一种人流量统计方法及终端设备与流程

本发明属于图像识别领域，尤其涉及一种人流量统计方法及终端设备。

背景技术：

商场、店铺、医院、客运站等各类场所，一般都需要对流动人数进行统计。实时的人流量信息对于估算商场铺位的租金水平、店铺经营情况、黄金假期的人流量、公共服务机构高峰期人流量以及店铺选址等都具有十分重大的意义。利用统计的人流量数据，管理人员可以合理调度人力、物力，合理配置资源，确定人流控制方案，从而获得最佳的运营效果。

目前已经有学者提出了许多用于人数统计的方法，如基于红外传感器的人数统计、基于人头特征的人数统计等。但是，这些人数统计方法主要是针对当前场景下出现的人员的数量统计方法，并非为针对人流量的统计方法。并且大部分的人数统计方法存在着某些缺点，例如对于在人数统计场所门外徘徊或者静止在感应区域的人员，也往往会被纳入人数统计的范畴；或者，当多人同时通过感应区域时，由于人流拥挤导致部位特征容易被遮挡，出现了人流统计准确性低的现象。

技术实现要素：

本发明实施例的目的在于提供一种人流量统计方法及终端设备，旨在解决现有的人数统计方法对于在场所门外徘徊或者静止的人员也会纳入人数统计范围、人流统计准确性低的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种人流量统计方法，包括：

在监控设备的成像画面中确定检测区域；

当检测到所述检测区域中出现检测目标时，对所述检测目标进行跟踪，以获取所述检测目标的移动方向和移动距离；

当所述检测目标的移动方向和移动距离满足预设条件时，将统计人数加一。

本发明实施例的第二方面提供了一种人流量统计装置，包括：

选取单元，在监控设备的成像画面中确定检测区域；

检测单元，用于当检测到所述检测区域中出现检测目标时，对所述检测目标进行跟踪，以获取所述检测目标的移动方向和移动距离；

统计单元，用于当所述检测目标的移动方向和移动距离满足预设条件时，将统计人数加一。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如下步骤：

在监控设备的成像画面中确定检测区域；

当检测到所述检测区域中出现检测目标时，对所述检测目标进行跟踪，以获取所述检测目标的移动方向和移动距离；

当所述检测目标的移动方向和移动距离满足预设条件时，将统计人数加一。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：

在监控设备的成像画面中确定检测区域；

当检测到所述检测区域中出现检测目标时，对所述检测目标进行跟踪，以获取所述检测目标的移动方向和移动距离；

当所述检测目标的移动方向和移动距离满足预设条件时，将统计人数加一。

在本发明实施例中，通过在监控设备的成像画面中确定检测区域，使得检测范围限定在一个较小的宽度区域内，提高了检测目标的准确度。通过对检测目标进行跟踪，获取检测目标对应的移动方向和移动距离，当移动方向和移动距离满足预设条件时，才确定有效统计人数加一，避免了检测区域内徘徊人员的干扰，将干扰目标排出人数统计的范围，降低了流动人数统计的误检测率，提高了统计结果的准确率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的人流量统计方法的实现流程图；

图2是本发明实施例提供的人流量统计方法s102的具体实现流程图；

图3是本发明实施例提供的人流量统计方法s102的具体效果展示图；

图4是本发明另一实施例提供的人流量统计方法的部分流程图；

图5是本发明实施例提供的人流量统计装置的结构框图；

图6是本发明实施例提供的终端设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明实施例中，所述人流量统计，是指对流动人数的统计，进一步地，是指通过某一空间或经过某个指定区域的人数。

图1示出了本发明实施例提供的人流量统计方法的实现流程，详述如下：

在s101中，在监控设备的成像画面中确定检测区域。

在本实施例中，一个需要进行人流量统计的场景，可以为任意一个室内及室外场所的门口、过道或者某一指定区域。在所述场景中，需要先架设一个监控设备，如摄像头，使得摄像头所处的安装高度和角度能够适于监控到此选定的位置区域。

