信息提供系统和方法与流程

本发明涉及车辆的信息提供技术领域。更具体地，本发明涉及用于车辆的信息提供系统和方法。

背景技术

当今，交通标识的数量众多，驾驶员难以知晓所有交通标识的含义。一些交通标识的含义较易理解，即使驾驶员并不熟悉这些交通标识，也能知晓其含义。然而，对于一些交通标识，驾驶员在不熟悉的情况下，很难判断出其含义。在车辆行驶时，如果驾驶员遇到不能理解的交通标识，而未能按照交通标识驾驶，则可能会违反交通法规或者甚至会发生交通事故。因此，需要一种向驾驶员提示其不能理解的交通标识的含义的方法。

根据现有技术，通常向车辆的所有驾驶员提供同样的信息，而未考虑不同驾驶员对交通标识的理解程度的差异。此外，通常向驾驶员提示车辆遇到的所有交通标识的含义，这导致打扰包括驾驶员在内的乘员，并且造成增加能量消耗。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供信息提供系统和信息提供方法，该系统和方法能够向每个驾驶员提示与其相对应的特定交通标识的含义。此外，该系统和方法仅向驾驶员输出特定交通标识的含义，从而不会对包括驾驶员在内的乘客造成干扰，并且节约能量。

根据本发明的一方面，提供了一种信息提供系统，其用于向车辆的至少一个驾驶员提供信息，信息提供系统包括：存储装置，其被构造为存储至少一个标识组，标识组包括至少一个特定交通标识，至少一个驾驶员的每一者分别与各自的标识组相对应；驾驶员识别装置，其被构造为识别至少一个驾驶员中正在驾驶车辆的当前驾驶员；交通标识识别装置，其被构造为识别车辆的周围环境中的交通标识；判定装置，其被构造为判定识别到的交通标识是否包含在与当前驾驶员相对应的当前标识组内；和输出装置，其被构造为如果识别到的交通标识包含在与当前驾驶员相对应的当前标识组内，则向当前驾驶员输出表示识别到的交通标识的含义的信息。

根据本发明的优选实施例，至少一个特定交通标识为相对应的驾驶员不理解其含义的交通标识。

根据本发明的优选实施例，标识组中包括预先存储的特定交通标识、选定的特定交通标识、相对应的驾驶员违反的特定交通标识中的至少一者。

根据本发明的优选实施例，标识组中被去除相对应的驾驶员连续遵守特定次数的特定交通标识以及在标识组中选定的特定交通标识中的至少一者。

根据本发明的优选实施例，交通标识包括交通标志、交通标线和交通信号灯中的至少一者。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，其包括根据以上实施例所述的信息提示系统。

根据本发明的另一方面，提供了一种信息提供方法，其用于向车辆的至少一个驾驶员提供信息，信息提供方法包括以下步骤：建立至少一个标识组，标识组包括至少一个特定交通标识，至少一个驾驶员的每一者分别与各自的标识组相对应；识别至少一个驾驶员中正在驾驶车辆的当前驾驶员；识别车辆的周围环境中的交通标识；判定识别到的交通标识是否包含在与当前驾驶员相对应的当前标识组内；以及如果识别到的交通标识包含在与当前驾驶员相对应的当前标识组内，则向当前驾驶员输出表示识别到的交通标识的含义的信息。

根据本发明的优选实施例，至少一个特定交通标识为相对应的驾驶员不理解其含义的交通标识。

根据本发明的优选实施例，建立至少一个标识组的步骤包括下列步骤中的至少一者：在标识组中预先存储特定交通标识；将选定的特定交通标识存储在标识组中；和将驾驶员违反的特定交通标识存储在相对应的标识组中。

根据本发明的优选实施例，建立至少一个标识组的步骤包括以下步骤中的至少一者：将驾驶员连续遵守特定次数的特定交通标识从相对应的标识组中去除；和将选定的特定交通标识从标识组中去除。

