唤醒语音的拾取方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明实施例涉及语音处理技术领域，尤其涉及一种唤醒语音的拾取方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

目前，消费类智能设备通常具有语音交互功能，能够对用户的语音指令进行识别和理解，并进行语音对话。但传统的单麦克风获取语音的方式对声源与麦克风的距离要求较高，只有在足够近的情况下，才能获取到语音。上述场景通常被称为近场语音。

为克服对声源距离的限制，目前采用麦克风阵列技术来拾取语音，麦克风阵列技术是将多个麦克风按照一定的规律组成相应的阵列，这种方式被称为远场语音。虽然麦克风阵列能够拾取较远声源的语音信息，但是在获取语音信号的同时，不可避免的会引入各种噪声干扰。噪声干扰不仅会使接收得到的语音被噪声污染，同时也会导致许多语音处理系统的性能极具恶化。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种唤醒语音的拾取方法、装置、设备及存储介质，以实现减少拾取语音中的噪声成分的目的。

第一方面，本发明实施例提供了一种唤醒语音的拾取方法，包括：

控制麦克风阵列中的一个麦克风侦测是否拾取到声音信号，并判断所述生音信号是否为语音激活信号；

在判断为语音激活信号时，控制麦克风阵列中所有麦克风拾取所述语音激活信号；

根据所述语音激活信号计算声源方向；

对所述麦克风阵列拾取到的唤醒语音信号按照所述声源方向进行加权合成，生成指向性拾取唤醒语音信号；

识别所述指向性拾取的唤醒语音信号是否为唤醒词。

第二方面，本发明实施例还提供了一种唤醒语音的拾取装置，包括：

判断模块，用于控制麦克风阵列中的一个麦克风侦测是否拾取到声音信号，并判断所述声音信号是否为语音激活信号；

控制模块，用于在判断为语音激活信号时，控制麦克风阵列中所有麦克风拾取所述语音激活信号；

计算模块，用于根据所述语音激活信号计算声源方向；

生成模块，用于对所述麦克风阵列拾取到的唤醒语音信号按照所述声源方向进行加权合成，生成指向性拾取唤醒语音信号；

识别模块，用于识别所述指向性拾取的唤醒语音信号是否为唤醒词。

第三方面，本发明实施例还提供了一种设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

麦克风阵列，用于拾取外界声音；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上述实施例提供的唤醒语音的拾取方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述实施例提供的唤醒语音的拾取方法。

本发明实施例提供的唤醒语音的拾取方法、装置、设备及存储介质，通过麦克风阵列中所有麦克风拾取到的语音信号，确定声源的角度，并根据声源角度对语音进行指向性拾取。可以减少不相关噪声的干扰，提升远场语音唤醒在噪声环境下的识别准确性。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明实施例一提供的唤醒语音的拾取方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的唤醒语音的拾取方法的流程图；

图3是本发明实施例三提供的唤醒语音的拾取方法的流程图；

图4是本发明实施例四提供的唤醒语音的拾取方法的流程图；

图5是本发明实施例五提供的唤醒语音的拾取装置的结构图；

图6是本发明实施例六提供的设备的结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的唤醒语音的拾取方法的流程图，本实施例可适用于利用麦克风阵列对唤醒语音的拾取情况，该方法可以由唤醒语音的拾取装置来执行，具体包括如下步骤：。

步骤110，控制麦克风阵列中的一个麦克风侦测是否拾取到声音信号，并判断所述声音信号是否为语音激活信号。

麦克风阵列由一定数目的声学传感器(一般是麦克风)组成，用来对声场的空间特性进行采样并处理的系统。由于在远场拾音过程中，并不是所有时刻都有语音产生，同时并非所有时刻的声音都需要进行拾取。这种情况在近场语音环境下，可以通过手动开启录音键解决，但在远程语音环境下，无法采用手动方式解决。因此，在本实施例中，可以通过控制麦克风阵列中的一个麦克风侦测是否拾取到声音信号，之所以通过控制麦克风阵列中的一个麦克风来进行侦测，是因为对于移动终端等设备来说麦克风阵列同时打开相对需要耗费较多的电量。因此，可以选择麦克风阵列中的一个麦克风长期打开，用于侦测是否有语音信号。所打开的麦克风可以通过随机选取或者指定的方式确定。

