基于无人派送车的物品拒收方法、系统、装置和存储介质与流程

本发明涉及无人派送车技术领域，尤其涉及一种基于无人派送车的物品拒收方法、系统、装置和存储介质。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，人们购买物品的能力也逐渐提高，加上大数据时代的到来以及人们生活节奏的加快，人们越来越趋向于线上购买物品。为了将物品送至用户手中，商家需要与物流公司合作，但若用户在商家附近，商家可采用无人派送车将物品派送至用户手中，以节省派送成本。

但现有的无人派送车不具备拒收功能，在当用户发现由无人派送车派送的物品出现问题时，需要将物品以其他方式寄出，降低了用户的体验。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种基于无人派送车的物品拒收方法、系统、装置和存储介质，旨在解决无人派送车不具备拒收的功能，降低用户的体验的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种基于无人派送车的物品拒收方法，所述基于无人派送车的物品拒收方法包括以下步骤：

在接收到无人派送车发送的物品拒收请求时，获取与所述物品拒收请求对应的物品信息；

在根据所述物品信息确认所述物品为所述无人派送车派送的物品后，建立与所述无人派送车的视频通信；

在接收到根据基于所述视频通信输入的符合所述物品拒收条件的确认指令时，将所述物品的状态设置为同意拒收。优选地，所述启动服务器与所述无人派送车的视频通信的步骤之后，还包括：

检测所述无人派送车的视频通信的带宽余量；

当所述带宽余量小于预设阈值时，向所述无人派送车发送第一拍摄指令，以使所述无人派送车拍摄第一视频，并接收所述无人派送车反馈的第一视频；

当所述第一视频中不存在与预存画面匹配的视频帧画面时，将所述物品的状态设置为同意拒收；

当所述带宽余量大于或等于预设阈值时，执行所述在接收到根据基于所述视频通信输入的符合所述物品拒收条件的确认指令时，将所述物品的状态设置为同意拒收的步骤。

优选地，所述当所述第一视频中不存在与预存视频画面匹配的视频帧画面时，将所述物品的状态设置为同意拒收的步骤之前，还包括：

获取所述第一视频中的对白信息，且获取与所述物品信息对应的预存画面；

根据所述对白信息在所述第一视频中提取对应的视频帧画面，且根据所述对白信息从所述预存画面中提取待匹配预存画面，并判断所述待匹配预存画面是否与所述视频帧画面匹配；

若是，则判定所述第一视频中存在与预存视频画面匹配的视频帧画面；

若否，则判定所述第一视频中不存在与预存视频画面匹配的视频帧画面。

优选地，所述将所述物品的状态设置为同意拒收的步骤之后，还包括：

向所述无人派送车发送仓门开启指令以及第二拍摄指令，以使所述无人派送车的仓门开启，并拍摄第二视频；

在接收到所述无人派送车反馈的所述第二视频后，根据所述第二视频判断所述物品是否放入所述仓门对应的仓体中；

当判定所述物品放入所述仓体中，且接收到基于所述仓门的关闭操作信息时，将所述物品的状态设置为完成拒收。

优选地，所述基于无人派送车的物品拒收方法，还包括：

在将所述物品的状态设置为同意拒收后，判断派发所述物品的仓门是否关闭；

当判定派发所述物品的仓门关闭时，执行所述向所述无人派送车发送仓门开启指令以及拍摄指令的步骤。

优选地，所述将所述物品的状态设置为同意拒收的步骤之后，还包括：

在预设时长内未接收到所述无人派送车的操作请求时，判定所述物品拒收未成功，并向所述无人派送车发送派发物品的指令，以使所述无人派送车向下一派送地点运行。

优选地，所述获取与所述物品拒收请求对应的物品信息的步骤包括：

在接收到无人派送车发送的物品拒收请求时，提供物品信息界面至无人派送车；

根据所述物品信息界面的输入内容获取物品信息。

为实现上述目的，本发明还提供一种基于无人派送车的物品拒收装置，所述基于无人派送车的物品拒收装置包括处理器、存储器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于无人派送车的物品拒收程序，所述基于无人派送车的物品拒收程序被所述处理器执行时实现如上所述的基于无人派送车的物品拒收方法。