根据本发明的优选实施例，交通标识包括交通标志、交通标线和交通信号灯中的至少一者。

根据本发明的实施例，考虑到车辆的驾驶员之间的差异，为每个驾驶员提供相对应的标识组，从而能够向每个驾驶员提示与其相对应的标识组中的特定交通标识的含义。此外，根据本发明的信息提供系统和方法的具体实施例，仅在标识组中存储特定交通标识。因此，在车辆行驶时，仅向驾驶员输出所遇到的特定交通标识的含义，从而不会对包括驾驶员在内的乘客造成干扰，并且节约能量。

附图说明

图1是示出根据本发明的实施例的信息提供系统的示意图。

图2是示出车辆在道路上行驶的场景的示意图。

图3是示出根据本发明的实施例的信息提供方法的流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的和技术效果更加清楚，下面将参照附图描述本发明的实施例。但是，应当理解，下面的详细描述和附图用于示例性地说明本发明的原理，本发明并不限于所描述的优选实施例。本发明的保护范围由所附权利要求书限定。

根据本发明的实施例的信息提供系统可以安装在车辆上或应用于车辆，以在车辆行驶过程中为车辆提供辅助。车辆可以是以内燃机为驱动源的内燃机汽车、以电动机为驱动源的电动汽车或燃料电池汽车、以上述两者为驱动源的混合动力汽车、或具有其他驱动源的汽车。

图1是根据本发明的实施例的信息提供系统的示意图。如图1所示，车辆1包括信息提供系统100。信息提供系统100可以与车辆的其他部件彼此连接和通信。为了简明起见，车辆中公知的动力和操纵系统、传动系统等部件未在图1中示出。

根据本发明的某些实施例，信息提供系统100包括存储装置10、驾驶员识别装置20、交通标识识别装置30、判定装置40和输出装置50。在示例性实施例中，信息提供系统100还可以包括接收装置60、驾驶员检测装置70和交通标识检测装置80。

存储装置10可以是集成到车辆1的存储装置10(例如，车载存储器)或者是独立于车辆1的存储装置10，例如，通过网络模块连接到车辆1的在线存储器。存储装置10用于存储至少一个标识组，优选地，通常存储多个标识组。标识组包括被标识为特定交通标识的一个或多个交通标识。交通标识包括交通信号灯、交通标志或交通标线，以用于对车辆1进行导向、限制、警告或指示等。其中，交通标志是在道路的侧面或上方竖立的标识，并且交通标线是在路旁或者路面上印刷的标记线，以向道路使用者(例如，车辆的驾驶员)发出指示或提供信息。特定交通标识是满足特定条件的交通标识。在本发明的实施例中，特定交通标识是驾驶员不理解其含义的交通标识。换句话说，特定交通标识是驾驶员不能确定出其确切含义(包括不知晓其含义、了解其部分含义、误解其含义)的交通标识。

通常，车辆1可以由多个驾驶员驾驶。例如，对于家庭轿车而言，夫妻双方均为该家庭轿车的驾驶员；对于公司公务用车而言，公司雇用的司机或者公司的部分职员均为公务用车的驾驶员；对于租赁车而言，租赁并使用该车的人均为租赁车的驾驶员。由于驾驶员的驾龄、驾驶里程数和经验等不同，故其对交通标识的理解程度也不相同。针对不同驾驶员之间的差异，每个驾驶员分别与各自的标识组相对应。根据一个示例，驾驶员与标识组一一对应。根据其他示例，每个驾驶员可以与多个标识组相对应。

标识组包括与相对应的驾驶员相关的一个或多个特定交通标识。在一个示例中，驾驶员未能理解其含义的交通标识包含在相对应的标识组中。

根据本发明的实施例，车辆的驾驶员可以为经常使用该车辆的驾驶员。对于不经常使用车辆的驾驶员(例如，临时借用该车辆的驾驶员)，难以建立与其对应的标识组。在一个示例中，多个驾驶员包括对车辆的使用频率为高的驾驶员。可以根据驾驶员在预定时间内驾驶车辆的次数或时间或里程数、驾驶员与车辆所有者的关系等参数来推定使用频率是否为高。例如，如果驾驶员在预定时间内(例如，一个月、一季度、一年等)驾驶车辆预定次数以上，则推定使用频率为高；如果驾驶员与车辆所有者为夫妻关系或者驾驶员是车辆所有者雇佣的专职司机，则推定使用频率为高。替代地或者附加地，当检测到新的驾驶员正在驾驶车辆，要求该驾驶员确定是否要为其建立新的标识组。

