技术特征：
技术总结
本发明公开了一种微控制单元及其控制方法和控制装置及汽车，所述微控制单元包括中央处理器、通路逻辑单元、总线和程序存储器，所述控制方法包括以下步骤：在系统运行的过程中，获取中央处理器发出的程序地址；判断程序地址是否为通路逻辑单元中的预设地址；如果程序地址为通路逻辑单元中的预设地址，则获取通路逻辑单元中与预设地址相匹配的预设程序；以及将预设程序发送至中央处理器，以使中央处理器执行预设程序。本发明实施例的控制方法，可使中央处理器在获取预设程序的过程中，无需占用总线访问程序存储器，从而总线上挂载的其它设备之间，均能够通过释放的总线逻辑进行数据传输通信，实现了总线的有效利用。
技术研发人员：周博;李奇峰;杨云
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：2017.08.30
技术公布日：2019.03.05