一种移动终端切换模式的方法及移动终端与流程

本发明属于移动终端技术领域，尤其涉及一种移动终端切换模式的方法及移动终端。

背景技术：

现有的移动终端用户为了不同的需要(保护个人隐私、不同场合开启不同模式)，通常会将移动终端设定多个模式，在由一个模式进入另一个模式时进入模式切换界面进行切换。尤其是当其他人借用手机时，为了保护自己的隐私，通常先解锁进入常规模式，然后进入模式切换界面切换至其它模式，一方面有可能引起对方的尴尬，另一方面切换模式的操作比较繁琐，操作效率低。

技术实现要素：

鉴于此，本发明提供一种移动终端切换模式的方法及移动终端，用以简化用户切换移动终端不同模式的操作，提高操作效率。

本发明的第一方面，提供一种移动终端切换模式的方法，所述方法包括：

在预定状态下，接收到切换模式的指令后，开启摄像头以采集图像；

识别所述摄像头采集的图像中的手势，并将识别出的手势与预先存储的多个手势密码进行比对识别；

若识别出的手势与预先存储的多个手势密码中的任一个手势密码匹配，则进入与识别出的手势匹配的手势密码对应的终端模式。

本发明的第二方面，提供一种移动终端，所述移动终端包括：

指令接收模块，用于在预定状态下，接收到切换模式的指令后，开启摄像头以采集图像；

识别模块，用于识别所述摄像头采集的图像中的手势，并将识别出的手势与预先存储的多个手势密码进行比对识别；

模式切换模块，用于若识别出的手势与预先存储的多个手势密码中的任一个手势密码匹配，则进入与识别出的手势匹配的手势密码对应的终端模式。

本发明的第三方面，提供一种移动终端，所述移动终端包括：

存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

在预定状态下，接收到切换模式的指令后，开启摄像头以采集图像；

识别所述摄像头采集的图像中的手势，并将识别出的手势与预先存储的多个手势密码进行比对识别；

若识别出的手势与预先存储的多个手势密码中的任一个手势密码匹配，则进入与识别出的手势匹配的手势密码对应的终端模式。

本发明的第四方面，提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质可以是非易失性的，所述计算机存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被一个或多个处理器读取并执行时可实现上述第一方面提供的所述方法。

本发明与现有技术相比存在的有益效果是：本发明在预定状态下，接收到切换模式的指令后，开启摄像头以采集图像；识别所述摄像头采集的图像中的手势，并将识别出的手势与预先存储的多个手势密码进行比对识别；若识别出的手势与预先存储的多个手势密码中的任一个手势密码匹配，则进入与识别出的手势匹配的手势密码对应的终端模式。由于本发明无需进入模式切换界面即可完成终端不同模式的切换，可以简化用户切换终端不同模式的操作，提高操作效率。而且，本发明操作方便、实现简单，适应面广，具有较强的易用性和实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明第一实施例提供的移动终端切换模式的方法的示意流程图；

图2是本发明第二实施例提供的移动终端切换模式的方法的示意流程图；

图3是本发明第三实施例提供的移动终端的示意框图；

图4是本发明第四实施例提供的移动终端的示意框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例一：

参见图1，图1是本发明实施例一提供的移动终端切换模式方法的示意流程图，如图所示该方法可以包括以下步骤：

步骤s101，在预定状态下，接收到切换模式的指令后，开启摄像头以采集图像。

在本发明实施例中，所述预定状态是预先设定的终端所在的一种状态，可以是终端的锁屏状态、主界面状态等。所述切换模式的指令是预先设置的由终端用户输入的指令，可以是用户通过触控屏输入的指令，也可以是用户通过终端上设置的按键或者按键的组合输入的指令。作为一个优选的实施例，所述预定状态为锁屏状态，所述切换模式的指令为用户手指在触控屏从左滑到右的指令，即锁屏模式下，终端接收到用户手指通过触控屏输出的从左滑动到右的指令后，会开启终端自带的摄像头，所述摄像头用来采集图像。

