本发明属于消防领域，尤其涉及一种基于bim模型的逃生路径生成方法、装置及设备。
背景技术：
随着社会经济的发展，现代的建筑物的占地面积越来越大，楼层设计也越来越高，结构也越来越复杂。由于室内设计的路线繁多，人们在建筑物内容易迷路，特别是发生紧急情况时，不容易第一时间寻找到较佳的逃生路径。
为了帮助人们快速的撤离事故现场，在建筑物的设计时，设计和规划了相应的应急通道，或者在消防系统中的建筑物信息模型bim中预先设定好逃生路径，查找预先设定的逃生路径，指示人们逃离事故现场。但是，在出现火灾等事故时，可能会造成逃生路径失效。由于逃生人员不能第一时间寻找到有效的逃生路径，往往会耽误最宝贵的黄金逃生时间，或逃生人员过多造成踩踏，给人们的生命和财产带来极大的损害。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明实施例提供了一种基于bim模型的逃生路径生成方法、装置及设备，以解决现有技术中由于逃生路径可能不准确，会耽误宝贵的逃生时间，给人们的生命和财产带来损害的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种基于bim模型的逃生路径生成方法，所述逃生路径生成方法包括：
获取数据采集器所采集的现场数据以及现场数据对应的位置；
根据所述现场数据对应的位置，将所述现场数据更新至建筑物信息模型bim中；
根据更新至所述建筑物信息模型bim中的现场数据，计算不同逃生路径所对应的逃生人数；
根据现场人数和逃生路径所对应的逃生人数，为事故现场的逃生人群推荐对应的逃生路线。
结合第一方面，在第一方面的第一种可能实现方式中，在所述为事故现场的逃生人群推荐对应的逃生路线的步骤之前，所述方法还包括：
根据所述现场数据，计算逃生路径对应的危险系数；
根据所述危险系数对逃生路径进行排序，选择危险系数较低的逃生路径引导逃生人员。
结合第一方面的第一种可能实现方式，在第一方面的第二种可能实现方式中，所述根据所述现场数据，计算逃生路径对应的危险系数的步骤包括：
根据所述数据采集器采集的火灾事故地点信息，与所述火灾事故地点相邻的位置的建筑物材料的可燃度及距离、与所述火灾事故地点相邻的位置所堆放的物品的可燃度及距离，计算所述逃生路径对应的危险系数。
结合第一方面，在第一方面的第三种可能实现方式中，所述根据更新至所述建筑物信息模型bim中的现场数据，计算不同逃生路径所对应的逃生人数的步骤包括：
根据所采集的现场数据中包括的逃生路径的宽度信息、逃生路径中包括的障碍物大小信息，确定逃生路径中最窄位置的宽度；
根据逃生路径中最窄位置的宽度，结合预设的逃生人员所占的宽度和预设的逃生速度，计算得到所述逃生路径在单位时间内可逃生的人数。
结合第一方面或第一方面的第三种可能实现方式，在第一方面的第四种可能实现方式中，所述根据现场人数和逃生路径所对应的逃生人数，为事故现场的逃生人群推荐对应的逃生路线的步骤包括：
计算多个逃生路径所对应的逃生路径长度、危险系数以及对应的权值系数，计算各个逃生路径的得分值；
当得分值最高的逃生路径在预定时段内的逃生人数小于待逃生人数时，根据逃生路径的得分值，依次对逃生路径进行推荐。
本发明实施例的第二方面提供了一种基于bim模型的逃生路径生成装置，所述逃生路径生成装置包括：
数据获取单元，用于获取数据采集器所采集的现场数据以及现场数据对应的位置；
数据更新单元，用于根据所述现场数据对应的位置，将所述现场数据更新至建筑物信息模型bim中；
逃生人数计算单元，用于根据更新至所述建筑物信息模型bim中的现场数据，计算不同逃生路径所对应的逃生人数；
路径推荐单元，用于根据现场人数和逃生路径所对应的逃生人数，为事故现场的逃生人群推荐对应的逃生路线。
结合第二方面，在第二方面的第一种可能实现方式中，所述装置还包括：
危险系数计算单元，用于根据所述现场数据，计算逃生路径对应的危险系数；
引导单元，用于根据所述危险系数对逃生路径进行排序，选择危险系数较低的逃生路径引导逃生人员。
结合第二方面的第一种可能实现方式，在第二方面的第二种可能实现方式中，所述危险系数计算单元用于：
