技术特征：
技术总结
本发明提供一种现实场景关键帧的确定方法、装置、介质及设备。该方法包括：对当前视频帧的特征点与参考视频帧的特征点进行特征匹配，得到匹配后的特征点对，所述参考视频帧为现实场景中的视频帧且所述参考视频帧与所述当前视频帧的采集时间不同；按照预设筛选算法，从所述匹配后的特征点对中筛选出相似度超过第一阈值的特征点对；根据筛选出的特征点对的个数，确定所述当前视频帧为所述现实场景的关键帧并将所述关键帧存入所述现实场景所对应的场景地图，所述场景地图仅用于存储所述现实场景的关键帧。本发明能够在不受特定场景限制的情况下，确定现实场景的关键帧，从而构建得到较准确可靠的现实场景。
技术研发人员：张学彦
受保护的技术使用者：锐捷网络股份有限公司
技术研发日：2017.06.30
技术公布日：2017.10.27