为实现上述目的，本发明还提供一种基于无人派送车的物品拒收系统，所述基于无人派送车的物品拒收系统包括基于无人派送车的物品拒收装置、无人派送车与服务器，其中，

所述无人派送车，用于向所述服务器发送物品拒收请求；

所述服务器，用于在接收到无人派送车发送的物品拒收请求时，获取与所述物品拒收请求对应的物品信息，在根据所述物品信息确认所述物品为所述无人派送车派送的物品后，启动服务器与所述无人派送车的视频通信，在接收到根据基于所述视频通信输入的符合所述物品拒收条件的确认指令时，将所述物品的状态设置为同意拒收。

为实现上述目的，本发明还提供一种存储介质，所述存储介质存储有基于无人派送车的物品拒收程序，所述基于无人派送车的物品拒收程序被所述处理器执行时实现如上所述的基于无人派送车的物品拒收方法。

本发明提供的基于无人派送车的物品拒收方法、系统、装置和存储介质，服务器在接收到无人派送车发生的物品拒收请求时，根据物品拒收请求获得物品信息，在根据所述物品信息确认所述物品为所述无人派送车派送的物品后，建立服务器与无人派送车的视频通信，然后根据视频通信判断物品是否符合拒收条件，以决定是否拒收物品；因无人派送车能够通过视频通信来判断物品是否能够被拒收，使得无人派送车具有拒收功能，提高了用户的体验。

附图说明

图1为本发明实施例涉及的系统构架图；

图2为本发明实施例方案涉及的服务器硬件运行环境示意图；

图3为本发明基于无人派送车的物品拒收方法第一实施例的流程示意图；

图4为本发明基于无人派送车的物品拒收方法第二实施例的流程示意图；

图5为本发明基于无人派送车的物品拒收方法第三实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：服务器在接收到无人派送车发送的物品拒收请求时，获取与所述物品拒收请求对应的物品信息；在根据所述物品信息确认所述物品为所述无人派送车派送的物品后，建立与所述无人派送车的视频通信；在接收到根据基于所述视频通信输入的符合所述物品拒收条件的确认指令时，将所述物品的状态设置为同意拒收。

由于现有技术中，现有的无人派送车不具备拒收功能，在当用户发现由无人派送车派送的物品出现问题时，需要将物品以其他方式寄出，降低了用户的体验。

本发明提供一种解决方案，因无人派送车能够通过视频通信来判断物品是否能够被拒收，使得无人派送车具有拒收功能，提高了用户的体验。

如图1所示，本实施例方法涉及的系统架构包括无人派送车和服务器。

所述无人派送车，用于向所述服务器发送物品拒收请求；

所述服务器，用于在接收到无人派送车发送的物品拒收请求时，获取与所述物品拒收请求对应的物品信息，在根据所述物品信息确认所述物品为所述无人派送车派送的物品后，启动服务器与所述无人派送车的视频通信，在接收到根据基于所述视频通信输入的符合所述物品拒收条件的确认指令时，将所述物品的状态设置为同意拒收。

作为一种实现方案，服务器的硬件结构可以如图2所述。

参照图2，该服务器可以包括：处理器1001，例如cpu，存储器1002，通信总线1003。其中，通信总线1003用于实现该服务器中各组成部件之间的连接通信。存储器1002可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

如图2所示，作为一种计算机存储介质的存储器1002中可以包括基于无人派送车的物品拒收程序。

在图2所示的服务器中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的基于无人派送车的物品拒收程序，并执行以下操作：

在接收到无人派送车发送的物品拒收请求时，获取与所述物品拒收请求对应的物品信息；

在根据所述物品信息确认所述物品为所述无人派送车派送的物品后，建立与所述无人派送车的视频通信；

在接收到根据基于所述视频通信输入的符合所述物品拒收条件的确认指令时，将所述物品的状态设置为同意拒收。进一步地，处理器1001可以调用存储器1002中存储的基于无人派送车的物品拒收程序，还执行以下操作：