优选情况下，摄像头安装的高度以成像画面能够清晰显示目标图像特征为准，特别是人脸五官特征以及人体部位特征。

在摄像头的成像画面内，确定一个比成像画面范围更小的检测区域。成像画面是指摄像头能够拍摄得到并展示到显示终端上的整个图像画面。检测区域的选定，可以采用图像序列中的当前帧和背景参考模型来比较的方式，动态确定或静态指定出检测目标图像特征精度最高、效果最显著的区域。所述检测区域通常具备有光线强度变化较小、背景色彩较为稳定以及能容纳的最大人像数不大于十人等特点。

在s102中，当检测到所述检测区域中出现检测目标时，对所述检测目标进行跟踪，以获取所述检测目标的移动方向和移动距离。

摄像头获取到的视频流图像会转存到后台处理服务器或者其他图像处理部件中。根据摄像头制式的不同，每秒记录的图像帧数大概为25至120帧。图像处理部件根据接收到的多个实时图像序列帧，应用一些常规检测算法或者自定义的匹配算法，能够在一幅图像帧或一序列图像中判断是否存在人的特征，来判断所述检测区域中是否出现检测目标。所述检测目标可以包括但不限于人脸、手、脚、眼睛、鼻子等具备人体特征的部位。若存在检测目标，可以返回所述检测目标的大小、当前位于图像帧中的位置等信息。

通过运动目标跟踪算法对得到的检测目标进行跟踪。跟踪算法，例如可以是，利用前一图像帧的人脸检测结果，预测人脸可能在下一图像帧中出现的位置范围，在限定的范围内采用人脸模板匹配方法或其他检测方法定位出当前帧中出现的人脸，从而实现整个人脸跟踪过程。由于目前的运动目标跟踪算法实时性较强，适用于本发明实施例的序列流图像中。

在连续跟踪运动目标后得到的多个图像帧中，对比任意两个图像帧或者任意固定帧数间隔的两个图像帧，可以得到所述检测目标在获取两个图像帧的时间内的移动方向和移动距离，可以转化表现为在成像画面上的移动方向和移动距离或者在实际场所中的移动方向和移动距离。

例如，预设的固定帧数间隔为40帧，若检测到的目标为眼睛，所述眼睛在第1帧图像中的位置为最左端正中央，在第41帧图像中的位置为最右端上方，根据固定40个帧数间隔的这两个图像帧，可得出检测目标的移动方向为从成像画面的左边向右上方运动，也可转化为所述检测目标在实际场所中的移动方向为从左边向右边且远离摄像头的方向移动。

同一检测目标的相同位置点在成像画面中的位移变化量为移动距离。可以以图像上的位移大小来计算，也可根据成像画面与实际场景的比例尺关系来计算实际位移大小。

在s103中，当所述检测目标的移动方向和移动距离满足预设条件时，将统计人数加一。

在人流量统计的区域范围内，通常会预设一个人流进出方向，在人们易于理解的情况下，只有在该预设方向上通过的人员才应纳入统计范畴。

若检测目标的移动方向不在预设方向上或者移动距离不满足预设条件时，该场所人流量统计值保持不变。预设条件可以为预设距离值，根据实际情况需求，该预设距离值可以增大或减小，但不得超出整个检测区域的距离范围。

在本发明实施例中，通过在监控设备的成像画面中确定检测区域，使得检测范围限定在一个较小的宽度区域内，提高了检测目标的准确度。通过对检测目标进行跟踪，能够获取各个检测目标对应的移动方向和移动距离，所述检测目标的移动方向和移动距离满足预设条件时，才确定有效统计人数加一，避免了检测区域内在其他方向流动的人员或者徘徊人员的干扰，将干扰目标排出人数统计的范围，降低了流动人数统计的误检测率，提高了统计结果的准确率。

