自动刻录系统的制作方法

本发明涉及一种刻录系统，特别是有关于一种用以将信息自动刻录于电路板的自动刻录系统。

背景技术：

为了使电子装置能够运作，电子装置中的电路板内往往会刻录运作相关信息。举例而言，运作相关信息可为韧体程序、基本输入输出系统或其他运作程序。目前将信息刻录制电路板的流程中，操作员需人工将电路板从生产履带上移到刻录机台的治具上，对电路板压上卡扣以固定电路板于治具，并且插入电源，再扫描电路板的序号、刻录机台的序号及操作员的编号。在刻录信息且测试完成后，借由人工退出电源并解除卡扣，且将电路板放回生产履带。

然而，人工常因个人生理或心理的状态，而可能产生非预期的情形。举例而言，藉由人工搬运电路板，容易造成电路板撞伤。此外，还有可能于刻录过程还没完成就被人工误触而断电，而导制刻录质量缺陷，进而影响到电路板整体功能。若是测试过程中因人为因素误触而断电，则可能会造成电路板放电不完全的测试影响。

技术实现要素：

有鉴于以上的问题，本发明提出一种自动刻录系统，藉以自动化刻录流程，以避免电路板受到碰撞，且避免刻录效率降低的问题。

本发明的一实施例提出一种自动刻录系统，用以对具有一标记的一电路板刻录信息。自动刻录系统包含至少一输送机、至少一刻录机及一控制模块。输送机包含一输送构件及一输送感测单元。输送构件用以输送电路板。输送感测单元设置于输送构件，且用以感测电路板的标记。刻录机包含一本体、一轨道切换单元及一刻录单元。轨道切换单元活动地设置于本体且具有一第一位置及一第二位置。轨道切换单元包含一第一切换轨及一第二切换轨。于轨道切换单元位于第一位置时，第一切换轨接续于输送构件且用以接收来自输送构件的电路板。于轨道切换单元位于第二位置时，第二切换轨接续于输送构件且用以接收来自输送构件的电路板。刻录单元设置于本体且用以对电路板刻录信息。第一切换轨于第二位置时较于第一位置时接近刻录单元。控制模块连接且控制输送构件、输送感测单元、刻录单元及轨道切换单元。

另外，自动刻录系统也可更包含一分配机。分配机包含一等待构件及设置于等待构件的一分配感测单元。控制模块连接分配感测单元，至少一输送机的数量为多个，至少一刻录机的数量为多个，输送机及刻录机交错排列。分配机设置于输送机的第一个输送机的一侧，于电路板位于等待构件时，控制模块用以控制分配感测单元感测电路板的标记，且在刻录机中的一个刻录机的轨道切换单元位于第一位置时，将标记的信息匹配于刻录机中的此一个刻录机。

其中，轨道切换单元也可更包含一活动件，活动地设置于本体且连接于控制模块。第一切换轨及第二切换轨固设于活动件。

其中，刻录机也可更包含一固定轨，设置于本体且接续于输送构件。于轨道切换单元位于第一位置时，第一切换轨及固定轨用以接收来自输送构件的电路板，于轨道切换单元位于第二位置时，第二切换轨及固定轨用以接收来自输送构件的电路板。

其中，输送构件也可包含一第一输送轨及一第二输送轨。第一输送轨接续于固定轨，于轨道切换单元位于第一位置时，第一切换轨接续于第二输送轨。于轨道切换单元位于第二位置时，第二切换轨接续于第二输送轨。

其中，刻录机也可更包含一阻挡件，设置于轨道切换单元且连接于控制模块，阻挡件用以挡下且定位电路板。

其中，刻录机也可更包含一承载件及一刻录治具下模。承载件设置于轨道切换单元，刻录治具下模设置于承载件，且用以承载电路板。

其中，刻录机也可更包含一第一移动单元，设置于轨道切换单元且连接于控制模块。承载件经由第一移动单元而设置于轨道切换单元。于电路板位于第一切换轨时，控制模块控制第一移动单元驱动承载件向上移动以承载电路板。

其中，刻录单元也可包含一刻录治具上模及一第二移动单元。第二移动单元设置于本体且连接于控制模块。刻录治具上模设置于第二移动单元。

其中，于控制模块控制第一移动单元驱动承载件向上移动以承载电路板的后，控制模块也可控制轨道切换单元移动至第二位置。

其中，于轨道切换单元移动至第二位置的后，控制模块也可控制第二移动单元驱动刻录治具上模向下移动至电路板且对电路板刻录信息。

其中，刻录机也可更包含一到位感测器，设置于轨道切换单元。到位感测器用以侦测电路板是否位于第一切换轨。

其中，于轨道切换单元位于第一位置时，控制模块也可用以根据输送感测单元所感测的标记的信息，判断将电路板留置于刻录机或令电路板经过刻录机，于轨道切换单元位于第二位置时，控制模块用以控制刻录机令电路板经过。