通过麦克风阵列中打开的一个麦克风能够侦测到是否有声音信号。在侦测到声音信号时，需要对声音信号进行判断，以确定侦测到的声音信号，是否为语音激活信号。所述语音激活信号可以是麦克风拾取到的单个人，即用户所发出的任何语音所产生的声波信号。示例性的，可以根据所述麦克风阵列中的一个麦克风接收到的声音信号的频率、能量和\或强度判断是否拾取到语音激活信号。

由于远场环境相比较复杂，可能会出现多种声音。因此，需要判断拾取到的声音信号是否为语音激活信号。由于人发出的声音通常集中在300-3000hz，因此，可以判断拾取到声音信号的频率是否处于300-3000hz之间，如果处于上述区间则可以判断声音信号是人类所发出的语音信号；

相应的，也可通过声音信号的能量判断判断拾取到的声音信号是否为语音激活信号。由于语音也是一种机械波，其能量也在一定的范围内。且能量随距离衰减，由于在远场通信中，用户与麦克风阵列的范围仍然在一定范围内，因此，可以根据能量判断接收到的声音信号是否为语音激活信号，可以避免其它设备，例如电视、广播所发出的语音信号被误识别为语音激活信号。

此外，还可以通过声强来判断拾取到的声音信号是否为语音激活信号。声强既与频率相关也和振幅相关，因此，单个人所发出的语音的声强也在一定的范围内，通常在10^-5w区间范围内，因此，可以通过声强来判断是否为单个人所发出的语音，进而可以判断是否为语音激活信号。

步骤120，在判断为语音激活信号时，控制麦克风阵列中所有麦克风拾取所述语音激活信号。

通过上述方法可以判断拾取到的声音信号是否为语音激活信号，在判断麦克风阵列中的一个麦克风侦测拾取到的声音信号为语音激活信号时，控制麦克风阵列中的所有麦克风打开，用于拾取语音激活信号。在本实施例中，判断拾取到的声音信号是否为语音激活信号可以由语音检测模块实现，语音检测模块可以采用数字信号处理芯片(digitalsignalprocessing，dsp)。其实现判断只需在极短的时间内即可完成，与拾取语音激活信号过程时长相比，可以忽略不计。因此，控制麦克风阵列中所有麦克风可以拾取近乎完整的所述语音激活信号。

步骤130，根据所述语音激活信号计算声源方向。

示例性的，可以采用差分时延估计法(timedifferenceofarrival，tdoa)，实现。第一步是获得麦克风阵列的tde(timedelayestimation)，即计算声源到每个麦克风之间的时间差，所谓tde，指的是同一信号源到传感器阵列中的不同传感器接的时间差的估计；第二步是根据tde和麦克风的位置获得位置估计。tdoa(timedifferenceofarrival)技术可以适用于不同的阵列结构，而且其计算量也相对较小，相对于子空间算法来说，它也不受采样间隔的限制，适用于语音这种宽带信号。利用tdoa能够计算出声源的位置，相应的，即能够计算出声源相对于所述麦克风阵列中每一个麦克风的方向。

步骤140，对所述麦克风阵列拾取到的唤醒语音信号按照所述声源方向进行加权合成，生成指向性拾取唤醒语音信号。

在本实施例中，所述唤醒语音信号可以用于判断是否为预先设定的唤醒词对应的声波信号。例如，常用的“hi，siri”就是唤醒词，可用于唤醒配置麦克风阵列的智能设备，以使得所述智能设备根据后续的语音指令执行相应的操作。

根据上述方法得到声源方向作为加权系数对所述麦克风阵列所拾取到的语唤醒语音信号进行波束合成。示例性的，可以对麦克风阵列中的每个麦克风所拾取到的唤醒语音信号进行加权求和。首选对各麦克风拾取到的信号进行时延估计，然后进行时延补偿，以实现将各个麦克风所拾取到的语音信号同步，在将每个麦克风所拾取到的信号分别乘以加权值，再进行相加求和后再求得其平均值。加权值可以根据麦克风与声源之间的角度确定，将声源方位作为目标方向，可以将与目标方向上相位一致的信号权重设为较高的权重，而其它方位上的信号则相应递减。示例性的，所述加权系数可以设定为与声源方位相关的函数，并根据所述函数建立相应的权重矩阵，并将所述权重矩阵与各个麦克风所拾取到的语音信号所建立的矩阵相乘。得到相应的乘积结果。并根据乘积结果生成指向性拾取唤醒语音信号。采用上述方法所生成的指向性拾取唤醒语音信号，能够对声源方位的语音信号进行增强，并且能够有效降低其它方位产生的噪音，实现有效降噪的目的。并且该方法的降噪效果与麦克风阵列中的麦克风数量相关。特别适用于由多个麦克风所组成的麦克风阵列。

