的资费信息。进一步根据用户的选择操作确定第二行车场景和对应的第二资费信息，从而可控制无人驾驶汽车按照所述第二行车场景进行行驶以及服务内容的提供，最终按照所述第二资费信息对用户收取租赁费用。
本实施例中，所述系统可根据用户的历史租赁信息结合本次接收到的第一请求信息确定至少一组行车场景，从而最准确的给出用户希望的行车场景以及对应的资费，以求最快速的与用户达成租赁协议。
本实施例中，所述系统还可根据道路情况，动态的更新计费因子；例如，为了避开拥堵路段，系统可给出不拥堵但路线里程稍长的路线，相应的降低计费因子等等。所述系统还可根据用户日用车、月用车甚至年用车的情况，调整用户在不同行车场景下的计费因子，以减少用户的用车资费。
采用本发明实施例的技术方案，实现了一种基于行车信息以及无人驾驶汽车提供的服务内容确定的租赁计费方式，在满足用户的乘车体验的同时实现了与用户之间关于无人驾驶汽车租赁的自动化协商，无需人工干预，一方面满足了用车方的体验，另一方面减少了租车方的人力资源成本。
图4a至图4d为本发明实施例的无人驾驶汽车的租赁计费方法的应用场景示意图；下面结合图4a至图4d以及具体的应用场景对本发明实施例的无人驾驶汽车的租赁计费方法进行说明。
应用场景一
本应用场景针对系统与客户端的数据交互进行详细说明。具体包括：
步骤301：用户可通过触控输入或者语音输入行程信息以及备注内容；所述行程信息可包括出发时间、到达时间、始发地、目的地、出行目的等信息；所述备注内容可与出行目的相关，例如当出行目的包括旅行观光时，所述备注内容可以包括待游览的景点；又例如，当出行目的包括休闲娱乐时，所述备注内容可包括待使用的服务内容，例如游戏服务内容、影音娱乐服务内容等等。当然，所述备注内容还可以包括用户不想体验的服务内容等等，例如广告投放服务。
步骤302：系统可按照前述实施例记载的技术方案显示至少一组行车场景以及每组行车场景对应的资费信息；其中，行车场景可包括行车路线以及行车过程中无人驾驶车辆提供的服务内容；相应的，资费信息具体可以为收费细则。
步骤303：用户对显示的至少一组行车场景及对应的资费信息进行选择，选择出一组行车场景，表明用户同意采用该行车场景对应的行车路线以及无人驾驶车辆提供的服务内容，也表明用户同意该行车场景对应的资费。相应的，若用户对每组行车场景及对应的资费信息均不满意，则执行步骤304：用户可选择表明拒绝上述行车场景或者资费信息的控制按键，由用户通过客户端进一步输入修改信息，由系统进一步对出行条件进行匹配，显示另一组行车场景以及对应的资费信息供用户选择。在协商次数达到预设阈值(例如3次)后，若用户仍不满足行车场景或者资费信息，则系统可显示用于放弃租赁无人驾驶汽车的控制按键，从而可由用户的操作放弃该次租赁协议。
应用场景二
本应用场景中，乘客选择特定时间从出发地a到目的地b，此行的主要目的是赶路，不愿意为车上娱乐服务付费。则系统提供的收费模式按传统里程计费。
应用场景三
本应用场景中，乘客选择特定时间从出发地a到目的地b，除完成行程之外，乘客还想在出发地a到目的地b之间的路线周围或附近浏览地标性建筑或者重要景点。则此行的目的除了赶路之外，还有观光，时间较宽松，具体可如图4b所示。则系统除提供理想的观光线路以外，还可以提供导游服务。乘客可以选择接受导游服务并付出相应的费用，也可以不接受导游服务，仅浏览景点即可。在接受导游服务的情况下，用户可观看商业区提供的广告牌或者车内显示的广告来降低用车费用。
应用场景四
本应用场景中，无人驾驶汽车会改变车内格局，使普通的车变得更宽敞舒适。如果乘客选择特定时间从出发地a到目的地b，但时间比较宽裕，还想在车内休息一下，则无人驾驶汽车可以充当钟点旅馆。普通车也可以坐出豪华轿车的感觉。在此种情况下，系统还可以根据休息时常增加计费因子以增加资费信息。
应用场景五
本应用场景中，乘客选择特定时间从出发地a到目的地b，但略有宽裕时间。在完成行程的同时，乘客还想观看一下电影，享受一些文化娱乐服务。无人驾驶车辆可以避开一些高峰路段，延长行车时间。同时向乘客收取娱乐的费用。由于无人驾驶车辆可以实现封闭环境(比如屏蔽日照等),可以给乘客一个比较舒适的影音享受。在此基础上资费增加也较为合理。