根据本发明的实施例，标识组中预先存储至少一个特定交通标识。预先存储的特定交通标识是对于大部分驾驶员而言难以理解的交通标识。在本发明的其他实施例中，标识组中预先存储的特定交通标识的数量可以根据相对应的驾驶员的驾龄或驾驶里程数等来确定。驾驶员的驾龄或者驾驶里程数越大，则预先存储的特定交通标识的数量可以越小。

根据本发明的实施例，标识组中包括选定的特定交通标识。驾驶员可以根据需要随时在标识组中添加选定的特定交通标识。例如，当驾驶员在驾驶过程中或者在浏览交通新闻的情况下发现不理解其含义的交通标识时，可以将该交通标识存储至相对应的标识组中。

根据本发明的实施例，标识组中包括相对应的驾驶员违反的特定交通标识。在示例性实施例中，标识组中包括驾驶员因不理解其含义而违反的特定交通标识，而不包括因粗心大意、恶劣环境(例如，雾霾、沙尘暴、雨雪天气)等原因而违反的交通标识。

根据本发明的实施例，标识组中可以包括预先存储的特定交通标识、选定的特定交通标识、相对应的驾驶员违反的特定交通标识中的至少一者。

在驾驶车辆一段时间后，驾驶员对交通标识的理解程度发生改变。因此，需要定期更新标识组。根据本发明的实施例，标识组中去除一些特定交通标识。在示例性实施例中，标识组中被去除驾驶员连续遵守预定次数的交通标识。可以根据驾驶员个性化需求来设定连续遵守的次数。例如，如果驾驶员连续5次遵守某个特定交通标识，则将该特定交通标识从标识组中去除。在另一示例性实施例中，标识组中被去除选定的特定交通标识。例如，驾驶员如果发现相对应的标识组中包含自己熟悉的交通标识，则可以将该交通标识从该标识组中去除。

根据本发明的实施例，标识组中被去除相对应的驾驶员连续遵守预定次数的特定交通标识和选定的特定交通标识的至少一者。

存储装置10还可以存储其他需要的数据或信息。存储装置10可以是任何能够存储或传输信息的机器可读介质，例如随机存储器(ram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、只读存储器(rom)、可编程只读存储器(prom)、可擦除可编程只读存储器(eprom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪存储器等。存储装置10也可以包括例如使用纸介质、磁介质和/或光介质的任何存储器，如纸带、硬盘、磁带、软盘、磁光盘(mo)、cd、dvd、blue-ray等。

接收装置60构造成接收车辆的使用者输入的操作指令。根据本发明的某些实施例，接收装置60可以接收车辆的使用者通过按钮、触摸、语音等输入的操作指令。在本发明的实施例中，接收装置60可以接收由车辆的使用者输入的将选定的特定交通标识从标识组中去除或者将选定的特定交通标识添加到标识组中的操作指令。

根据本发明的某些实施例，接收装置60可以包括用户界面，从而使用者可以通过用户界面来输入信息。上文描述接收装置60包括用户界面。但是，本发明不限于此。本领域技术人员能够理解，本发明的接收装置60可以与外部用户界面有线或无线通信，以接收使用者通过外部用户界面输入的操作指令。

根据本发明的某些实施例，接收装置60可以是单独的装置或者与其他装置集成在一起。在示例性实施例中，接收装置60可以固定地安装到车辆1上。在其他实施例中，接收装置60可以集成在其他外部装置上，例如移动电话、智能手表、智能手环、智能眼镜等各种便携电子装置上。