步骤150，识别所述指向性拾取的唤醒语音信号是否为唤醒词。

示例性的，可以根据用户输入的唤醒词语音或者唤醒词建立一个语言识别模型，用于对语音信息进行识别。将上述步骤所获取的指向性拾取的唤醒语音信号与该语言识别模型进行匹配，如果匹配成功，则识别所述指向性拾取的唤醒语音信号模型对应的唤醒词。如果匹配失败，则可重新返回步骤110重新进行监听。

本实施例通过采用麦克风阵列中所有麦克风拾取到的语音信号，确定声源的角度，并根据声源角度对语音进行指向性拾取。可以减少不相关噪声的干扰，提升远场语音唤醒在噪声环境下的识别准确性。

在本实施例的一个优选实施方式中，在对所述麦克风阵列接收到的唤醒语音信号按照所述声源方向进行加权合成之后，还可增加如下步骤：若识别所述指向性拾取的唤醒语音信号为唤醒词,则控制麦克风阵列拾取交互语音信号.并对所述交互语音信号进行语音识别。通常，用户在说出唤醒词后，通常会继续说出控制命令，用于和配置所述麦克风阵列的智能设备进行交互，因此在识别到所述指向性拾取的唤醒语音信号为唤醒词后，控制麦克风阵列拾取交互语音信号，并利用相应的语音识别引擎对所述交互语音信号进行识别，以获取用户的语音指令。

实施例二

图2为本发明实施例二提供唤醒语音的拾取方法的流程示意图。本实施例以上述实施例为基础进行优化，在本实施例中，在对所述麦克风阵列拾取到的唤醒语音信号按照所述声源方向进行加权合成之前，增加如下步骤：获取回声消除参考线，根据所述回声消除参考线消除所述唤醒语音信号中的回声信号；相应的，将所述对所述麦克风阵列拾取到的唤醒语音信号按照所述声源方向进行加权合成，具体优化为：对消除回声信号后的唤醒语音信号按照所述声源方向进行加权合成。

相应的，本实施例所提供的唤醒语音的拾取方法，具体包括：

步骤210，控制麦克风阵列中的一个麦克风侦测是否拾取到声音信号，并判断所述声音信号是否为语音激活信号。

步骤220，在判断为语音激活信号时，控制麦克风阵列中所有麦克风拾取所述语音激活信号。

步骤230，根据所述语音激活信号计算声源方向。

步骤240，获取回声消除参考线，根据所述回声消除参考线消除所述唤醒语音信号中的回声信号。

在本实施例中，由于用户所发出的语音在一个封闭的空间内可以通过多次反馈至麦克风阵列中，形成回声干扰。因此，需要设法将所述回声进行消除。示例性的，可以采用利用一个用于拾取回声的终端生成回声消除参考线。例如：在封闭空间的一个或多个角落得到近似于回声的回声原始信号，由于声波作为一种传导波，包括两个参数，一个是波的相位、一个是波的幅度。在波的逻辑关系中，反相、等量的信号，逻辑和的结果为零。可以利用上述得到的回声原始信号经过位移、反相等操作，同时根据使用条件的不同，将该信号的幅度放大到“二次声源”平均的幅度值范围，得到一个人为干预产生的声波，该声波即为回声消除参考线。根据所述回声消除参考线可以消除所述唤醒语音信号中的回声信号，示例性的，可以将回声消除参考线通过逻辑加的关系叠加到所述唤醒语音信号中，以消除所述唤醒语音信号中的回声信号。

步骤250，对消除回声信号后的唤醒语音信号按照所述声源方向进行加权合成，生成指向性拾取唤醒语音信号。

对上述步骤中消除回声信号后的唤醒语音信号按照所述声源方向进行加权合成，生成指向性拾取唤醒语音信号。由上述方法描述可知，按照所述声源方向进行加权合成所生成的指向性拾取唤醒语音信号对于其它方位不相关的语音信号屏蔽效果较好，而对于具有相关性的语音信号，例如回波信号屏蔽效果较差，通过在进行加权合成前，将拾取的唤醒语音信号进行消除回声信号处理，可以减少回波信号噪声的干扰，进一步提升远场语音唤醒在噪声环境下的识别准确性。