其中，于判断将电路板留置于刻录机时，控制模块也可控制输送构件将电路板输送至刻录机的轨道切换单元的第一切换轨，控制刻录机将电路板留置于第一切换轨，控制轨道切换单元自第一位置移动至第二位置，且控制刻录单元对电路板刻录信息。

根据本发明的一实施例的自动刻录系统，可藉由控制模块控制轨道切换单元位于第一位置或第二位置。于轨道切换单元位于第一位置时，电路板可经过或位于第一切换轨，控制模块可判断将电路板送进刻录单元以进行刻录或令电路板跳过刻录机以进行下一流程。控制模块可控制轨道切换单元移动至第二位置，以令第一切换轨朝向刻录单元移动，且切换成电路板可经过第二切换轨。于轨道切换单元位于第二位置时，刻录单元可对电路板进行刻录或测试，且其他电路板可经过第二切换轨，而可跳过正在进行刻录的刻录机。因此，自动刻录系统可自动进行电路板的运送、刻录及测试，而可不需人工搬运电路板，也可不需人工启动或结束对于电路板的刻录流程。藉此，可避免人工误撞击电路板，也可避免个人生理或心理的状态而导致非预期的情形发生。

以上关于本发明内容的说明及以下的实施方式的说明用以示范与解释本发明的精神与原理，并且提供本发明的专利申请范围更进一步的解释。

附图说明

图1是依照本发明的一实施例的自动刻录系统的立体示意图。

图2是图1的自动刻录系统的输送机及刻录机的立体示意图。

图3是图1的刻录机的本体的立体示意图。

图4至图8是图1的刻录机对电路板进行刻录或测试的流程侧视图。

其中，附图标记：

1自动刻录系统

11a、11b、11c输送机

111输送构件

1111第一输送轨

1112第二输送轨

112输送感测单元

12a、12b、12c刻录机

121本体

122轨道切换单元

1221第一切换轨

1222第二切换轨

1223活动件

123固定轨

124第一移动单元

125承载件

126刻录治具下模

127阻挡件

128到位感测器

129刻录单元

1291第二移动单元

1292刻录治具上模

1210警报单元

13分配机

131等待构件

132分配感测单元

140控制模块

14控制主单元

14a、14b、14c控制副单元

2、2’电路板

20标记

具体实施方式

以下在实施方式中详细叙述本发明的详细特征以及优点，其内容足以使任何本领域普通技术人员了解本发明的技术内容并据以实施，且根据本说明书所公开的内容、权利要求及图式，任何本领域普通技术人员可轻易地理解本发明相关的目的及优点。以下的实施例进一步详细说明本发明的观点，但非以任何观点限制本发明的范畴。

在本说明书的所谓的示意图中，由于用以说明而可能具有其尺寸、比例及角度等较为夸张的情形，但并非用以限定本发明。在未违背本发明要旨的情况下能够有各种变更。说明书中所描述的“实质上”可表示容许制造时的公差或量测时的误差所造成的偏离。

请参照图1及图2，图1是依照本发明的一实施例的自动刻录系统1的立体示意图，图2是图1的自动刻录系统1的输送机11a及刻录机12a的立体示意图，图3是图1的刻录机12a的本体121的立体示意图。自动刻录系统1用以对电路板2刻录信息。电路板2可具有例如为条形码的标记20。自动刻录系统1包含三个输送机11a、11b、11c、三个刻录机12a、12b、12c、分配机13及控制模块140。于本实施例中，输送机11a、11b、11c在前刻录机12a、12b、12c在后的方式交错排列。分配机13设置于多个输送机11a、11b、11c的第一个输送机11a的前侧。也就是说，自动刻录系统1的元件的排列顺序由前至后可例如为分配机13、第一个输送机11a、第一个刻录机12a、第二个输送机11b、第二个刻录机12b、第三个输送机11c及第三个刻录机12c。因此，电路板2可从分配机13进入其中一个刻录机12a、12b或12c进行刻录或测试，再从第三个刻录机12c离开自动刻录系统1。

输送机11a、11b、11c及刻录机12a、12b、12c虽可为三个，但不以此为限。输送机11a及刻录机12a的数量也可分别为单个，或者其他多个数量。

分配机13包含等待构件131及设置于等待构件131的一分配感测单元132。等待构件131可为输送轨道。电路板2位于等待构件131时，分配感测单元132可感测电路板2的标记20，且电路板2可等待分配至刻录机12a、12b或12c。