根据所述数据采集器采集的火灾事故地点信息，与所述火灾事故地点相邻的位置的建筑物材料的可燃度及距离、与所述火灾事故地点相邻的位置所堆放的物品的可燃度及距离，计算所述逃生路径对应的危险系数。
本发明实施例的第三方面提供了一种基于bim模型的逃生路径生成设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述逃生路径生成方法的步骤。
本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述逃生路径生成方法的步骤。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：根据采集的现场数据对应的位置，将现场数据更新至建筑物信息模型bim中，根据建筑物模型bim中的现场数据，计算不同的逃生路径对应的逃生人数，根据计算的逃生人数，对事故现场的逃生人群进行逃生路线推荐，从而可以根据事故现场生成更有效的逃生路线，减少出现踩踏的机率，有利于提高逃生的成功率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种基于bim模型的逃生路径生成方法的实现流程示意图；
图2是本发明实施例提供的一种结合危险系数生成逃生路径方法的实现流程示意图；
图3是本发明实施例提供的一种基于bim模型的逃生路径生成装置的示意图；
图4是本发明实施例提供的逃生路径生成设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
图1为本申请实施例提供的一种基于bim模型的逃生路径生成方法的实现流程示意图，详述如下：
在步骤s101中，获取数据采集器所采集的现场数据以及现场数据对应的位置。
具体的，所述采集器，可以包括火灾探测器中的感烟探测器、感温探测器、火焰探测器和特殊气体探测器等。另外，还可以包括摄像头采集现场环境信息，比如可以包括逃生路径是否堆积有杂物，所堆积的杂物的体积大小、质量大小以及杂物的类型等信息。通过获取逃生路径中的杂物图像，可以对杂物的类型进行判断，从而可以相应的查找到杂物的可燃度，或者判断杂物是否可以方便挪开位置等。当然，所述摄像头还可以采集现场的人数，对待逃离人数进行统计，记录待逃离人员的分布信息等。
所述采集器在安装时，设定所述采集器对应的位置信息，当监控中心接收到采集器所采集的信号时，根据预先设定的对应关系，即可快速的将采集器所采集的数据与位置对应。
在步骤s102中，根据所述现场数据对应的位置，将所述现场数据更新至建筑物信息模型bim中。
由于预先设定好了采集器与位置的对应关系，因此，当采集器采集到现场数据时，可以根据预先设定的对应关系，确定采集器所采集的现场数据所对应的位置。在预先生成的建筑物信息模型bim中，可以根据所述现场数据对应的更新至所述建筑物信息模型bim的对应位置处。
其中，将现场数据更新至所述建筑物信息模型bim的对应位置处，可以添加相应的图形标识，并且所述图形标识的大小可与现场数据的实际内容对应，包括现场火灾、烟雾、堆积杂物、逃生人员等。由于现场的逃生人员移动的速度可能会较快，因此，需要采用较快的更新速度，对建筑物信息模型bim的图形标识进行更新显示。
在步骤s103中，根据更新至所述建筑物信息模型bim中的现场数据，计算不同逃生路径所对应的逃生人数。
将所述现场数据更新至所述建筑物信息模型bim后，可以根据所述建筑物信息模型bim中包括的现场数据，对每个通道所允许逃生的人数进行计算，在得到了每个通道所允许逃生的人数后，将逃生路径连接为逃生路径，根据逃生路径中的通道所允许的最少人数，确定该逃生路径所对应的逃生人数。
其中，所述根据更新至所述建筑物信息模型bim中的现场数据，计算不同逃生路径所对应的逃生人数的步骤包括：
1.1根据所采集的现场数据中包括的逃生路径的宽度信息、逃生路径中包括的障碍物大小信息，确定逃生路径中最窄位置的宽度；
1.2根据逃生路径中最窄位置的宽度，结合预设的逃生人员所占的宽度和预设的逃生速度，计算得到所述逃生路径在单位时间内可逃生的人数。