图4c为上述应用场景四和应用场景五的结合，无人驾驶车辆既可以为用户提供休息的场所，也可以为用户提供视频电话会议服务或者例如电影娱乐游戏等文化娱乐服务。
应用场景六
本应用场景中，乘客选择特定时间从a到b，但略有宽裕时间。在完成行程的同时，乘客愿意为其他客户/物流公司/电子商务公司捎带一些货物，具体可如图4d所示。这种方式可以降低部分乘客的用车费用。
本发明实施例还提供了一种无人驾驶汽车的租赁系统。图5为本发明实施例的无人驾驶汽车的租赁系统的组成结构示意图；如图5所示，所述系统包括：通信单元41、获取单元42、匹配处理单元43和协商处理单元44；其中，
所述通信单元41，用于接收到第一请求信息，发送所述第一请求信息至所述获取单元42；
所述获取单元42，用于获得所述第一请求信息中至少包括的时间信息、地点信息以及行程属性信息；
所述匹配处理单元43，用于基于所述获取单元42获得的所述时间信息、地点信息和行程属性信息确定至少一组行车场景，以及确定所述至少一组行车场景对应的资费信息；
所述协商处理单元44，用于基于用户的选择操作确定第一行车场景和对应的第一资费信息；
其中，所述第一行车场景为所述至少一组行车场景中的任一行车场景；所述至少一组行车场景中的每组行车场景包括行程信息和无人驾驶汽车提供的服务内容；所述行程信息和所述无人驾驶汽车提供的服务内容与对应的资费信息相关联。
本实施例中，所述匹配处理单元43，用于基于所述行程属性信息确定满足所述时间信息和所述地点信息的至少一组行程信息，以及基于所述行程属性信息确定所述至少一组行程信息的每组行程信息中无人驾驶汽车提供的服务内容。
本实施例中，所述匹配处理单元43，用于基于所述至少一组行程信息以及所述至少一组行程信息的每组行程信息对应的无人驾驶汽车提供的服务内容确定计费因子；基于所述计费因子确定所述至少一组行程信息的每组行程信息对应的资费信息。
其中，所述匹配处理单元43，用于基于所述至少一组行程信息以及所述至少一组行程信息的每组行程信息对应的无人驾驶汽车提供的服务内容确定表征增加行程资费的第一计费因子和/表征减少行程资费的第二计费因子；基于所述第一计费因子和/或第二计费因子确定所述至少一组行程信息的每组行程信息对应的资费信息。
作为一种实施方式，所述通信单元41，还用于在基于所述第一行车场景控制无人驾驶车辆行驶过程中，获得第二请求信息；
所述获取单元42，用于获得所述第二请求信息中包括的更新信息；所述更新信息包括以下信息的至少之一：另一时间信息、另一地点信息、无人驾驶汽车支持提供的服务内容；
所述匹配处理单元43，用于基于所述更新信息确定至少另一组行车场景，以及确定所述至少另一组行车场景对应的资费信息；
所述协商处理单元44，用于基于用户的选择操作确定第二行车场景和对应的第二资费信息，更新所述第一资费信息为所述第二资费信息。
本领域技术人员应当理解，本发明实施例的无人驾驶汽车的租赁计费系统中各处理单元的功能，可参照前述无人驾驶汽车的租赁计费方法的相关描述而理解，本发明实施例的无人驾驶汽车的租赁计费系统中各处理单元，可通过实现本发明实施例所述的功能的模拟电路而实现，也可以通过执行本发明实施例所述的功能的软件在智能终端上的运行而实现。
本发明实施例中，所述无人驾驶汽车的租赁计费系统在实际应用中可通过计算机或服务器实现。所述无人驾驶汽车的租赁计费系统中的获取单元42、匹配处理单元43和协商处理单元44，在实际应用中均可由所述系统中的中央处理器(cpu，centralprocessingunit)、数字信号处理器(dsp，digitalsignalprocessor)、微控制单元(mcu，microcontrollerunit)或可编程门阵列(fpga，field－programmablegatearray)实现；所述系统中的通信单元41，在实际应用中可通过通信模组(包含：基础通信套件、操作系统、通信模块、标准化接口和协议等)及收发天线实现。
采用本发明实施例的技术方案，实现了一种基于行车信息以及无人驾驶汽车提供的服务内容确定的租赁计费方式，在满足用户的乘车体验的同时实现了与用户之间关于无人驾驶汽车租赁的自动化协商，无需人工干预，一方面满足了用车方的体验，另一方面减少了租车方的人力资源成本。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。