步骤s102，识别所述摄像头采集的图像中的手势，并将识别出的手势与预先存储的多个手势密码进行比对识别。

在本发明实施例中，所述摄像头采集用户在终端摄像头的前方作出的各种手势，为了使所述摄像头能够拍摄到清晰完整的手势图像，可以设置开启摄像头后在终端屏幕实时显示所述摄像头采集到的图像，用户可以根据终端屏幕中实时显示的手势图像调整手势的位置以便于所述摄像头采集到清晰完整的手势图像。所述手势可以是二维静态手势，还可以是二维动态手势。采集到图像后，会对图像提取肤色区域和设定阈值将图像二值化，通过形态学的处理消除噪声干扰，最后进行连通域查找获得识别到的手势图像，然后将识别到的手势图像与预先存储的多个手势密码进行比对识别，若是二维动态手势，可以将连续采集的多张包含手势的图像进行识别，最终得到二维动态手势。

作为一个优选的实施例，所述识别所述摄像头采集的图像中的手势后，所述方法还包括：

根据识别的手势生成手势信息供用户确认；

若接收到用户确认通过的信息后，将识别的手势与预先存储的多个手势密码进行比对识别。

在本发明实施例中，由于用户在终端摄像头前通过做出某个手势与预先存储的多个手势密码进行比对识别，由于姿势、角度或者光线等影响，摄像头采集并且经过识别后的手势可能与用户想要做出的手势存在不一致的问题，所以在识别所述摄像头采集的图像中的手势后，会根据识别的手势生成一个虚拟的手势信息，所述手势信息以图像的形式通过终端屏幕显示。例如，当用户通过手势做出一个“ok”的动作后，由于用户的角度、姿势、光线等影响，摄像头采集的图像经过识别后可能出现“ok”的手势形状，也可能出现的只是三个手指的形状，当预先存储的密码是“ok”的手势形状时，就会出现即使用户做出的手势是“ok”的手势形状，但是由于角度姿势的原因，会识别为三个手指的形状，会将识别出的三个手指的形状与预先存储的手势密码进行比对识别，导致比对识别结果出现错误，所以在识别出手势后，根据识别出的手势生成图像形式的手势信息供用户确认以便于用户可以通过手势信息调整做出的手势动作的角度。

需要说明的是，在将识别出的手势与预先存储的多个手势密码进行比对识别之前，会为每个终端模式对应设置一个手势作为进入该终端模式的手势密码。

步骤s103，若识别出的手势与预先存储的多个手势密码中的任一个手势密码匹配，则进入与识别出的手势匹配的手势密码对应的终端模式。

在本发明实施例中，通常用户会在终端设置多个终端模式，同时为每个终端模式设置一个手势密码，当识别出的手势与预先存储的多个手势密码中的任一个匹配时，进入与识别出的手势匹配的手势对应的终端模式，由于需要对摄像头拍摄的图像进行识别，而识别结果可能会受到环境光线强度、用户姿势等的影响，所以即使用户做出同一个手势，可能识别的结果也会存在差异，这时，就需要设置一个匹配阈值，若识别出的手势与预先存储的多个手势密码中的任一个手势密码的匹配度大于匹配阈值，则进入与识别出的手势匹配的手势密码对应的终端模式，若识别出的手势与预先存储的多个手势密码中的任一个手势密码的匹配度小于或者等于匹配阈值，则无响应或者发出提醒密码错误的信息。

本发明在预定状态下，接收到切换模式的指令后，开启摄像头以采集图像；识别所述摄像头采集的图像中的手势，并将识别出的手势与预先存储的多个手势密码进行比对识别；若识别出的手势与预先存储的多个手势密码中的任一个手势密码匹配，则进入与识别出的手势匹配的手势密码对应的终端模式。由于本发明无需进入模式切换界面即可完成终端不同模式的切换，可以简化用户切换终端不同模式的操作，提高操作效率。而且，本发明操作方便、实现简单，适应面广，具有较强的易用性和实用性。