由于多个输送机11a、11b、11c的结构相似，且多个刻录机12a、12b、12c的结构相似，故分别仅以输送机11a及刻录机12a作为代表进行结构上的说明。输送机11a可包含输送构件111及输送感测单元112。输送构件111可包含彼此配合的第一输送轨1111及第二输送轨1112，以输送电路板2至刻录机12a。输送感测单元112设置于输送构件111，且用以感测电路板2的标记20。

刻录机12a包含本体121、轨道切换单元122、固定轨123、第一移动单元124、承载件125、刻录治具下模126、阻挡件127、到位感测器128、刻录单元129及警报单元1210。固定轨123设置于本体121且接续于输送构件111的第一输送轨1111。轨道切换单元122包含第一切换轨1221、第二切换轨1222及活动件1223。活动件1223活动地设置于本体121。第一切换轨1221及第二切换轨1222固设于活动件1223。

轨道切换单元122相对于本体121具有第一位置及第二位置。在轨道切换单元122位于第一位置时，第一切换轨1221接续于输送构件111的第二输送轨1112。固定轨123及第一切换轨1221可接收来自输送构件111的电路板2。换句话来说，电路板2可经过输送构件111的第一输送轨1111及第二输送轨1112而移动至固定轨123及第一切换轨1221。

在轨道切换单元122位于第二位置时，第二切换轨1222接续于输送构件111的第二输送轨1112。固定轨123及第二切换轨1222用以接收来自输送构件111的电路板2。换句话来说，电路板2可经过输送构件111的第一输送轨1111及第二输送轨1112而移动至固定轨123及第二切换轨1222。

第一移动单元124设置于轨道切换单元122。承载件125设置于第一移动单元124，且经由第一移动单元124而设置于轨道切换单元122。刻录治具下模126可设置于承载件125，但不以此为限，也可随着各个电路板2移动。刻录治具下模126可用以承载电路板2。刻录治具下模126的形状与电路配置可根据电路板2的型号形成，且可对电路板2提供刻录用电源。电路板2的电源针脚可插设于刻录治具下模126的电源开关。阻挡件127设置于承载件125，且经由承载件125及第一移动单元124而设置于轨道切换单元122。到位感测器128设置于轨道切换单元122的第一切换轨1221，且用以侦测电路板2是否位于第一切换轨1221且受到阻挡件127的定位。

刻录单元129设置于本体121且用以对电路板2刻录信息。刻录单元129可包含第二移动单元1291及刻录治具上模1292。第一切换轨1221在第二位置时相比较于第一位置时更接近第二移动单元1291及刻录治具上模1292。第二移动单元1291设置于本体121。刻录治具上模1292设置于第二移动单元1291。第二移动单元1291可驱动刻录治具上模1292向下移动至电路板2，以令刻录治具上模1292与刻录治具下模126夹置电路板2。刻录治具上模1292可具有压力感测器。在刻录治具上模1292及刻录治具下模126夹置电路板2时可触发压力感测器，刻录治具上模1292可根据压力感测器的触发而对电路板2刻录信息，且对电路板2进行测试。刻录治具上模1292及刻录治具下模126的功能也可彼此交换。

控制模块140连接且控制分配感测单元132。在电路板2位于等待构件131时，控制模块140可控制分配感测单元132感测电路板2的标记20，并于多个刻录机12a、12b、12c中选择其中一个处于闲置状态的刻录机12a、12b或12c，且将标记20的信息传输至所选择的刻录机12a、12b或12c。此外，控制模块140控制等待构件131将电路板2输送至输送机11a。

控制模块140连接且控制输送机11a的输送构件111及输送感测单元112。在电路板2位于输送构件111时，控制模块140可控制输送感测单元112感测电路板2的标记20，并判断是否为由刻录机12a进行刻录或测试的电路板2。若刻录机12a为所选择的刻录机12a，则控制模块140可控制输送构件111将电路板2输送至刻录机12a以进行刻录或测试。若刻录机12a并非所选择的刻录机12b或12c，则控制模块140可控制输送构件111将电路板2输送至刻录机12a且控制刻录机12a将电路板2输送至输送机11b。输送机11b、刻录机12b、输送机11c及刻录机12c皆依此类推。

