用于管理社交自主出租车服务的系统和方法与流程

相关申请的交叉引用

本申请要求于2016年4月29日提交的美国临时专利申请号62/329,926的权益，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域大体涉及运输系统，并且更具体地涉及用于增强运输系统的自主车辆的用户社交体验的方法和系统。

背景技术：

自主车辆是能够感测其环境并且在很少或没有用户输入的情况下导航的车辆。自主车辆使用例如雷达、激光雷达、图像传感器等等的感测装置来感测其环境。自主车辆系统进一步使用来自全球定位系统（gps）技术、导航系统和/或线控系统的信息来导航车辆。

基于应用的运输服务正变得日渐流行。常规的基于应用的运输服务将用户与可获得以将用户从地点a带到地点b的当地驾驶员建立联系。驾驶员使用其自己的私人车辆来运送用户。在一些情况下，会希望使用自主车辆来代替基于驾驶员的车辆来进行运输。进一步希望增强用户在运输系统的自主车辆中搭乘时的社交体验。此外，结合附图和前述技术领域和背景技术，从后续详细描述和所附权利要求中将显而易见到本发明的其他理想特征和特点。

技术实现要素：

提供了增强自主车辆中用户的旅程社交体验的方法和系统。在一个实施例中，方法包括：在数据存储装置中维护与用户的社交偏好相关联的信息;并且基于在数据存储装置中维护的信息选择性地协调旅程和自主车辆中的搭乘者。

本发明可以包括以下方案：

1.一种增强自主车辆中用户的旅程社交体验的方法，包括：

在数据存储装置中维护与用户的社交偏好相关联的信息；以及

基于在所述数据存储装置内维护的信息选择性地协调旅程和自主车辆中的搭乘者。

2.根据方案1所述的方法，其中所述信息包括以下各项中的至少一项：希望用于其他搭乘者的社交标准、旅程的社交话题、其他搭乘者的最小年龄、其他搭乘者的最大年龄、其他搭乘者的性别、气候偏好、音乐偏好以及其他用户的等级。

