自动图像对位BLU叠片机的制作方法

发明属于叠片机，尤其涉及到一种自动图像对位blu叠片机。

背景技术：

人工或机械臂将blu(俗称胶框)放置在上料皮带上，上料皮带末端的上料平台通过视觉定位后，将blu放入10工位转盘的模具上，10工位转盘自动旋转，完成blu清洁、扩散膜叠合、增光膜1叠合、增光膜2叠合、遮光膜叠合、遮光膜压合、下料等工序，叠合好的blu通过下料皮带送出。

扩散膜、增光膜、遮光膜通过送料部件实现自动撕膜、定位，叠合过程通过转载部件的精确运动来实现；扩散膜叠合、增光膜叠合、遮光膜叠合等，通过xyth平台，将膜片吸附后移动到ccd下，分别对blu和膜片进行精确定位，完成一次对位贴合；现有的双相机在产品同一边，产品整体公差带来膜片与胶框定位不精确。

因此，需要一种不会因为产品整体公差造成定位不准确的自动图像对位blu叠片机。

技术实现要素：

本发明提供一种自动图像对位blu叠片机,解决的因膜片整体公差带来膜片与胶框定位不精确问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：自动图像对位blu叠片机，包括能吸取膜片的机械臂和叠片平台，机械臂的端部设有吸膜装置，叠片平台分布有多个定位装置；所述吸膜装置设有抓取平台、移动平台、抓取件、背光源组件；所述移动平台设在所述抓取平台的中部，所述抓取件设在所述移动平台的上表面，所述背光源组件分别安装在所述移动平台其中一条对角线的两个端点部；所述定位装置设有胶框支架，在所述胶框支架的下部相对应的两个对角位置设有对位装置；所述对位装置设有移动轴，图像控制器；所述移动轴用于所述图像控制器在二维空间进行移动。

优选的技术方案，所述移动平台的底部与贴合轴固定连接；所述贴合轴包括贴合x轴、贴合y轴，所述贴合x轴、贴合y轴两者上下相交。

优选的技术方案，，所述贴合x轴两端分别固定在抓取平台的左右两端；所述贴合y轴两端设在抓取平台的上下两端。

优选的技术方案，所述对位装置设有第一对位装置、第二对位装置；所述第一对位装置设有x移动轴、y移动轴、第一图像控制器；所述x移动轴设在y移动轴的上部或下部，所述第一图像控制器安装在上部移动轴的安装位上；所述x移动轴、y移动轴结构一致。

优选的技术方案，所述x移动轴与所述贴合x轴在同一个垂直平面上且两者夹角为θ1；所述y移动轴与所述贴合y轴在同一个垂直平面上且两者夹角为θ2；所述第一图像控制器为ccd0相机。

优选的技术方案，第二对位装置为ccd1相机，且固定在指定的位置。

优选的技术方案，，所述x移动轴的一端设有x轴移动组件，所述x移动轴相对应另一端设有配合滑动件；所述x轴移动组件设有x轴动力源和滑动件；所述x轴动力源的输出端与所述滑动件一端固定连接。

优选的技术方案，，所述滑动件另一端设在所述胶框支架下部的左或右周边板上，所述配合滑动件设在所述胶框支架下部的左或右周边板上。

优选的技术方案，所述胶框支架的下部周边板的左右两边均设有x轴通孔、y轴通孔；所述x移动轴、y移动轴两端分别设在所述x轴通孔、y轴通孔内且移动。

优选的技术方案，所述抓取平台为空框体；所述抓取平台的周边板与胶框支架的下部周边板结构一致。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明在膜片存在公差的情况下，最大的限度消除膜片与胶框存在的公差带来的影响，能够实现自动校准，设备整体精度高，生产效率进一步得到提升。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的吸膜装置结构示意图；

图2为本发明的结构示意图之一；

图3为本发明的结构示意图之二；

图4为本发明的结构示意图之三。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1所示，本发明的一个实施例是：

自动图像对位blu叠片机，包括能吸取膜片的机械臂和叠片平台，机械臂的端部设有吸膜装置，叠片平台分布有多个定位装置；所述吸膜装置设有抓取平台1、移动平台2、抓取件3、背光源组件4；所述移动平台2设在所述抓取平台1的中部，所述抓取件3设在所述移动平台2的上表面，所述背光源组件4分别安装在所述移动平台2其中一条对角线的两个端点部；所述定位装置设有胶框支架，在所述胶框支架的下部相对应的两个对角位置设有对位装置；所述对位装置设有移动轴，图像控制器；所述移动轴用于所述图像控制器在二维空间进行移动。