控制模块140连接且控制第一移动单元124、阻挡件127及到位感测器128。在电路板2朝向第一切换轨1221移动且刻录机12a、12b或12c欲对此电路板2进行刻录或测试时，控制模块140控制阻挡件127挡下并定位此电路板2，且控制到位感测器128侦测电路板2是否位于第一切换轨1221且受到阻挡件127的定位。若电路板2位于第一切换轨1221且受到阻挡件127的定位，则控制模块140控制第一移动单元124驱动承载件125及刻录治具下模126向上移动以承载电路板2。

控制模块140连接且控制活动件1223相对于本体121活动，由此将轨道切换单元122移动至第一位置或第二位置。在控制模块140控制第一移动单元124驱动承载件125及刻录治具下模126向上移动而承载电路板2之后，控制模块140也可控制轨道切换单元122移动至第二位置，以令电路板2朝向刻录单元129移动。

控制模块140连接且控制第二移动单元1291。在轨道切换单元122移动至第二位置之后，控制模块140可控制第二移动单元1291驱动刻录治具上模1292向下移动至电路板2，以令刻录治具上模1292与刻录治具下模126夹置电路板2。控制模块140可根据连接至控制模块140的压力感测器的触发而控制刻录治具上模1292对电路板2刻录信息，且可控制刻录治具上模1292对电路板2进行测试。

警报单元1210设置于本体121且连接于控制模块140。警报单元1210用以标示刻录机12a的运作情形。举例而言，警报单元1210可为红黄绿三色灯。当刻录机12a可供电路板2经过时，控制模块140可控制警报单元1210显示绿灯。当刻录机12a正对电路板2进行刻录或测试时，控制模块140可控制警报单元1210显示黄灯。当刻录机12a有任何错误状态时，控制模块140可控制警报单元1210显示红灯。

控制模块140可包含彼此相连的一个控制主单元14及多个控制副单元14a、14b、14c。控制主单元14可设置于分配机13。控制副单元14a、14b、14c可分别设置于刻录机12a、12b、12c的本体121，但不以此为限。控制副单元14a、14b、14c也可分别设置于输送机11a、11b、11c。此外，控制模块140也可为单一控制中心。

若刻录机12a、12b、12c中有轨道切换单元122位于第一位置，则表示此刻录机12a、12b、12c处于并未刻录电路板2的闲置状态。若刻录机12a、12b、12c中有轨道切换单元122位于第二位置，则表示此刻录机12a、12b、12c正处于刻录电路板2的刻录状态。

在电路板2位于等待构件131时，控制主单元14可控制分配感测单元132感测电路板2的标记20。而且，控制主单元14通知控制副单元14a、14b、14c侦测刻录机12a、12b、12c中是否处于闲置状态并回传侦测结果。若所有刻录机12a、12b、12c皆并非处于闲置状态，则令电路板2持续位于等待构件131进行等待。在刻录机12a、12b、12c中有一个刻录机处于闲置状态时，将电路板2的标记20的信息匹配于此处于闲置状态的刻录机12a、12b或12c，且将电路板2的标记20的信息传输至对应于此处于闲置状态的刻录机12a、12b或12c的控制副单元14a、14b、14c。若有多个处于闲置状态的刻录机12a、12b、12c，则可依照随机数或依照刻录机12a、12b、12c的使用次数选择其中一个处于闲置状态的刻录机12a、12b或12c。电路板2可经过处于刻录状态的刻录机12a、12b或12c，且可经过未被选择的闲置的刻录机12a、12b或12c。

其中，在轨道切换单元122位于第一位置时，控制模块140可根据输送感测单元112所感测的标记20的信息，判断将电路板2留置于刻录机12a、12b或12c或令电路板2经过刻录机12a、12b或12c。在判断将电路板2留置于刻录机12a、12b或12c时，控制模块140可控制输送构件111将电路板2输送至刻录机12a、12b或12c的轨道切换单元122的第一切换轨1221，控制刻录机12a、12b或12c将电路板2留置于第一切换轨1221，控制轨道切换单元122自第一位置移动至第二位置，且控制刻录单元129对电路板2刻录信息。在轨道切换单元122位于第二位置时，控制模块140可控制刻录机12a、12b或12c令电路板2经过。

举例而言，在电路板2位于等待构件131时，假设控制主单元14所收到的侦测结果为第一个刻录机12a处于刻录状态，第二个刻录机12b，且第三个刻录机12c处于闲置状态。控制主单元14可依照随机数选择第三个刻录机12c做为负责刻录电路板2的刻录机12c，且将电路板2的标记20的信息传输至控制副单元14c。且将电路板2输送至第一个输送机11a。