步骤260，识别所述指向性拾取的唤醒语音信号是否为唤醒词。

本实施例通过将在对所述麦克风阵列拾取到的唤醒语音信号按照所述声源方向进行加权合成之前，增加如下步骤：获取回声消除参考线，根据所述回声消除参考线消除所述唤醒语音信号中的回声信号；相应的，将所述对所述麦克风阵列拾取到的唤醒语音信号按照所述声源方向进行加权合成，具体优化为：对消除回声信号后的唤醒语音信号按照所述声源方向进行加权合成。可以减少回波信号噪声的干扰，进一步提升远场语音唤醒在噪声环境下的识别准确性。

实施例三

图3为本发明实施例三提供唤醒语音的拾取方法的流程示意图。本实施例以上述实施例为基础进行优化，在本实施例中，在生成指向性拾取唤醒语音信号之后，识别所述指向性拾取的唤醒语音信号是否为唤醒词之前增加如下步骤：对所述指向性拾取唤醒语音信号进行降噪和放大处理；所述识别所述指向性拾取的唤醒语音信号是否为唤醒词，包括：识别处理后的指向性拾取的唤醒语音信号是否为唤醒词。

相应的，本实施例所提供的唤醒语音的拾取方法，具体包括：

步骤310，控制麦克风阵列中的一个麦克风侦测是否拾取到声音信号，并判断所述声音信号是否为语音激活信号。

步骤320，在判断为语音激活信号时，控制麦克风阵列中所有麦克风拾取所述语音激活信号。

步骤330，根据所述语音激活信号计算声源方向。

步骤340，对所述麦克风阵列拾取到的唤醒语音信号按照所述声源方向进行加权合成，生成指向性拾取唤醒语音信号。

步骤350，对所述指向性拾取唤醒语音信号进行降噪和放大处理。

虽然通过指向性拾取唤醒语音信号能够有效减少唤醒语音信号中的噪声，但指向性拾取唤醒语音信号中不可避免的仍然会存在一些其他的噪声。需要通过滤波方式进一步消除噪音。示例性的，可以选用带通滤波器滤除掉不在人所产生的声波频率范围以外的声波，实现滤除噪声的目的。

此外，由于声源可能距离麦克风矩阵距离较远，麦克风矩阵所拾取的唤醒语音信号可能会出现信号衰落，导致信号强度与正常唤醒语音信号之间差异较大，因此，需要对指向性拾取唤醒语音信号进行放大，示例性的，可以采用自动增益控制(agc)电路对指向性拾取唤醒语音信号进行放大。

步骤360，识别处理后的指向性拾取的唤醒语音信号是否为唤醒词。

经过上述步骤处理后的指向性拾取的唤醒语音信号更加接近于用户所发出的声波信号，因此，可以将处理后的指向性拾取的唤醒语音信号送入语音识别引擎进行识别。

本实施例通过在生成指向性拾取唤醒语音信号之后，识别所述指向性拾取的唤醒语音信号是否为唤醒词之前增加如下步骤：对所述指向性拾取唤醒语音信号进行降噪和放大处理；所述识别所述指向性拾取的唤醒语音信号是否为唤醒词，包括：识别处理后的指向性拾取的唤醒语音信号是否为唤醒词。可以使识别的指向性拾取的唤醒语音信号更加接近于用户所发出的声波信号，能够进一步提升远场语音唤醒在噪声环境下的识别准确性。

实施例四

图4为本发明实施例4提供唤醒语音的拾取方法的流程示意图。本实施例以上述实施例为基础进行优化，在本实施例中，将所述根据所述麦克风阵列中的一个麦克风接收到的语音信号的频率、能量和\或强度判断是否拾取到语音激活信号具体优化为：对所述麦克风阵列中的一个麦克风接收到的语音信号进行回声消除；根据回声消除后的语音信号的频率、能量和\或强度判断是否拾取到语音激活信号。