实施例二：

参见图2，图2是本发明实施例二提供的移动终端切换模式的方法的示意流程图，如图所示该方法可以包括以下步骤：

步骤s201，接收到手势密码设置指令后，开启摄像头以采集图像。

在本发明实施例中，可将二维手势作为手势密码，用户只需做出一个预先设定的动作即可实现终端不同模式的切换，但是由于二维手势密码识别的手势只能停留在二维平面上，并不能完全识别出用户做出的手势，因此还可以将三维手势作为手势密码，三维手势识别可以识别各种手型、手势、动作。由于识别的手势需要与预先存储的多个手势密码进行比对识别，所以需要用户预先设置多个终端模式对应的手势密码，所述手势密码设置指令可以是用户通过触控屏发出的，还可以是用户通过终端上的按键或者按键的组合发出的，当接收到用户发出的手势密码设置指令后，开启摄像头以采集图像。

步骤s202，选择相应的终端模式。

步骤s203，识别所述摄像头采集的图像中的手势，并将识别的所述手势作为进入所选择的终端模式的手势密码。

在本发明实施例中，由于手势密码可以是三维手势密码，在对三维手势进行识别通常需要包含深度信息，所述深度信息是指手势中不同点距离摄像头的距离。相对于二维手势识别技术，三维手势识别不能只用单个普通摄像头，目前可以在终端加载激光投射器，在激光投射器外面放一个可有特定图样的光栅，激光通过光栅进行投射成像时会发生折射，从而使得激光最终在物体表面上的落点产生位移，但是由于距离太近时，折射导致的位移尚不明显，使得该技术就不能太精确的计算深度信息，所以1米到4米是最佳距离。但是将手势识别技术用于终端切换模式时，显然这个距离是不合适的，因此该方法具有局限性。优选的，还可以采用在终端加载发光元件，发光元件发出的光子在碰到物体表面后会反射回来，使得一个cmos传感器来捕捉这些由发光元件发出、又从物体表面发射回来的光子，就能得到光子的飞行时间。根据光子飞行时间进而可以推算出光子飞行的距离，也就得到物体的深度信息。

作为一个优选的实施例，还可以利用两个或者两个以上的摄像头同时摄取图像，就好像是人类用双目、昆虫用多目复眼来观察世界，通过比对这些不同摄像头在同一时刻获得的图像的差别，来计算深度信息，从而多角三维成像。即所述摄像头为双摄像头，采用双摄像头识别三维手势具体为：

从设置在不同位置的两个摄像头采集的图像中识别出手势图像，并从识别出的所述手势图像中提取同一手势不同视角的图像；

根据提取的所述同一手势不同视角的图像获得所述手势关键点的深度信息；

根据所述手势关键点的深度信息构建三维手势信息。

在本发明实施例中，两个摄像头平行安装，并且两个摄像头的光轴平行。两个摄像头需要同时采集图像来保证两个摄像头成像的一致性，从两个摄像头采集的图像中识别手势图像，会得到同一个手势不同视角的图像，可以选取手势图像中的关键点，计算关键点在两个不同视角图像中的对应的像素点的视差，并根据两个摄像头之间的距离、摄像头的焦距和所述视差得到关键点的深度信息，所述视差可以采用census算法来确定，深度信息指的手势中的关键点到镜头的距离，先通过census算法计算关键点在另一个摄像头拍摄的图像中的对应位置周边最匹配的关键点的位置，然后通过两个摄像头之间的距离和摄像头的焦距和视差等信息算出手势中关键点距离摄像头的距离，即深度信息。可以选择摄像头识别的手势中的多个关键点，并分别计算多个关键点的深度信息，通过多个关键点的深度信息就可以构建三维手势信息。