3.根据方案1所述的方法，其中选择性协调包括确定至少两个用户之间的至少一个偏好的匹配，并且其中所述搭乘者是至少两个用户。

4．根据方案1所述的方法，进一步包括经由私人装置的用户界面接收用户的社交偏好。

5.根据方案1所述的方法，进一步包括经由自主车辆的用户界面接收用户的社交偏好。

6.根据方案1所述的方法，进一步包括基于在所述数据存储装置内维护的信息选择性协调社交搭乘增强系统的激活、选项和设定中的至少一项。

7.根据方案6所述的方法，进一步包括基于对自主车辆附近请求用户的探测自动地激活或配置社交搭乘增强系统的设定。

8.根据方案6所述的方法，进一步包括基于对自主车辆到达具体位置的探测，自动地激活或配置社交搭乘增强系统的设定。

9.根据方案6所述的方法，其中所述社交搭乘增强系统提供商品。

10.根据方案6所述的方法，其中所述社交搭乘增强系统提供服务。

11.根据方案10所述的方法，其中所述社交搭乘增强系统是教育系统。

12.根据方案10所述的方法，其中所述社交搭乘增强系统是婚庆系统。

13.根据方案10所述的方法，其中所述社交搭乘增强系统是约会系统。

14.根据方案10所述的方法，其中所述社交搭乘增强系统是浏览系统。

15.根据方案6所述的方法，其中所述社交搭乘增强系统提供车辆的气氛。

16.根据方案15所述的方法，其中所述社交搭乘增强系统是庆祝系统。

17.根据方案6所述的方法，其中所述社交搭乘增强系统提供商品。

18.根据方案17所述的方法，其中所述社交搭乘增强系统是商业交互系统。

19.根据方案17所述的方法，其中所述社交搭乘增强系统是餐食系统。

20.一种自主车辆，包括：

至少一个社交搭乘增强系统；和

控制模块，其基于经由车辆和私人装置中的至少一个的用户界面输入的用户偏好选择性地控制所述社交搭乘增强系统。

附图说明

此后将结合下面的附图描述示例性实施例，其中相同附图标记指代相同元件，并且附图中：

图1是根据各种实施例的用于运输系统的社交体验增强系统的功能块图；

图2是根据各种实施例的与社交体验增强系统相关联的用户界面的视图；

图3是根据各种实施例的与社交体验增强系统相关联的用户界面的用户情况的视图；以及

图4是示出根据各种实施例的能够被社交体验增强系统执行的社交体验增强方法的流程图。

具体实施方式

下面的详细描述实质上仅仅是示例性的并且不试图限制本应用和使用。此外，不试图通过前述技术领域、背景技术、发明内容或下面的具体实施例中存在的任意明确或暗含的理论来界定。如本文所用的，术语“模块”指的是专用集成电路（asic）、电子电路、处理器（共享的、专用的或成组的）以及执行一个或更多个软件或固件程序的存储器、组合逻辑电路和/或提供所述功能性的其他适当部件。

在本文中本发明的实施例可以根据功能和/或逻辑块部件和各种处理步骤进行描述。应当意识到，这些块部件可以由被配置为实现指定功能的任意数量的硬件、软件和/或固件部件实现。例如，本发明的实施例可以使用各种集成电路部件，例如存储器元件、数字信号处理元件、逻辑元件、查找表等，其可以在一个或更多个微处理器的控制下或其他控制装置的控制下执行各种功能。此外，本领域的那些技术人员将意识到，本发明的实施例可以结合任意数量的运输控制系统来实现，并且本文中描述的车辆系统仅是本发明的一种示例性实施例。

为了简明，在本文中不具体描述与系统（和系统的各个操作部件）的信号处理、数据传输、发信号、控制和其他功能方面有关的常规技术。此外，本文中包含的各图中所示的连接线试图表示各元件之间的示例性功能关系和/或物理联接。应该注意，许多替代性或者附加的功能关系或物理连接可以存在于本发明的实施例中。

最初参考图1，由一辆或更多辆车12构成的车队11提供的用于管理运输的运输系统10被示为与根据各种实施例的社交体验增强系统14相关联。运输系统10可以驻留在远程服务器16（如所示）上、在自主车辆12（未示出）上或者部分地在远程服务器16且部分地在自主车辆12上。一辆或更多辆车12构成的车队11可以包括自主车辆、半自主车辆、非自主车辆或其任意组合。为了示例性目的，本公开将在包括一辆或更多辆自主车辆的车队11的背景下进行讨论。虽然为了清楚在图1中示出了单个车辆12，不过应该理解车队11可以包括多于单个车辆12。

每辆自主车辆12除其他特征外还包括一个或更多个外部传感器18，其感测自主车辆12的环境的元素并且产生传感器信号，该传感器信号被用于控制自主车辆12的一个或更多个功能以便完全地或者部分地驱动自主车辆12。例如，传感器信号被自主车辆12的一个或更多个控制系统20使用来控制自主车辆12的驾驶功能。当自主车辆12是汽车时，控制系统20能够包括但不限于停车系统、车辆巡航系统、车道保持系统、车道改变系统、车辆转向系统等等。如可以意识到的，本文中描述的控制系统20仅仅是示例性的，因为在各种实施例中可以包括与提供完全或部分自主相关联的任意控制系统。此外，在各种实施例中，自主车辆12可以由在车辆12本身上车载地“自生成的”命令、指令和/或输入控制。替代性地或者附加地，自主车辆12可以由自主车辆12外部的一个或更多个部件或系统生成的命令、指令和/输入控制，所述部件或系统包括但不限于：其他自主车辆、后端服务器系统、位于与自主车辆12相关联的外部操作环境内的控制装置或者系统；或者类似物。因此，在某些实施例中，给定的自主车辆12可以使用车辆间数据通信、车辆至基础结构的数据通信和/或基础结构至车辆的通信进行控制。