相应的，本实施例所提供的唤醒语音的拾取方法，具体包括：

步骤410，控制麦克风阵列中的一个麦克风侦测是否拾取到声音信号，并对所述麦克风阵列中的一个麦克风接收到的声音信号进行回声消除。

如果用户处于一个较宽敞的封闭空间，可能在用户发出语音后，产生声音回波，如果麦克风侦测到回波信号，可能会误判断该回波信号为语音激活信号。为避免上述情况发生，在本实施例中，对所述麦克风阵列中的一个麦克风接收到的声音信号进行回声消除。示例性的，仍然可以采用回声消除参考线消除回声信号，其具体实现方式可以参考上述实施例中的方式，在此不做赘述。

步骤420，根据回声消除后的语音信号的频率、能量和\或强度判断是否拾取到语音激活信号。

步骤430，在判断为语音激活信号时，控制麦克风阵列中所有麦克风拾取所述语音激活信号。

步骤440，根据所述语音激活信号计算声源方向。

步骤450，对所述麦克风阵列拾取到的唤醒语音信号按照所述声源方向进行加权合成，生成指向性拾取唤醒语音信号。

步骤460，识别所述指向性拾取的唤醒语音信号是否为唤醒词。

本实施例通过将所述根据所述麦克风阵列中的一个麦克风接收到的语音信号的频率、能量和\或强度判断是否拾取到语音激活信号具体优化为：对所述麦克风阵列中的一个麦克风接收到的语音信号进行回声消除；根据回声消除后的语音信号的频率、能量和\或强度判断是否拾取到语音激活信号。可以避免由于回声产生的误判情况，能够有效减少麦克风阵列的功耗。

实施例五

图5是本发明实施例五提供的唤醒语音的拾取装置的结构示意图，如图5所示，所述装置包括：

判断模块510，用于控制麦克风阵列中的一个麦克风侦测是否拾取到声音信号，并判断所述声音信号是否为语音激活信号；

控制模块520，用于在判断为语音激活信号时，控制麦克风阵列中所有麦克风拾取所述语音激活信号；

计算模块530，用于根据所述语音激活信号计算声源方向；

生成模块540，用于对所述麦克风阵列拾取到的唤醒语音信号按照所述声源方向进行加权合成，生成指向性拾取唤醒语音信号；

识别模块550，用于识别所述指向性拾取的唤醒语音信号是否为唤醒词。

本实施例提供的唤醒语音的拾取装置，通过麦克风阵列中所有麦克风拾取到的语音信号，确定声源的角度，并根据声源角度对语音进行指向性拾取。可以减少不相关噪声的干扰，提升远场语音唤醒在噪声环境下的识别准确性。

在上述各实施例的基础上，所述装置还包括：

拾取模块，用于若识别所述指向性拾取的唤醒语音信号为唤醒词,则控制麦克风阵列拾取交互语音信号，并对所述交互语音信号进行语音识别。

在上述各实施例的基础上，所述装置还包括：

消除模块，用于获取回声消除参考线，根据所述回声消除参考线消除所述唤醒语音信号中的回声信号；

所述生成模块，包括：

合成单元，用于对消除回声信号后的唤醒语音信号按照所述声源方向进行加权合成。

在上述实施例的基础上，所述装置还包括：

处理模块，用于对所述指向性拾取唤醒语音信号进行降噪和放大处理；

所述识别模块，用于：

识别处理后的指向性拾取的唤醒语音信号是否为唤醒词。

在上述实施例的基础上，所述判断模块，包括：

判断单元，用于根据所述麦克风阵列中的一个麦克风接收到的声音信号的频率、能量和\或强度判断是否拾取到语音激活信号。

在上述实施例的基础上，所述判断单元用于：

对所述麦克风阵列中的一个麦克风接收到的声音信号进行回声消除；

根据回声消除后的语音信号的频率、能量和\或强度判断是否拾取到语音激活信号。

本发明实施例所提供的唤醒语音的拾取装置可执行本发明任意实施例所提供的唤醒语音的拾取方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例六

图6为本发明实施例六提供的一种设备的结构示意图。图6示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性设备612的框图。图6显示的设备器12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，设备12以通用计算设备的形式表现。设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(isa)总线，微通道体系结构(mac)总线，增强型isa总线、视频电子标准协会(vesa)局域总线以及外围组件互连(pci)总线。

设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(ram)30和/或高速缓存存储器32。设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图6未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图6中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如cd-rom,dvd-rom或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该设12交互的设备通信，如麦克风阵列(图中未示出)，和/或与使得该设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口22进行。并且，设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的唤醒语音的拾取方法方法。

实施例d

本发明实施例d还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述实施例提供的唤醒语音的拾取方法。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。