检测所述无人派送车的视频通信的带宽余量；

当所述带宽余量小于预设阈值时，向所述无人派送车发送第一拍摄指令，以使所述无人派送车拍摄第一视频，并接收所述无人派送车反馈的第一视频；

当所述第一视频中不存在与预存画面匹配的视频帧画面时，将所述物品的状态设置为同意拒收；

当所述带宽余量大于或等于预设阈值时，执行所述在接收到根据基于所述视频通信输入的符合所述物品拒收条件的确认指令时，将所述物品的状态设置为同意拒收的步骤。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1002中存储的基于无人派送车的物品拒收程序，还执行以下操作：

获取所述第一视频中的对白信息，且获取与所述物品信息对应的预存画面；

根据所述对白信息在所述第一视频中提取对应的视频帧画面，且根据所述对白信息从所述预存画面中提取待匹配预存画面，并判断所述待匹配预存画面是否与所述视频帧画面匹配；

若是，则判定所述第一视频中存在与预存视频画面匹配的视频帧画面；

若否，则判定所述第一视频中不存在与预存视频画面匹配的视频帧画面。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1002中存储的基于无人派送车的物品拒收程序，还执行以下操作：

向所述无人派送车发送仓门开启指令以及第二拍摄指令，以使所述无人派送车的仓门开启，并拍摄第二视频；

在接收到所述无人派送车反馈的所述第二视频后，根据所述第二视频判断所述物品是否放入所述仓门对应的仓体中；

当判定所述物品放入所述仓体中，且接收到基于所述仓门的关闭操作信息时，将所述物品的状态设置为完成拒收。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1002中存储的基于无人派送车的物品拒收程序，还执行以下操作：

在将所述物品的状态设置为同意拒收后，判断派发所述物品的仓门是否关闭；

当判定派发所述物品的仓门关闭时，执行所述向所述无人派送车发送仓门开启指令以及拍摄指令的步骤。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1002中存储的基于无人派送车的物品拒收程序，还执行以下操作：

在预设时长内未接收到所述无人派送车的操作请求时，判定所述物品拒收未成功，并向所述无人派送车发送派发物品的指令，以使所述无人派送车向下一派送地点运行。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1002中存储的基于无人派送车的物品拒收程序，还执行以下操作：

在接收到无人派送车发送的物品拒收请求时，提供物品信息界面至无人派送车；

根据所述物品信息界面的输入内容获取物品信息。

本实施例根据上述方案，服务器在接收到无人派送车发生的物品拒收请求时，根据物品拒收请求获得物品信息，在根据所述物品信息确认所述物品为所述无人派送车派送的物品后，建立服务器与无人派送车的视频通信，然后根据视频通信判断物品是否符合拒收条件，以决定是否拒收物品；因无人派送车能够通过视频通信来判断物品是否能够被拒收，使得无人派送车具有拒收功能，提高了用户的体验。

基于上述硬件构架，提出本发明基于无人派送车的物品拒收方法的实施例。

参照图3，图3为本发明基于无人派送车的物品拒收方法的第一实施例，所述基于无人派送车的物品拒收方法包括：

步骤s10，在接收到无人派送车发送的物品拒收请求时，获取与所述物品拒收请求对应的物品信息；

在本发明中，无人派送车设有显示屏，显示屏上显示有服务器生成操作界面，用户可根据操作界面对无人派送车的派送的物品进行相关的操作，比如，确定取件、寄件、收货等；无人派送车上还设有摄像头与传感器，便于无人派送车识别路线和规避障碍，摄像头还可用于实时拍摄用户是否取件与寄件；无人派送车具有多个仓体，每个仓体中可以存放派发的物品。

在用户于无人派送车上仓体中取出物品后，若发现物品出现问题想要拒收时，可在无人派送车的显示屏上进行操作以向服务器发出物品拒收请求，服务器在接收到物品拒收请求，首先会生成物品信息界面向无人派送车发送并显示于显示屏上，以供用户填入物品信息(比如该物品的名称、订单号)，在服务器接收到物品信息界面确认信息后，从物品信息界面中的填写内容获取物品信息。

