本发明涉及一种数据采集回放系统，具体涉及运动平台场景数据采集回放系统。
背景技术：
在体育运动训练中，如何利用现代科学技术手段尽可能真实地采集运动员运动能力的状态，对于科学指导运动训练、提高运动技术水平是非常重要的。运动员在所处运动环境中运动能力的表现状态(运动环境状态可能影响这种能力发挥水平)，可以用运动员完成运动技术动作形态的正确性、即时体质状态、运动过程中人体相关位置产生的各项动态物理数据和相关运动环境数据来进行定性和定量地描述。现代竞技体育运动科学训练，迫切需要研究一种人体运动状态多参数同步综合采集方法及系统，同步综合采集人体的运动技术动作形态和与运动技术动作同时发生的即时体质状态、运动过程中人体相关位置产生的各项动态物理数据和与之相关的运动环境数据，并用以直观地、定性和定量地描述运动员运动能力状态，而目前还没有可满足这这种需求的技术和产品。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是能够采集在运动中的平台场景数据，并且将数据进行存储，能够实时调取回放，目的在于提供运动平台场景数据采集回放系统，解决上述的问题。
本发明通过下述技术方案实现：
运动平台场景数据采集回放系统，包括pcie总线上连接有数据采集回放模块、高速串口模块、高速存储模块、pcie扩展槽和单板机，所述电源模块向上述各个元器件进行供电，所述单板机与视频采集模块通过usb接口进行数据传输，所述视频采集模块接收摄像头和雷达显示的数据，并将数据发送至单板机内进行处理。内置单板机提供配置管理/数据导入导出管理软件，可以控制播放任意时刻的采集数据,支持数据导入导出功能、串口抽取率设定、采样起始点/长度配置、视频数据采集播放控制、系统时间戳叠加、文件管理。数据采集回放模块完成中频数据的采集、回放，高速串口模块主要完成高速rs422接口数据的采集，高速存储模块对采集的中频数据和串口数据进行实时存储，并可将采集存储数据通过以太网口与单板机进行数据导入/导出；视频采集模块同步完成视频数据的采集，并通过usb3.0将采集数据存储于单板机硬盘。pcie扩展槽可以插入其他功能模块，扩展整个系统功能。
进一步地，所述单板机与采集模块传输的usb接口为usb3.0接口。通过usb3.0接口进行数据传输，其最大传输带宽高达5.0gbps(500mb/s)，能够使主机更快地识别器件，新的协议使得数据处理的效率更高。
进一步地，所述单板机还与上位机通过vga/dvi进行连接。单板机与上位机能够采用两种接口进行连接，采用vga接口，具有分辨率高、显示速率快、颜色丰富等优点，考虑到兼容性问题，显卡一般会采用dvi接口，这样可以通过转换接头连接到普通的vga接口。而带有dvi接口的显示器一般使用dvi接口，因为这样的显示器一般也带有vga接口，因此不需要带有模拟信号的dvi接口。
进一步地，所述单板机和高速存储模块通过以太网进行数据的交换。在此模块里做数据的处理，并在控制模块的自动控制下通过pcie总线实时传输ad采集数据到存储模块存储；回放时，通过控制模块的控制，采集处理回放模块主动读取存储模块里的数据，在同步信号的控制下，da实时输出；控制模块除控制采集存储回放模块和存储模块外，还通过千兆以太网对外传输数据和受外部控制。
进一步地，所述以太网为千兆网。采用千兆以太网速度快，传输效率高，并且有高性能，满足设备所需的传输速度。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本发明运动平台场景数据采集回放系统，数据之间的传输速度快，效率高；
2、本发明运动平台场景数据采集回放系统，通过pcie总线实时采集、回放，将运动云台的整个场景进行实时记录。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明系统框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例
如图1所示，本发明运动平台场景数据采集回放系统，运动平台场景数据采集回放系统，包括pcie总线上连接有数据采集回放模块、高速串口模块、高速存储模块、pcie扩展槽和单板机，所述电源模块向上述各个元器件进行供电，所述单板机与视频采集模块通过usb接口进行数据传输，所述视频采集模块接收摄像头和雷达显示的数据，并将数据发送至单板机内进行处理。内置单板机提供配置管理/数据导入导出管理软件，可以控制播放任意时刻的采集数据,支持数据导入导出功能、串口抽取率设定、采样起始点/长度配置、视频数据采集播放控制、系统时间戳叠加、文件管理。数据采集回放模块完成中频数据的采集、回放，高速串口模块主要完成高速rs422接口数据的采集，高速存储模块对采集的中频数据和串口数据进行实时存储，并可将采集存储数据通过以太网口与单板机进行数据导入/导出；视频采集模块同步完成视频数据的采集，并通过usb3.0将采集数据存储于单板机硬盘。pcie扩展槽可以插入其他功能模块，扩展整个系统功能。数据采集回放模块优选为下：数据处理采用fpga：xc7k325t，数据缓存采用512mb/1gb/2gbddr3；数据带宽最高达6.4gbps，srio总线，fpga内部收发器，及ip核，引至vpx连接器p1上；rapidio1.2规范，默认线速3.125gbps。pcie总线，fpga内部收发器，及ip核，引至vpx连接器p2上；支持pcie2.0a规范，默认线速5gbps。
进一步地，所述单板机与采集模块传输的usb接口为usb3.0接口。通过usb3.0接口进行数据传输，其最大传输带宽高达5.0gbps(500mb/s)，能够使主机更快地识别器件，新的协议使得数据处理的效率更高。
进一步地，所述单板机还与上位机通过vga/dvi进行连接。单板机与上位机能够采用两种接口进行连接，采用vga接口，具有分辨率高、显示速率快、颜色丰富等优点，考虑到兼容性问题，显卡一般会采用dvi接口，这样可以通过转换接头连接到普通的vga接口。而带有dvi接口的显示器一般使用dvi接口，因为这样的显示器一般也带有vga接口，因此不需要带有模拟信号的dvi接口。
进一步地，所述单板机和高速存储模块通过以太网进行数据的交换。在此模块里做数据的处理，并在控制模块的自动控制下通过pcie总线实时传输ad采集数据到存储模块存储；回放时，通过控制模块的控制，采集处理回放模块主动读取存储模块里的数据，在同步信号的控制下，da实时输出；控制模块除控制采集存储回放模块和存储模块外，还通过千兆以太网对外传输数据和受外部控制。本系统中存储模块采用现有的储存模块，该模块是针对嵌入式领域开发的高速大容量存储板卡，该板卡采用成熟的raid+ssd技术，具有存储容量大，存储速度高，接口丰富，可靠性高等特点，可根据用户需求灵活配置，可应用于图像监控存储，无线电监测存储，中频数据采集存储等相关领域。
进一步地，所述以太网为千兆网。采用千兆以太网速度快，传输效率高，并且有高性能，满足设备所需的传输速度。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。