作为本发明的一个实施例，在s103中，可以具体为：当所述检测目标在预设方向上的移动距离大于预设的距离值时，将统计人数加一。

例如，在选取的两个图像帧中，若检测到左眼在第一图像帧中的位置与在第二图像帧的位置相对于同一个成像画面来说，移动方向为从门口进入收银台，在图像上的移动距离为5cm。而在门口进入收银台的方向上，预设距离值为4cm。此时即可判断，检测到的左眼在预设方向上的移动距离大于预设距离值，因而统计人数加一。若检测到左眼在第一图像帧中的位置与在第二图像帧的位置相对于同一个成像画面来说，移动方向为从门口进入收银台，在图像上的移动距离为3cm，则可得到检测到的左眼在预设方向上的移动距离小于预设距离值，统计人数不加一，系统保持原有人流量统计值。

本发明实施例使用了当检测目标在预设方向上的移动距离大于预设的距离值时，将统计人数加一的技术方案，有效解决了将误入检测范围的人员纳入人流统计总数的问题，给予了此类人员一个允许活动的误差范围，提高了人流统计的准确性。

作为本发明的一个实施例，如图2所示，s102优选为：

在s201中，生成包围所述检测目标的目标框，并令所述目标框和所述检测目标同步运动。

如图3所示，在本实施例中，具体检测目标选定为人脸，生成包围所述检测目标的目标框，在图像中表示为一个包围人体脸部的矩形或正方形框。随着人体的运动，人脸框持续跟踪人脸运动，保持实时更新效果。

在s202中，记录所述目标框的预设位置的运动轨迹。

所述预设位置，是相对目标框不变的一个指定点位置。例如人脸框左上角的像素点所处的位置。在目标框运动的过程中，获得多个连续图像帧。在多个连续图像帧中，以目标框为参照物时，预设位置保持不变；以整个成像画面为参照物时，由于预设位置跟随目标框运动，位置也持续发生改变。在成像画面中标示每个图像帧或者任意间隔的图像帧中的目标框的指定点，可以得到并记录所述目标框的预设位置的运动轨迹。

在s203中，通过所述运动轨迹获取所述检测目标的移动方向和移动距离。

在步骤s202中，图像帧中预设位置的点在成像画面中得以标示，选取其中相隔固定帧数的两个图像帧，获取图像帧中预设位置的两个前后坐标点。

在本实施例中，例如，以成像画面左上角第一个像素点为坐标原点建立坐标系，所述成像画面的上边界为x轴正方向，左边界为y轴负方向。除了原点、上边界、左边界上的像素点外，成像画面中的其它像素点均位于坐标系的第四象限。预设位置选定为人脸框左上角像素点所处的位置。假设在第一图像帧中，该像素点的坐标为(20，33)，在相隔40帧的第二图像帧中，跟踪到同一个人脸特征的人脸框的左上角像素点坐标为(50，90)。根据两个像素点坐标的差值，可以获取所述检测目标在x轴方向的移动距离为30，在y轴方向的移动距离为57。

根据所述检测目标的移动方向和移动距离满足预设条件时，将统计人数加一。在本实施例中具体举例为，当预设条件为在x轴方向的移动距离为20或者在y轴方向的移动距离为30时，将统计人数加一。则上述例子中两个像素点在x轴方向的移动距离为30，在y轴方向的移动距离为57。满足预设条件，统计人数加一。

优选地，当所述移动距离为正值且绝对值大于预设参考值时，确定第一方向增加一个有效统计人数；当所述移动距离为负值且绝对值小于预设参考值时，确定第二方向增加一个有效统计人数。

在上述例子中，假定y轴负方向为人流进入的方向，两个像素点在y轴方向的移动距离为正值57，且该移动距离的绝对值大于预设参考值，则可以确定为入方向有效统计人数加一。假设在第一图像帧中，该像素点的坐标为(50，90)，在第二图像帧中，该像素点的坐标为(20，33)。根据两个像素点坐标的差值，可以获取所述检测目标在y轴方向的移动距离为负值-57，且该移动距离的绝对值大于预设参考值，可以确定为出方向有效统计人数加一。