需要说明的是，具有双摄像头的终端，并不限制于只能设置三维手势密码，可以由用户选择设置二维手势密码还是三维手势密码，当具有双摄像头的终端选择设置二维手势密码时，可以通过其中一个摄像头采集手势图像并识别。

步骤s204，在预定状态下，接收到切换模式的指令后，开启摄像头以采集图像。

该步骤与步骤s101相同，具体可参见步骤s101的相关描述，在此不再赘述。

步骤s205，识别所述摄像头采集的图像中的手势，并将识别出的手势与预先存储的多个手势密码进行比对识别。

作为一个优选的实施例，所述识别所述摄像头采集的图像中的手势，并将识别出的所述手势与预先存储的多个手势密码进行比对识别包括：

从设置在不同位置的两个摄像头采集的图像中识别出手势图像，并从识别出的所述手势图像中提取同一手势不同视角的图像；

根据提取的所述同一手势不同视角的图像获得所述手势关键点的深度信息；

根据所述手势关键点的深度信息构建三维手势信息，并将构建的所述三维手势信息与预先存储的多个手势密码进行比对识别。

在本发明实施例中，通过两个摄像头识别用户的手势的方法与步骤s203中记载的一样。需要说明的是，若在设置终端模式密码时，选择的是二维手势，在进行切换模式的识别时会自动识别为二维手势，将识别出的二维手势与预先存储的手势密码进行比对识别；若在设置终端模式密码时选择的是三维手势，则在切换模式时会自动识别为三维手势，将识别的三维手势与预先存储的手势密码进行比对识别；若在设置终端模式密码时，有的终端模式为二维手势密码，有的终端模式为三维手势密码，则在切换模式时识别二维手势和三维手势，并将识别的二维手势与三维手势密码与预先存储的手势密码进行比对识别。

步骤s206，若识别出的手势与预先存储的多个手势密码中的任一个手势密码匹配，则进入与识别出的手势匹配的手势密码对应的终端模式。

该步骤与步骤s103相同，具体可参见步骤s103的相关描述，在此不再赘述。

应理解，在上述实施例一和二中，各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

实施例三：

参见图3，图3是本发明实施例三提供的移动终端的示意框图，为了便于说明，仅示出与本发明实施例相关的部分。

该移动终端可以是内置于终端设备(例如手机、平板电脑、笔记本、计算机、穿戴设备等)内的软件单元、硬件单元或者软硬结合的单元，也可以作为独立的挂件集成到所述终端设备中。

所述移动终端包括：

指令接收模块31，用于在预定状态下，接收到切换模式的指令后，开启摄像头以采集图像；

识别模块32，用于识别所述摄像头采集的图像中的手势，并将识别出的手势与预先存储的多个手势密码进行比对识别；

模式切换模块33，用于若识别出的手势与预先存储的多个手势密码中的任一个手势密码匹配，则进入与识别出的手势匹配的手势密码对应的终端模式。

可选的，所述移动终端还包括：

摄像头启动模块34，用于在将识别出的手势与预先存储的多个手势密码进行比对识别之前，接收到手势密码设置指令后，开启摄像头以采集图像；

终端模式选择模块35，用于选择相应的终端模式；

手势密码设置模块36，用于识别所述摄像头采集的图像中的手势，并将识别的所述手势作为进入所选择的终端模式的手势密码。

可选的，所述预定状态为锁屏状态；所述模式切换模块33还用于：

若识别出的手势与预先存储的多个手势密码中的任一个手势密码匹配，则解锁屏幕并进入与识别出的手势匹配的手势密码对应的终端模式。

可选的，所述识别模块包括：

手势信息确认单元，用于根据识别的手势生成手势信息供用户确认；

识别单元，用于若接收到用户确认通过的信息后，将识别的手势与预先存储的多个手势密码进行比对识别；

所述手势密码设置模块包括:

