技术总结
本发明属于图像解码与自动控制技术领域，特别涉及一种带有自动扫描样品信息功能的进样控制系统。该控制系统包括上位机、串口数据线、主控电路、条码扫描电路、解码电路、X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、机械抓手电机、光电开关、限位开关、防撞开关。上位机通过串口数据线与主控电路通信，由主控电路控制机械抓手三维移动，并触发条码扫描电路与解码电路对样品杯盖的条码进行扫描与打包上传，实现样品信息的自动扫描与录入，同时监测机械抓手上的防撞开关状态，实现碰撞时紧急停止与报警。本发明能够对任意位置的样品杯准确定位、样品信息自动扫描、解码与软件录入，有效的提高仪器的自动化与安全性，节约了人力与时间的成本。
技术研发人员：孟祥娥;王志杰;李宏伟;刘明博;杨博赞;廖学亮;李瑞
受保护的技术使用者：钢研纳克检测技术有限公司
文档号码：201710178008
技术研发日：2017.03.23
技术公布日：2017.06.23