驾驶员检测装置70用于检测正在驾驶车辆1的当前驾驶员。

交通标识检测装置80用于检测车辆1的周围环境中的交通标识。周围环境中包括其他车辆1、道路、行人、基础设施等。从周围环境中检测出位于车辆当前所行驶的道路的路面上(例如，交通标线)、道路的两侧(例如，交通标志)或者道路的上方(例如，交通信号灯或交通标志)的所有交通标识。根据本发明的实施例，交通标识检测装置80用于检测在车辆前方的预定距离l内的交通标识。该预定距离l设置为使得驾驶员接收到提示信息后，有足够的时间做出刹车、加速、转向等响应。

图2示出车辆1在道路上行驶的场景的示意图。如图2所示，道路的右侧设置有交通标志牌210，交通标志牌210位于距车辆前方预定距离l的位置处。对于图2所示的示例而言，交通标识检测装置80能够在周围环境中检测出交通标志牌210上的交通标志220和道路上的交通标线230。

驾驶员检测装置70和交通标识检测装置80例如可以包括不同类型的传感器，比如，激光扫描仪、雷达传感器、红外相机、速度传感器、加速度计、全球定位系统(gsm)等等。在实施例中，诸如激光扫描仪、雷达传感器、红外相机、速度传感器、加速度计、gsm之类的传感器可以单独使用或结合使用。

驾驶员识别装置20用于识别驾驶员检测装置70所检测出的当前驾驶员。由此，根据识别结果来判定与当前驾驶员相对应的当前标识组。驾驶员识别装置20可以为能够识别出当前驾驶员的任何类型的识别装置。根据本发明的实施例，驾驶员识别装置20可以是面部识别装置、手势识别装置、指纹识别装置等。

交通标识识别装置30用于识别交通标识检测装置80所检测出的交通标识。由此，识别到的交通标识可以与标识组中的特定交通标识相比较。再次参照图2，交通标识识别装置30能够识别出交通标志牌210上的交通标志220。该交通标志220具有红色圆形外框和蓝色的衬底。位于蓝色衬底上的两条红色直线相交，并且两条红色直线的两端延伸至圆形外框。此外，交通标识识别装置30还能够识别出路面上的交通标线230，即，位于道路中间的虚线和道路两侧的实线。

交通标识识别装置30可以为能够识别出交通标识的任意类型的识别装置。根据本发明的实施例，交通标识识别装置30为图像识别装置。

判定装置40用于判定交通标识识别装置30识别出的交通标识是否包含在与当前驾驶员相对应的当前标识组内。换句话说，判定装置40判定该交通标识是否与当前标识组内的某个特定交通标识相同。

输出装置50构造成如果判定装置40判定交通标识包含在与当前驾驶员相对应的当前标识组内，则向当前驾驶员输出表示交通标识的含义的信息；如果判定装置40判定交通标识未包含在与当前驾驶员相对应的当前标识组内，则不向当前驾驶员输出标识交通标识的含义的信息。

根据本发明的实施例，输出装置50可以将表示交通标识的含义的信息输出至车辆1的或外部的声音辅助装置和/或显示装置。但是，本发明不限于此。本领域技术人员能够理解，本发明的输出装置50还可以包括单独的声音辅助装置和/或显示装置。

再次参照图2中所示的场景，以交通标志牌210上的交通标志为例，在交通标识识别装置30识别出交通标志牌210上的交通标志220之后，判定装置40判定该交通标志220是否包含在与当前驾驶员相对应的当前标识组内。如果该交通标志220包含在相对应的标识组内，则输出装置50向当前驾驶员输出表示“禁止车辆临时或长时停放”的含义的信息。基于该提示信息，驾驶员将不会把车辆1停放在交通标志牌210附近的区域内。如果判定装置40判定交通标志220未包含在与当前驾驶员相对应的当前标识组内，则输出装置50不向驾驶员输出表示该交通标志220的含义的信息。