手势信息确认单元，用于根据识别的手势生成手势信息供用户确认；

手势密码设置单元，用于将识别的手势对应存储设置为不同模式的手势密码。

可选的，所述摄像头为双摄像头，所述手势为二维手势或者三维手势。

可选的，所述识别模块32还包括：

手势图像采集单元321，用于从设置在不同位置的两个摄像头采集的图像中识别出手势图像，并从识别出的所述手势图像中提取同一手势不同视角的图像；

深度信息计算单元322，用于根据提取的所述同一手势不同视角的图像获得所述手势关键点的深度信息；

三维手势识别单元323，用于根据所述手势关键点的深度信息构建三维手势信息，并将构建的所述三维手势信息与预先存储的多个手势密码进行比对识别。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即所述移动终端的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元或模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元或模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述移动终端中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例的对应过程，在此不再赘述。

实施例四：

参见图4，图4是本发明实施例四提供的移动终端的示意框图。如图所示的该移动终端可以包括：一个或多个处理器401(图4中仅示出一个)；一个或多个输入设备402(图4中仅示出一个)，一个或多个输出设备403(图4中仅示出一个)和存储器404。上述处理器401、输入设备402、输出设备403和存储器404通过总线405连接。存储器404用于存储指令，处理器401用于执行存储器404存储的指令。其中：

所述处理器401，用于在预定状态下，通过输入设备402接收到切换模式的指令后，开启摄像头以采集图像；所述处理器401还用于识别所述摄像头采集的图像中的手势，并将识别出的手势与预先存储的多个手势密码进行比对识别；所述处理器401还用于若识别出的手势与预先存储的多个手势密码中的任一个手势密码匹配，则进入与识别出的手势匹配的手势密码对应的终端模式。

可选的，所述处理器401还用于在将识别出的手势与预先存储的多个手势密码进行比对识别之前，通过输入设备402接收到手势密码设置指令后，开启摄像头以采集图像；所述处理器401还用于选择相应的终端模式；所述处理器401还用于识别所述摄像头采集的图像中的手势，并将识别的所述手势作为进入所选择的终端模式的手势密码。

可选的，所述预定状态为锁屏状态；所述处理器401还用于若识别出的手势与预先存储的多个手势密码中的任一个手势密码匹配，则解锁屏幕并进入与识别出的手势匹配的手势密码对应的终端模式。

可选的，所述摄像头为双摄像头，所述手势为二维手势或者三维手势。

可选的，所述处理器401还用于从设置在不同位置的两个摄像头采集的图像中识别出手势图像，并从识别出的所述手势图像中提取同一手势不同视角的图像；所述处理器401还用于根据提取的所述同一手势不同视角的图像获得所述手势关键点的深度信息；所述处理器401还用于根据所述手势关键点的深度信息构建三维手势信息，并将构建的所述三维手势信息与预先存储的多个手势密码进行比对识别。

可选的，所述处理器401还用于根据识别的手势生成手势信息通过输出设备403供用户确认；所述处理器401还用于若通过输入设备402接收到用户确认通过的信息后，将识别的手势与预先存储的多个手势密码进行比对识别。

所述存储器404，用于存储软件程序、模块、单元以及移动终端中需要的数据信息，所述处理器401通过运行存储在所述存储器404的软件程序、模块以及单元，从而执行各种功能应用以及数据处理，简化用户切换移动终端不同模式的操作，提高操作效率。

应当理解，在本发明实施例中，所称处理器401可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

输入设备402可以包括触控板、指纹采集传感器(用于采集用户的指纹信息和指纹的方向信息)、麦克风、摄像头、数据采集装置、数据接收装置等，输出设备403可以包括显示器(lcd等)、扬声器、数据发送装置等。

该存储器404可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器401提供指令和数据。存储器404的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器404还可以存储设备类型的信息。

具体实现中，本发明实施例中所描述的处理器401、输入设备402、输出设备403和存储器404可执行本发明实施例提供的移动终端切换模式的方法的实施例中所描述的实现方式，也可执行移动终端实施例三中所描述的实现方式，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的移动终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明实施例各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例各实施例技术方案的精神和范围。