步骤s20，在根据所述物品信息确认所述物品为所述无人派送车派送的物品后，建立与所述无人派送车的视频通信；

在服务通过物品信息验证物品为无人派送车派发后，服务器与无人派送车建立双流视频通信，从而使得客服人员能够与用户进行视频沟通，从而判断派发的物品是否出现问题。

步骤s30，在接收到根据基于所述视频通信输入的符合所述物品拒收条件的确认指令时，将所述物品的状态设置为同意拒收；

在当客服确认物品出现问题时，客服会在服务器的显示屏显示的操作界面输入符合拒收条件，服务器在接收到该确认指令时，将该物品的状态设置为同意拒收，然后切断服务器与无人派送车的双流视频通信，并进行下一个步骤。

在当服务器同意拒收该物品时，服务器会向无人派送车发送仓门开启指令，使得无人派送车开启空闲的仓体的仓门，以供用户将物品放入仓体中，需要说明的是，用户需要拍摄将物品放入仓体的视频，并将该视频(第二视频)上传至服务器，使得服务器确认物品被放入仓体中，在服务器确认物品放入仓体中后，并接收到仓门关闭的信息时，服务器将物品的状态设置为完成拒收，并将完成拒收的信息发送至无人派送车上以提示用户完成物品完成拒收。需要说明的是，在服务器发送仓门开启指令之前，服务器需要确认派送该物品的仓体的仓门是否关闭，从而保证无人派送车有空余的仓体存放拒收物品；另外，第二视频可由用户使用手机拍摄，也可由无人派送车拍摄。

另外，若在服务器同意拒收物品后，且服务器在预设时长(预设时长可以是任意合适的数值，比如10min)内未接收到用户基于无人派送车的操作时，服务器判定用户无进一步的操作，判定物品拒收未成功，即当前包裹拒收不成功，服务器会向无人派送车发送派送指令，使得无人派送车按照预设的路径继续派送物品。

本实施例提供的技术方案中，服务器在接收到无人派送车发生的物品拒收请求时，根据物品拒收请求获得物品信息，在根据所述物品信息确认所述物品为所述无人派送车派送的物品后，建立服务器与无人派送车的视频通信，然后根据视频通信判断物品是否符合拒收条件，以决定是否拒收物品；因无人派送车能够通过视频通信来判断物品是否能够被拒收，使得无人派送车具有拒收功能，提高了用户的体验。

参照图4，图4为本发明基于无人派送车的物品拒收方法的第二实施例，基于上述实施例，所述步骤s20之后，还包括：

步骤s40，检测所述无人派送车的视频通信的带宽余量；

步骤s50，当所述带宽余量小于预设阈值时，向所述无人派送车发送第一拍摄指令，以使所述无人派送车拍摄第一视频，并接收所述无人派送车反馈的第一视频；

步骤s60，当所述第一视频中不存在与预存画面匹配的视频帧画面时，将所述物品的状态设置为同意拒收；在服务器与无人派送车之间的网络状况不好时，即无人派送车向服务器发送的视频信号差，会使客服无法看清用户展示的物品，从而无法判断该物品是否出现问题，基于此，在服务器与无人派送车视频通信建立后，服务器会检测无人派送车视频通信的带宽余量，从而可以根据无人派送车视频通信的带宽余量判断传输的视频的清晰度，无人派送车视频通信的带宽余量小于预设阈值(预设阈值可以为任意合适的数值)时，服务器向无人派送车发送拍摄指令，并将拍摄提示信息发送至无人派送车，以提示用户在摄像头前展示物品，需要说明的是，无人派送车拍摄用户拒收视频(第一视频)的时长为固定的时间，在当用户通过操作界面确认拍摄时，无人派送车开始拍摄拒收视频，同时开始计时，在拍摄时长达到预设时长时(比如，预设时长为180s)，无人派送车将拍摄的拒收视频上传至服务器。需要说明的是，当带宽余量大于或等于预设阈值时，执行步骤s30。