根据本发明的信息提供系统考虑到车辆的各个驾驶员之间的差异性，为每个驾驶员提供相对应的标识组，从而向每个驾驶员提示与其相对应的标识组中的特定交通标识的含义。此外，根据本发明的信息提供系统的具体实施方式，在标识组中只存储特定交通标识。因此，仅向驾驶员输出在车辆行驶过程中遇到的特定交通标识的含义，从而不会对包括驾驶员在内的乘客造成干扰，并且节约能量。

下面，将参照附图描述根据本发明的信息提供方法。图3是示出根据本发明的实施例的信息提供方法的流程图。

如图3所示，在步骤s310中，建立至少一个标识组。车辆的至少驾驶员中的每一者与各自的标识组相对应。根据本发明的实施例，标识组与车辆的驾驶员一一对应。标识组中包括被标记为特定交通标识的一个或多个交通标识。

附加地或可选地，在建立标识组之前，确定需要为其建立标识组的驾驶员。在本发明的实施例中，通过推定驾驶员对车辆的使用频率，来确定需要为其建立标识组的驾驶员。在一个示例中，如果推定驾驶员对车辆的使用频率为高，则为该驾驶员建立标识组；如果推定驾驶员对车辆的使用频率为低，则不为该驾驶员建立标识组。

根据本发明的实施例，建立标识组的步骤可以包括在标识组中预先存储至少一个特定交通标识。预先存储的特定交通标识可以为对于大部分驾驶员而言不理解其含义的交通标识。

根据本发明的实施例，建立标识组的步骤可以包括将选定的特定交通标识存储至标识组中。可以随时根据需要将选定的特定交通信号添加至标识组中。例如，当驾驶员在驾驶过程中或者在浏览交通新闻的情况下发现不理解其含义的交通标识时，可以将该交通标识存储至相对应的标识组中。

根据本发明的实施例，可以按照由驾驶员经由按钮、触摸、语音等输入的操作指令将选定的特定交通标识存储至相对应的标识组中。

根据本发明的实施例，建立标识组的步骤可以包括将驾驶员违反的特定交通标识存储至标识组中。在将驾驶员违反的特定交通标识存储至标识组中之前，判断违反特定交通标识的原因。根据本发明的实施例，将驾驶员因不理解其含义而违反的特定交通标识存储至标识组中，而不将驾驶员因粗心大意、恶劣环境(例如，雾霾、沙尘暴、雨雪天气)等原因而违反的交通标识存储至标识组中。可以提示驾驶员选择违反交通标识的原因。

根据本发明的实施例，建立标识组的步骤包括在标识组中预先存储至少一个特定交通标识、将选定的特定交通标识存储至标识组中、将相对应的驾驶员违反的特定交通标识存储至标识组中的至少一个子步骤。这些子步骤可以单独使用，或者这些子步骤可以结合使用。

在驾驶车辆一段时间后，驾驶员对特定交通标识的理解程度发生改变。因此，需要定期更新标识组。根据本发明的实施例，建立标识组的步骤包括从标识组中去除特定交通标识。在一个示例中，可以从标识组中去除相对应的驾驶员连续遵守预定次数的特定交通标识。在另一个示例中，可以从标识组中去除选定的特定交通标识。例如，驾驶员如果发现相对应的标识组中包含自己熟悉的特定交通标识，则可以将该特定交通标识标识组中去除。

根据本发明的实施例，可以按照由驾驶员经由按钮、触摸、语音等输入的操作指令将选定的特定交通标识从相对应的标识组中去除。

建立标识组的步骤包括从标识组中去除驾驶员连续遵守预定次数的特定交通信号和从标识组中去除选定的特定交通标识中的至少一者。这些子步骤可以单独使用，或者这些步骤可以结合使用。

在步骤s320中，识别正在驾驶车辆的当前驾驶员。由此，可以根据识别结果来判定与驾驶员相对应的当前标识组。可以使用能够对当前驾驶员进行识别的任意识别方法。根据本发明的实施例，可以采用人脸识别、指纹识别和手势识别等方法来识别当前驾驶员。