本实施例子可选方案中，背光源组件4设有第一背光源、第二背光源；第一背光源、第二背光源为高亮度检测光源；比如：检测光源为led灯或卤素灯或hid氙气灯或疝气灯等。

本实施例子可选方案中，所述移动平台2的底部与贴合轴固定连接；所述贴合轴包括贴合x轴5、贴合y轴6，所述贴合x轴5、贴合y轴6两者上下相交：

实施例1：移动平台2的底部固定在贴合x轴5的上部，贴合x轴5在贴合y轴6的上部，贴合x轴5的底部设有滑块；贴合y轴6的上部设有滑槽，通过贴合x轴5端部的电机带动齿轮在抓取平台1的下周边板的相应面的缝隙内移动，该相应的缝隙内设有与齿轮相配合的齿牙。

实施例2，移动平台2的底部固定在贴合y轴6的上部，贴合y轴6在贴合x轴5的上部，贴合y轴6的底部设有滑轮，贴合x轴5的上部设有与滑轮相匹配的滑槽，贴合y轴6、贴合x轴5的两端套设在抓取平台1的下周边板的相应面的缝隙内，通过电动伸缩装置推动相应的，贴合y轴6、贴合x轴5在相应的方向移动。电动伸缩装置为电动推杆、电磁推杆、电动液压推杆等。

本实施例子可选方案中，所述对位装置设有第一对位装置、第二对位装置；所述第一对位装置设有x移动轴12、y移动轴11、第一图像控制器；所述x移动轴12设在y移动轴11的上部或下部，所述第一图像控制器安装在上部移动轴的安装位上。

实施例3，x移动轴12与贴合x轴5在同一个垂直平面上，y移动轴11与贴合y轴6在同一个垂直平面上，通过贴合y轴6、贴合x轴5移动前后的两次坐标相减获得的x移动轴12上相应的移动量△y2、x移动轴12上相应的移动量△x2，控制器将移动量信息转化为电机正负转及工作时长。

实施例4，x移动轴12与所述贴合x轴5在同一个垂直平面上且两者夹角为θ1；所述y移动轴11与所述贴合y轴6在同一个垂直平面上且两者夹角为θ2；通过贴合y轴6、贴合x轴5移动前后的两次坐标相减获得的x移动轴12上相应的移动量△y2、x移动轴12上相应的移动量△x2，通过公式得到δx2’＝δx2×cos(θ1)-δy2×sin(θ2)

δy2’＝δx2×sin(θ1)+δy2×cos(θ2)

根据△x2’、△y2’移动量，控制器计算出移动量的正负数值来决定ccd0或ccd1相机是在x移动轴12的左右移动、y移动轴11的上下移动及相应的电机供电时长。

工作原理：

当需要更换膜片时，在控制箱中的显示界中输入膜片的尺寸，按下自动对位按键，控制箱中控制器根据膜片的尺寸计算出膜片对角线a、b两点的位置坐标并存储；吸取件5吸取膜片；

机械臂向胶框方向贴近，ccd0相机拍摄获得胶框m1’坐标，ccd1相机拍摄获得膜片m2坐标；将m1’坐标、m2坐标信息传输给控制器，控制器将m1’坐标与a点坐标相减得到△x1膜片需要移动量，m2坐标与b点坐标相减得到△y1膜片需要移动量，控制器根据移动量的正负数值来决定膜片是在贴合x轴551的左右移动、贴合y轴652的上下移动及相应的电机供电时长，控制器将以上信息传输给贴合y轴652、贴合x轴551的电机，移动块2带动膜片通过贴合y轴652、贴合x轴551进行相应的移动，等移动工作停止时，ccd0相机拍摄获得m1坐标，ccd1相机拍摄获得m2’坐标；通过贴合x轴5、贴合y轴6移动前后两次获得的坐标相减，分别得到ccd0或ccd1相机在x移动轴12上相应的移动量△x2、y移动轴11在y轴的移动量△y2,ccd0相机x移动轴12与贴合x轴5之间的夹角θ1，ccd0相机y移动轴11与贴合y轴6之间的夹角θ2，根据以下公式得到第一ccd相机在x移动轴12的绝对移动量△x2’,第一ccd相机在y移动轴11的绝对移动量△y2’；公式如下：

δx2’＝δx2×cos(θ1)-δy2×sin(θ2)

δy2’＝δx2×sin(θ1)+δy2×cos(θ2)

根据△x2’、△y2’移动量，控制器计算出移动量的正负数值来决定ccd0或ccd1相机是在x移动轴12的左右移动、y移动轴11的上下移动及相应的电机供电时长，控制器将以上信息传输给相应的x移动轴12、y移动轴11的电机并进行相应的工作，等电机工作停止时，自动对位完毕；控制箱中对位指示灯亮起。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明在膜片存在公差的情况下，最大的限度消除膜片与胶框存在的公差带来的影响，能够实现自动校准，设备整体精度高，生产效率进一步得到提升。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。