因检测到的目标框能够为单个或多个，对出现在检测区域的每个目标框，分别跟踪每个目标框，根据各个预设位置在图像帧中的坐标差值与预设参考值判断统计人数是否有效，从而实现在多人同时通过检测区域时的人数统计。同时对坐标差值的正负进行判断，可以区别人员流动的方向。

作为本发明的另一个实施例，判定所述检测区域中是否出现所述检测目标的过程如图4所示，具体如下：

在s401中，获取所述检测目标的图像特征。

图像特征是指待检测的目标独具的特征，包括基于几何的特征以及基于知识的特征。基于几何的特征，例如可以是指眼睛、鼻子、嘴、下巴等局部部位，对这些局部部位和它们之间结构关系的几何描述。基于知识的特征可以是人脸器官的形状描述以及相互之间的距离特性，其特征分量通常包括特征点间的欧氏距离、曲率和角度等。

在人脸图像中，图像特征包含有多种模式特征，包括有直方图特征、颜色特征、模板特征、结构特征及haar特征等。在本实施例中，图像特征可以由用户可以自行定义，也可以根据上述模式特征以及其中几个模式特征的组合来定义，将有用的特征信息选取出来并预先设置到系统或数据库中。

在s402中，若所述监控设备的成像画面中存在与所述检测目标的图像特征相匹配的图像区域，则判定所述检测区域中出现所述检测目标。

根据预设的图像特征，在所述监控设备的成像画面中，提取当前图像区域的特征数据，与系统或数据库中存储的图像特征模板进行搜索匹配。当提取图像区域的特征数据与存储的特征数据模板完全匹配时，判定所述检测区域中出现检测目标。

优选地，在对系统或数据库中存储的特征模板进行搜索匹配时，可以设定一个阈值，当相似度超过这一阈值时，则判定当前图像区域的提取特征数据与特征模板匹配，即判定所述检测区域中出现检测目标，并通过目标框或者其他表现方式将检测到的目标输出展示。

作为本发明的另一个实施例，在上述实施例同等变换的基础上，还包括：

在s401中，周期性地对所述检测区域进行检测。

在前面所述实施例中，当检测到所述检测区域中出现检测目标时，对所述检测目标进行跟踪，以获取所述检测目标的移动方向和移动距离。本发明实施例在判定所述检测区域中是否出现检测目标时，并非时刻保持检测状态，优选为周期性地对所述检测区域进行检测。周期性，是指检测动作的发生有一定的循环规律，检测动作循环不断的发生有一个时间的尺度。该时间的尺度可以以固定图像帧数来定义，例如每获取到20帧图像的时间定义为一个时间间隔，在相隔了20帧图像时，执行检测目标的动作。

由于每秒传输的图像帧数一般在24帧以上，检测目标在1秒内的活动区域基本上仍位于检测区域中。设定合理的时间周期来对目标进行检测，通常不会对检测结果发生影响。另外，通过周期性地对所述检测区域进行检测，减少了对区域检测的次数，使得人流量统计设备的运算量减少，降低了系统的处理压力，从而提高了系统的性能。当目标通过检测区域，且大于预设的距离值时，检测目标在整个检测区域内的活动时长通常能持续上百个图像帧，而通过以每20个图像帧的方式周期性地对检测区域进行检测，该目标在通过检测区域的整个过程中，其图像特征起码能被检测两次以上，增大了目标检测的准确率。

在s402中，当多个检测周期内出现相同的检测目标时，关于所述相同的检测目标的统计人数仅加一。

在步骤s401周期性地对所述检测区域进行检测基础时，会产生一个检测周期。在检测周期的基础上，预先设置一个人数统计周期，人数统计周期为两个或两个以上的检测周期。

在满足检测周期的条件下，若检测到前后两个图像帧中均存在匹配图像特征的目标时，判断所述目标是否相同，即是否为同一个运动物体或部位。因第一次检测到目标时，利用目标捕获或者其他跟踪技术，可以实现当目标在摄像头拍摄的范围内移动时，自动地对其进行跟踪。当持续跟踪到的目标在第二次执行检测的图像帧中再次被检测为目标，则可判断为与第一次执行检测的图像帧中相同的检测目标；否则为不同的检测目标。