在步骤s330中，识别车辆的周围环境中的交通标识。由此，根据识别结果，该交通标识可以与标识组中的特定交通标识相比较。可以采用能够对交通标识进行识别的任意识别方法。根据一个实施例，可以采用图像识别方法对交通标识进行识别。

根据本发明的实施例，识别位于车辆前方预定距离l内的交通标识。该预定距离l设置为使得驾驶员接收到提示信息后，有足够的时间做出刹车、减速、转向等响应。

再次参照图2中的场景，识别出道路右侧的、位于车辆前方预定距离l处的交通标志220以及路面上的、位于车辆前方预定距离l内的交通标线230。

在识别当前驾驶员和交通标识之后，前进至步骤s340。在步骤s340中，判定交通标识是否包含在与当前驾驶员相对应的当前标识组内。如果识别到的交通标识未包含在相对应的标识组内，则返回至s320，并且继续对当前驾驶员和周围环境中的交通标识进行识别。如果判定交通标识包含在与当前驾驶员相对应的当前标识组内，即，交通标识与相对应的标识组内的某一特定交通标识相同，则前进至步骤s350。

在步骤s350中，向当前驾驶员输出表示该交通标识的含义的信息。根据本发明的实施例，可以通过声音辅助和/或视觉辅助向驾驶员输出该交通标识的含义。

再次参照图2中的场景，如果判定交通标志牌210上的交通标志220包含在与当前驾驶员相对应的标识组内(即，驾驶员不能理解该交通标志的含义)，则向当前驾驶员输出表示“禁止车辆临时或长时停放”含义的信息。基于该信息，驾驶员将不会把车停放在交通标志牌210附近的区域内。

在上述实施例中，在识别正在驾驶车辆的当前驾驶员之后，识别周围环境中的交通标识。然而，信息提供方法并不限于此。例如，可以在识别正在驾驶车辆的当前驾驶员之前，对周围环境中的交通标识进行识别。

附加地或可选地，在建立标识组的过程中，接收驾驶员输入的操作指令(s360)。操作指令用于将选定的特定交通标识存储至标识组中或者将在标识组中选定的特定交通标识从标识组中去除。驾驶员可以通过按钮、触屏或语音等输入操作指令。

附加地或可选地，信息提供方法可以包括检测正在驾驶车辆的当前驾驶员(s370)。检测当前驾驶员在对驾驶员进行识别之前进行。附加地或可选地，信息提供方法可以包括检测车辆的周围环境中的交通标识(s380)。检测车辆的周围环境中的交通标识在对交通标识进行识别之前进行。在这种情况下，在判定交通标识未包含在与当前驾驶员相对应的标识组中之后，返回至步骤s370，并且继续对当前驾驶员和周围环境中的交通标识进行检测。

附加地或可选地，如果在步骤s340中判定识别到的交通标识未包含在当前标识组中，则处理前进至步骤s390而非直接前进至步骤s320或s370。在步骤s390，判定当前驾驶员是否被更换。如果判定驾驶员被更换，则处理进行至步骤s320并且继续对当前驾驶员和周围环境中的交通标识进行识别。如果判定驾驶员未被更换，则处理进行至步骤s330并且继续对周围环境中的交通标识进行识别，并且无需识别当前驾驶员。

根据本发明的信息提供方法考虑到车辆的各个驾驶员之间的差异性，为每个驾驶员提供相对应的标识组，从而向每个驾驶员提示与其相对应的标识组中的特定交通标识的含义。此外，根据本发明的信息提供方法的具体实施方式，可以在标识组中只存储特定交通标识。因此，仅向驾驶员输出在车辆行驶过程中遇到的特定交通标识的含义，从而不会对包括驾驶员在内的乘客造成干扰，并且节约能量。

应当理解，本发明并不限于以上所述和附图中所示的具体结构，并且在不脱离本发明的范围内，可以具有各种变形例和替换例。本发明的保护范围由权利要求书来界定。