服务器会预存每一件物品的信息，比如该物品的颜色、形状，这些信息可以以图片的形式存储。在当服务器接收到第一视频之后，服务器会根据用户发送的物品信息提取该物品对应的预存画面，然后服务器根据拒收视频中关于该物品的外观画面进行比对以判断用户收到的物品是否与商家派送的物品是否匹配，若是不匹配时，用户的拒收请求符合拒收流程，服务器同意拒收该物品，并将物品的状态设置为同意拒收。需要说明的是，不同类型的物品在服务器中存储有不同的数量的预存画面，比如电子产品的手机，只需存储手机的正面以及背面，但若是生活用品，比如衣服，就需要存储较多的图片，比如衣服的领口、袖子、扣子、拉链等等，这样的话，能够更加准确的判断预存画面与第一视频对应的视频帧画面是否匹配。

本实施例提供的技术方案中，在当视频通信的带宽余量小于预设阈值时，，服务器向无人派送车发送拍摄指令，使得无人派送车拍摄拒收视频，然后根据物品的预存画面与拒收视频对应的视频帧画面比对，以决定是否拒收物品；使得无人派送车更加合理的判断是否拒收物品。

参照图5，图5为本发明基于无人派送车的物品拒收方法的第三实施例，基于第二实施例，所述步骤s50之后，还包括：

步骤s70，根据所述第一视频获取对白信息；

步骤s80，根据所述对白信息在所述第一视频中提取对应的视频帧画面，且根据所述对白信息中从所述预存画面中提取待匹配预存画面，并判断所述待匹配预存画面是否与所述视频帧画面匹配；

步骤s90，若是，则判定所述第一视频中存在与预存视频画面匹配的视频帧画面；

步骤s100，若否，则判定所述第一视频中不存在与预存视频画面匹配的视频帧画面；

在第一视频中，用户会对物品进行描述，比如该物品的哪些部位出现问题，服务器会提取第一视频中的对白信息，然后从对白信息中再次提取关键字，比如用户收取的物品为手机，若手机的显示屏被破坏，用户必然会提到显示屏，那么服务器只需提取“手机”“显示屏”等关键词，根据关键词在视频帧中提取含有手机显示屏的视频帧画面，同时，服务器也会根据关键词“显示屏”从预存画面中直接提取该手机的显示屏画面，并将预存的手机显示屏画面与第一视频中的手机显示屏画面进行比对判断，若是预存的手机显示屏画面与第一视频中的手机显示屏画面不匹配时，则判定手机显示屏确实有问题，服务器会同意拒收手机，并将手机的状态设置为同意拒收，开始下一步的动作。在步骤s100之后，还包括步骤s110：将物品的状态设置为不同意拒收；此时服务器会输出拒收不成功的原因，并向无人派送车发送，以供用户获取该信息。

本实施例提供的技术方案中，服务器通过第一视频的对白信息在第一视频提取对应的视频帧画面，并根据对白信息从预存画面提前待匹配预存画面，在当视频帧画面与待匹配预存画面不匹配时，服务器同意拒收物品；服务器根据对白信息从第一视频中筛选视频帧画面、从预存画面中筛选待匹配画面，减少了服务器的匹配工作量，节省了物品拒收的流程。

本发明还提供一种基于无人派送车的物品拒收装置，所述基于无人派送车的物品拒收装置包括处理器、存储器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于无人派送车的物品拒收程序，所述基于无人派送车的物品拒收程序被所述处理器执行时实现如上实施例所述的基于无人派送车的物品拒收方法的各个步骤。

本发明还提供一种基于无人派送车的物品拒收系统，所述基于无人派送车的物品拒收系统包括基于无人派送车的物品拒收装置、无人派送车与服务器，其中，

所述无人派送车，用于向所述服务器发送物品拒收请求；

所述服务器，用于在接收到无人派送车发送的物品拒收请求时，获取与所述物品拒收请求对应的物品信息，在根据所述物品信息确认所述物品为所述无人派送车派送的物品后，启动服务器与所述无人派送车的视频通信，在接收到根据基于所述视频通信输入的符合所述物品拒收条件的确认指令时，将所述物品的状态设置为同意拒收。

本发明还提供一种存储介质，所述存储介质存储有基于无人派送车的物品拒收程序，所述基于无人派送车的物品拒收程序被所述处理器执行时实现如上实施例所述的基于无人派送车的物品拒收方法的各个步骤。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是电视机，手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。