当逃生路径中没有包括障碍物时，逃生路径的最窄的位置可以根据逃生路径的宽度直接确定。当所述逃生路径中包括障碍物时，所述逃生路径中最窄宽度为逃生路径的宽度减去障碍物所占的宽度。
在确定了逃生路径中最窄位置的宽度后，根据逃生时单个人员在逃生时所占的宽度，可以确定逃生路径中可并排行走的人员的数量。比如，逃生路径中最窄位置的宽度为1.2米，单个人员在逃生时所占的宽度为0.5米，那么，该逃生路径可并排通行的人数为2人，单位时间内可逃生的人数为逃生人员的行走速度的2倍。
在步骤s104中，根据现场人数和逃生路径所对应的逃生人数，为事故现场的逃生人群推荐对应的逃生路线。
所述根据现场人数和逃生路径所对应的逃生人数，为事故现场的逃生人群推荐对应的逃生路线的步骤可以包括：
计算多个逃生路径所对应的逃生路径长度、危险系数以及对应的权值系数，计算各个逃生路径的得分值；
当得分值最高的逃生路径在预定时段内的逃生人数小于待逃生人数时，根据逃生路径的得分值，依次对逃生路径进行推荐。
为了有效的推荐逃生路径，首先需要对各个逃生路径的危险系数、逃生路径长度进行计算。其中逃生路径长度为各个通道的长度之和，危险系数可以根据逃生路径距离火灾事故点的距离、是否存在易燃易爆的材料或物品等确定。根据计算的每个逃生路径的危险系数、逃生路径长度，再结合相应的权值系数，计算得到逃生路径对应的得分值。根据计算的得分值，按照由高到低的方式，推荐逃生路径。
当待逃生人数小于最高得分值的逃生路径在预定时段内逃生人数时，可推荐所有逃生人员通过最高得分值的逃生路径进行逃生。
当待逃生人数大于最高得分值的逃生路径在预定时段内逃生人数时，可以按照得分值选择多个逃生路径，并且可以根据逃生人员的位置，分配不同的逃生路径。
本申请根据采集的现场数据对应的位置，将现场数据更新至建筑物信息模型bim中，根据建筑物模型bim中的现场数据，计算不同的逃生路径对应的逃生人数，根据计算的逃生人数，对事故现场的逃生人群进行逃生路线推荐，从而可以根据事故现场生成更有效的逃生路线，减少出现踩踏的机率，有利于提高逃生的成功率。
图2为本申请提供的一种基于危险系数的逃生路径生成方法的实现流程，详述如下：
在步骤s201中，获取数据采集器所采集的现场数据以及现场数据对应的位置。
在步骤s202中，根据所述现场数据对应的位置，将所述现场数据更新至建筑物信息模型bim中。
在步骤s203中，根据更新至所述建筑物信息模型bim中的现场数据，计算不同逃生路径所对应的逃生人数。
在步骤s204中，根据所述现场数据，计算逃生路径对应的危险系数。
其中，所述根据所述现场数据，计算逃生路径对应的危险系数的步骤包括：
根据所述数据采集器采集的火灾事故地点信息，与所述火灾事故地点相邻的位置的建筑物材料的可燃度及距离、与所述火灾事故地点相邻的位置所堆放的物品的可燃度及距离，计算所述逃生路径对应的危险系数。
可以预先确定影响所述危险系数的因素，以及各个因素对应的危险分值，比如对于不同的材料，根据其易爆程度，将其对应不同的分值，越容易燃烧或者爆炸，则得分值越高。另外，根据材料与事故点的距离，设定不同的得分值，距离越近，则得分值越高。当然，还可以包括其它因素。根据各个得分值及相应的权值，即可得到危险系数的计算结果，得分值越高，则该逃生路径的危险性越高。
在步骤s205中，根据所述危险系数对逃生路径进行排序，结合现场人数和逃生路径所对应的逃生人数，选择危险系数较低的逃生路径引导逃生人员。
对于逃生人数较多，需要选择多个逃生路径时，根据逃生路径的危险系数，选择较小的危险系数的一个或者多个逃生路径，引导逃生人员撤离。
当逃生人数较少时，则可直接选择危险系数最小的逃生路径引导逃生人员撤离。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
图3为本发明实施例提供的一种基于bim模型的逃生路径生成装置的结构示意图，详述如下：
本申请实施列所述逃生路径生成装置包括：
数据获取单元301，用于获取数据采集器所采集的现场数据以及现场数据对应的位置；