在各种实施例中，每辆自主车辆12进一步包括一个或更多个社交搭乘增强系统22。社交搭乘增强系统22是自主车辆12的改善在自主车辆12中搭乘时的用户的社交体验的系统。在各种实施例中，社交搭乘增强系统22与具体社交主题相关联并且提供与该主题相关联的车辆内服务、商品和/或气氛。例如，社交搭乘增强系统22可以包括但不限于经由虚拟和扩增实境互动地提供至景点和景点信息的观光路线（经由真实引导或自动引导）的游览系统、提供庆祝装潢、食物、音乐等的庆祝系统、提供例如扫描、发电子邮件、复印等的商务交易能力的商业交互系统、提供主题餐食的餐食系统、提供教育信息和/或旅程的教育系统、提供婚庆服务的婚庆系统或者提供音乐、食物、娱乐的约会系统。如能够意识到的，其他的社交搭乘增强系统22可以被包括在各种实施例中，因为本公开不限于当前示例。

在各种实施例中，社交搭乘增强系统22被集成在自主车辆12内并且通过控制模块24来激活。例如，在接收到针对具体路线或乘客提供具体社交主题的请求时，控制模块24可以激活和/或配置具体社交搭乘增强系统22的设定或选项。请求可以由用户通过自主车辆12的用户界面26或者与自主车辆12或运输系统10通信的私人装置30（例如，手机、平板电脑、个人电脑、可佩戴装置等等）的用户界面28发起。在另一示例中，请求可以通过与自主车辆12通信的远程运输系统10来发起。在任意实施例中，请求能够在搭乘之前或搭乘期间被发起。

在各种实施例中，当在搭乘之前发起请求时，基于对自主车辆12附近请求用户的探测或者基于对自主车辆12到达具体位置的探测，控制模块24自动地激活或配置社交搭乘增强系统22的设定。在各种实施例中，控制模块24基于在自主车辆12附近的用户的私人装置30的存在来确定请求用户的存在。

在各种其他实施例中，一个或更多个社交搭乘增强系统22没有被集成在自主车辆12中，而是它们基于请求被选择性地提供给自主车辆12。例如，基于针对具体路线或乘客提供具体社交主题的请求，运输系统10协调何时以及怎样向自主车辆12提供社交搭乘增强系统22。例如，运输系统10基于自主车辆12的路线、当前位置、下车位置和/或占用率来协调何时以及怎样做。

在各种实施例中，如图1中进一步所示，运输系统10除其他特征之外还包括预定系统32。预定系统32基于社交标准的用户偏好来协调车队11中的自主车辆12的旅程和搭乘者。预定系统32包括数据处理模块34和数据存储装置36。数据存储装置36存储关于用户的社交偏好的信息。在各种实施例中，数据存储装置36能够进一步存储（例如如由用户输入的）各个用户的社交等级。数据处理模块34收集并管理存储在数据存储装置36中的数据。

在各种实施例中，在数据存储装置36中的信息能够由用户经由用户界面进行输入并且由数据处理模块34收集。用户界面可以是用于请求社交搭乘增强系统22的相同的用户界面26、28或者是不同的用户界面（未示出），诸如基于网络的界面、独立终端的界面或者其他的界面。为了示例性目的，将在用户界面26、28的背景下讨论实施例。

在一种示例中，如图2所示，用户界面26、28可以包括一个或更多个选择框、按钮、标签、下拉菜单、文本框、图形或能够由用户操控以便指示社交偏好的其他项目。在图2所示的示例中，用户界面26、28包括旅程搭乘者标签40，其呈现用于选择其他搭乘者所需的社交标准的选项。选项包括用于选择旅程的社交话题的社交话题选项42、用于选择其他搭乘者的最小年龄的最小年龄选项44、用于选择其他搭乘者的最大年龄的最大年龄选项46、用于选择其他搭乘者的性别的性别选项48、用于选择气候偏好的车辆气候选项50、用于选择音乐偏好的音乐选项52以及用于选择其他用户等级的等级选项54。用户界面26、28进一步包括搜索选择按钮，当被选择时其搜索出具有匹配的社交偏好的其他搭乘者或车辆。使用搜索选择按钮，用户可以选择一个或多个推荐的其他搭乘者来分享搭乘或不接受任何其他搭乘者。用户可以更改选定的偏好，并搜索出搭乘者的新建议。

