技术特征：
技术总结
本发明提供一种车道线识别方法及系统，其中，车道线识别方法包括：对获取的包含车道线的灰度图像划定感兴趣区域；采用匹配滤波器进行多尺度匹配滤波；对经多尺度匹配滤波后的图像感兴趣区域进行顶帽变换；通过设定灰度自适应门限与待检测像素点进行比较，筛选车道线特征点；对筛选出的车道线特征点进行逆投影变换，获取二维栅格地图；对二维栅格地图进行邻域聚类处理，再对车道线像素点进行曲线拟合，结合车辆当前的位置确定该车辆所在车道的车道线。本发明实现对多种环境下车道线区域的特征增强，极大减弱外界条件的变化对基于机器视觉的车道线识别的影响，提高后续车道线识别的准确率。
技术研发人员：张三林;左亮;梁早珊;刘前飞
受保护的技术使用者：广州汽车集团股份有限公司
技术研发日：2017.06.06
技术公布日：2017.11.07