数据更新单元302，用于根据所述现场数据对应的位置，将所述现场数据更新至建筑物信息模型bim中；
逃生人数计算单元303，用于根据更新至所述建筑物信息模型bim中的现场数据，计算不同逃生路径所对应的逃生人数；
路径推荐单元304，用于根据现场人数和逃生路径所对应的逃生人数，为事故现场的逃生人群推荐对应的逃生路线。
优选的，所述装置还包括：
危险系数计算单元，用于根据所述现场数据，计算逃生路径对应的危险系数；
引导单元，用于根据所述危险系数对逃生路径进行排序，选择危险系数较低的逃生路径引导逃生人员。
优选的，所述危险系数计算单元用于：
根据所述数据采集器采集的火灾事故地点信息，与所述火灾事故地点相邻的位置的建筑物材料的可燃度及距离、与所述火灾事故地点相邻的位置所堆放的物品的可燃度及距离，计算所述逃生路径对应的危险系数。
本申请所述逃生路径生成装置，与图1和图2所述的逃生路径生成方法对应，在此不作重复描述。
图4是本发明一实施例提供的基于bim模型的逃生路径生成设备的示意图。如图4所示，该实施例的逃生路径生成设备4包括：处理器40、存储器41以及存储在所述存储器41中并可在所述处理器40上运行的计算机程序42，例如逃生路径生成程序。所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各个逃生路径生成方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至104。或者，所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示模块301至504的功能。
示例性的，所述计算机程序42可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器41中，并由所述处理器40执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序42在所述逃生路径生成设备4中的执行过程。例如，所述计算机程序42可以被分割成数据获取单元、数据更新单元、逃生人数计算单元和路径推荐单元，各单元具体功能如下：
数据获取单元，用于获取数据采集器所采集的现场数据以及现场数据对应的位置；
数据更新单元，用于根据所述现场数据对应的位置，将所述现场数据更新至建筑物信息模型bim中；
逃生人数计算单元，用于根据更新至所述建筑物信息模型bim中的现场数据，计算不同逃生路径所对应的逃生人数；
路径推荐单元，用于根据现场人数和逃生路径所对应的逃生人数，为事故现场的逃生人群推荐对应的逃生路线。
所述逃生路径生成设备4可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述逃生路径生成设备可包括，但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是逃生路径生成设备4的示例，并不构成对逃生路径生成设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述逃生路径生成设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器40可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器41可以是所述逃生路径生成设备4的内部存储单元，例如逃生路径生成设备4的硬盘或内存。所述存储器41也可以是所述逃生路径生成设备4的外部存储设备，例如所述逃生路径生成设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，所述存储器41还可以既包括所述逃生路径生成设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器41用于存储所述计算机程序以及所述逃生路径生成设备所需的其他程序和数据。所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。