例如，如图3所示，使用用户界面26a，28a的搭乘者a可以使用一个或多个选择框、按钮、标签、下拉菜单、文本框、图形或其他项目来输入社交偏好。当搭乘者a选择搜索按钮56a时，输入的偏好被提交给服务器16。类似地，使用用户界面26b，28b的搭乘者b可以使用一个或多个选择框、按钮、标签、下拉菜单、文本框、图形或其他项目。当搭乘者b选择搜索按钮56b时，将输入的偏好提交给服务器16。服务器16评估存储的偏好，以确定是否存在搭乘者之间的偏好的匹配。如果存在匹配，则安排共享搭乘。如果不存在匹配，则安排单独搭乘。如前所述，用户界面26a，26b，28a，28b通过自主车辆12（例如，通过显示屏和一个或多个输入装置）或通过私人设备30（例如，通过下载的应用程序、浏览器和网页或通过其他方式）进行访问。

返回参考图1，在各种实施例中，借助于控制模块24存储在数据存储装置36中的信息可以根据之前在自主车辆12内被选择的偏好进行学习，并且被传送到运输系统10。在各种实施例中，存储在数据存储装置36中的信息可以根据存储在私人装置30上的信息进行学习，并且被传送到运输系统10。在各种实施例中，存储在数据存储装置36中的信息可以根据从过去的社交搭乘生成的社交数据的模式进行学习；模式数据可以由控制模块24和/或运输系统10生成。

基于存储在数据存储装置24中的信息，运输系统10从一辆或更多辆自主车辆12的车队11选择一辆具体的自主车辆12以运送处于具体旅程上的用户。例如，运输系统10选择装备有或能够装备有请求的社交搭乘增强系统22的具体车辆，和/或选择被安排运送匹配用户输入的一个或更多个社交偏好的另一个乘客的具体车辆。在各种实施例中，运输系统选择匹配用户输入的一个或更多个社交偏好的具体搭乘者。在各种实施例中，当安排旅程时，运输系统10将用户的社交偏好传送给选择的自主车辆12，以使控制系统20可以基于其控制用于旅程的任意选项或设定。

现在参考图4，流程图示出了根据示例性实施例的社交体验增强方法100。根据示例性实施例，方法100能够与图4的自主车辆12和运输系统10结合使用。如根据本公开能够意识到的，方法内的操作次序不限于图4中所示的顺序执行，而是可以以可应用的且根据本公开的一种或更多种变化次序被执行。

在各种实施例中，方法可以开始于105。在110，从用户直接或间接地获得用户的社交偏好，例如如上文讨论的。在120，获得的信息被存储在预定系统32的数据存储装置36中。

其后，在130，存储的信息例如如上文讨论的由运输系统10评估，以便为旅程选择自主车辆12或者其他搭乘者。在140，信息被运输系统10传达给选择的自主车辆12。其后，自主车辆12准备用于社交体验。例如，一旦自主车辆12在150探测到用户的接近，则在160，控制模块24基于接收到的信息控制一个或更多个社交搭乘增强系统。一旦自主车辆12在170探测到完成搭乘，则在180，控制模块24基于默认信息或其他信息控制社交搭乘增强系统22。可选地，在190，控制模块24将任意用户选择的偏好传送给运输系统10以便更新数据存储装置36。其后，方法可以继续步骤110。

虽然在前述详细描述中已经提出了至少一种示例性实施例，不过应该意识到存在大量变型。还应该意识到一个示例性实施例或更多个示例性实施例仅是示例，并且不试图以任何方式限制本公开的范围、适用性或构造。实际上，前述详细描述为本领域技术人员提供了用于实施一个示例性实施例或更多个示例性实施例的方便指南。应该理解的是，在不脱离如所附权利要求及其法律等价物所阐述的本公开的范围的情况下，能够对元件的功能和设置进行各种修改。