此时，第一个刻录机12a处于刻录状态，其轨道切换单元122位于第二位置。控制副单元14a可控制第一个输送机11a将电路板2输送至第一个刻录机12a，且可控制第一个刻录机12a的轨道切换单元122的第二切换轨1222将电路板2输送至第二个输送机11b。。

第二个刻录机12b处于闲置状态，其轨道切换单元122位于第一位置。控制副单元14b可控制第二个输送机11b的输送感测单元112感测电路板2的标记20。控制副单元14b比对其内部的匹配信息及第二个输送机11b的输送感测单元112所感测的电路板2的标记20，可判断此电路板2并未匹配于第二个输送机11b。控制副单元14b可控制第二个输送机11b将电路板2输送至第二个刻录机12b，且可控制第二个刻录机12b的轨道切换单元122的第一切换轨1221将电路板2输送至第三个输送机11c。

第三个刻录机12c处于闲置状态，其轨道切换单元122位于第一位置。控制副单元14c可控制第三个输送机11c的输送感测单元112感测电路板2的标记20。控制副单元14c比对其内部的匹配信息及第三个输送机11c的输送感测单元112所感测的电路板2的标记20，可判断此电路板2匹配于第三个输送机11c。控制副单元14c可控制第三个输送机11c将电路板2输送至第三个刻录机12c，且可控制第三个刻录机12b的阻挡件127挡下并定位电路板2。控制副单元14c可控制第三个刻录机12b的轨道切换单元122移动至第二位置，且可控制第三个刻录机12b的刻录单元129对电路板2刻录信息。当第三个刻录机12b完成电路板2的刻录时，控制副单元14c可控制第三个刻录机12b的轨道切换单元122移动至第一位置，且可控制轨道切换单元122的第一切换轨1221将电路板2输送离开第三个刻录机12c。

请参照图4至图8，是图1的刻录机12a对电路板2进行刻录或测试的流程侧视图。在此以刻录机12a为代表进行说明。如图4所示，刻录机12a处于闲置状态，轨道切换单元122位于第一位置，承载件125及刻录治具下模126较远离刻录单元129。第一切换轨1221及固定轨123可接收如图1的电路板2，也可令如图1的电路板2经过。

如图5所示，在控制副单元14a判断留下位于第一切换轨1221及固定轨123的电路板2时，控制副单元14a控制阻挡件127抬升至第一切换轨1221及固定轨123的高度，以挡下并定位电路板2。控制副单元14a控制到位感测器128侦测电路板2是否位于第一切换轨1221且受到阻挡件127的定位。

如图6所示，在到位感测器128侦测电路板2位于第一切换轨1221且受到阻挡件127时，控制副单元14a控制第一移动单元124抬升承载件125及刻录治具下模126，以令承载件125及刻录治具下模126承载电路板2且接近刻录单元129。此时，电路板2可离开第一切换轨1221及固定轨123。

如图7所示，控制副单元14a抬升活动件1223，以抬升第一切换轨1221、第二切换轨1222、第一移动单元124、承载件125、刻录治具下模126及电路板2。此时，轨道切换单元122位于第二位置，且第二切换轨1222及固定轨123可经过其他电路板2’。

如图8所示，控制副单元14a控制刻录单元129的第二移动单元1291驱动刻录治具上模1292向下移动至电路板2，并对电路板2进行刻录或测试。此时，轨道切换单元122位于第二位置，且第二切换轨1222及固定轨123可经过其他电路板2’。

当完成刻录或测试时，可依图7、图6及图5的顺序将电路板2放回第一切换轨1221及固定轨123，并将电路板2输送至下一个输送机11b。

综上所述，本发明的一实施例的自动刻录系统，可借由控制模块控制轨道切换单元位于第一位置或第二位置。在轨道切换单元位于第一位置时，电路板可经过或位于第一切换轨，控制模块可判断将电路板送进刻录单元以进行刻录或令电路板跳过刻录机以进行下一流程。控制模块可控制轨道切换单元移动至第二位置，以令第一切换轨朝向刻录单元移动，且切换成电路板可经过第二切换轨。在轨道切换单元位于第二位置时，刻录单元可对电路板进行刻录或测试，且其他电路板可经过第二切换轨，而可跳过正在进行刻录的刻录机。因此，自动刻录系统可自动进行电路板的运送、刻录及测试，而可不需人工搬运电路板，也可不需人工启动或结束对于电路板的刻录流程。由此，可避免人工误撞击电路板，也可避免个人生理或心理的状态而导致非预期的情形发生。

虽然本发明以前述的实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。在不脱离本发明的精神和范围内，所为的更动与润饰，均属本发明的专利保护范围。关于本发明所界定的保护范围请参考所附的权利要求书。