当检测目标相同时，首先获取第二图像帧与第一图像帧的检测周期数。例如，第一图像帧在视频图像序列中为第120帧，第二图像帧在视频图像序列中为第180帧，预设的检测周期为30帧，则获取到的第二图像帧与第一图像帧的检测周期数应为2个周期。

当多个检测周期内出现相同的检测目标时，关于所述相同的检测目标的统计人数仅加一。例如，若上述检测目标的移动方向和移动距离满足预设条件，且预设的人数统计周期为4个检测周期，由于当前获得的检测目标相同，距离上一个人数统计时刻，仅过去了2个检测周期，尚未到达下一个人数统计周期因而关于该相同的检测目标的统计人数保持不变。

所述检测目标的移动方向和移动距离是否满足预设条件的判定方法与上述其它实施例相同，在此不再一一重述。

通过设定人数统计周期，在人数统计周期内出现相同的检测目标时，关于所述相同的检测目标的统计人数仅加一，使得人数统计只在一个循环周期内触发，即在连续的几个检测周期内只触发一次。避免了统计人数动作频繁发生，防止了同一检测目标多次被统计，提高了人数统计的准确度。

图5示出了本发明实施例提供的人流量统计装置的结构框图，该系统可以由监控设备与后台服务器组成，也可以是包含摄像装置的处理终端，用于运行本发明前面所述各实施例的人流量统计方法。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。

参照图5，该系统包括：

选取单元51，用于在监控设备的成像画面中确定检测区域；

检测单元52，用于当检测到所述检测区域中出现检测目标时，对所述检测目标进行跟踪，以获取所述检测目标的移动方向和移动距离；

统计单元53，用于当所述检测目标的移动方向和移动距离满足预设条件时，将统计人数加一。

可选地，所述统计单元53包括：

统计子单元，用于当所述检测目标在预设方向上的移动距离大于预设的距离值时，将统计人数加一。

可选地，所述检测单元52还包括：

跟踪子单元，用于生成包围所述检测目标的目标框，并令所述目标框和所述检测目标同步运动；

记录子单元，用于记录所述目标框的预设位置的运动轨迹；

获取子单元，用于通过所述运动轨迹获取所述检测目标的移动方向和移动距离。

可选地，所述系统还包括：

获取单元，用于获取所述检测目标的图像特征；

匹配单元，用于若所述监控设备的成像画面中存在与所述检测目标的图像特征相匹配的图像区域，则判定所述检测区域中出现所述检测目标。

可选地，所述系统还包括：

周期检测单元，用于周期性地对所述检测区域进行检测；

判断单元，用于当多个检测周期内出现相同的检测目标时，关于所述相同的检测目标的统计人数仅加一。

图6是本发明实施例提供的终端设备的结构示意图。如图6所示，该实施例的终端设备6包括：处理器60、存储器61以及存储在所述存储器61中并可在所述处理器60上运行的计算机程序62，例如人流量统计程序。所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各个人流量统计方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至103。或者，所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述装置实施例中各单元的功能，例如图5所示单元51至53的功能。

示例性的，所述计算机程序62可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器61中，并由所述处理器60执行，以完成本发明。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序62在终端设备6中的执行过程。例如，所述计算机程序62可以被分割成选取模块、检测模块以及统计模块，各模块具体功能如下：

选取模块用于在监控设备的成像画面中确定检测区域。

检测模块用于当检测到所述检测区域中出现检测目标时，对所述检测目标进行跟踪，以获取所述检测目标的移动方向和移动距离。

统计模块用于当所述检测目标的移动方向和移动距离满足预设条件时，将统计人数加一。

所述终端设备6可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器60、存储器61。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是终端设备6的示例，并不构成对终端设备6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器60可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器61可以是所述终端设备6的内部存储单元，例如终端设备6的硬盘或内存。所述存储器61也可以是所述终端设备6的外部存储设备，例如所述终端设备6上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，所述存储器61还可以既包括所述终端设备6的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器61用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。