一种购物车及购物系统的制作方法

本发明涉及无人超市购物技术领域，具体而言，涉及一种购物车及购物系统。

背景技术：

超市是人们经常去的地方，购物车也是超市内必备的，经常看到顾客推着购物车在收银柜台前排队结账。无人超市可以减少收银员，改成智能结账和顾客自助收银。目前自助收银系统和自助售货机已经日益完善和成熟，不仅减少了顾客排队等待的时间，还提高了顾客的购物效率以及商家的收银效率。给人们的生活带来了极大的便利。然而现有的购物车都只能用来放商品。从而，现有技术中还存在购物车无法对顾客所选购商品的识别和计数的技术问题。

技术实现要素：

本发明提供一种购物车及购物系统，旨在改善上述技术问题。

本发明提供的一种购物车，包括：购物车本体、数据处理设备、摄像头、条形码扫描设备和无线通信模块，所述摄像头、所述条形码扫描设备和所述无线通信模块均与所述数据处理设备耦合，所述数据处理设备设置在所述购物车本体上；所述数据处理设备用于对用户放入所述购物车本体内的商品进行处理，并生成购物清单；所述摄像头用于识别所述购物车本体内商品的商品种类和每类商品的商品数量，并将识别结果发送至所述数据处理设备；所述条形码扫描设备用于供用户对待放入所述购物车本体内的商品进行条码扫描，并将扫描结果发送至所述数据处理设备；所述无线通信模块用于将所述数据处理设备所生成的所述购物清单发送至服务器，以获取所述购物清单所对应的商品的总价格；所述购物车本体用于放置用户所选择的商品。

优选地，所述数据处理设备包括处理器和显示屏，所述处理器和所述显示屏耦合，所述摄像头、所述无线通信模块和所述条形码扫描设备均与所述处理器耦合；所述处理器用于接收所述摄像头和所述条形码扫描设备所发送的信息，并基于所述信息生成所述购物清单；所述处理器还用于将所述购物清单发送至所述显示屏进行显示；以及所述处理器还用于将所述购物清单发送至所述服务器进行存储；所述显示屏用于显示所述处理器所发送的所述购物清单。

优选地，所述数据处理设备还包括存储器，所述存储器与所述处理器耦合。

优选地，所述摄像头的数量为多颗。

优选地，所述摄像头的数量为两颗。

优选地，所述两颗摄像头相对设置在所述购物车本体上。

优选地，所述购物车本体包括刹车装置和轮子，所述刹车装置与所述数据处理设备耦合，所述刹车装置与所述轮子活动连接。

优选地，所述刹车装置包括刹车片和继电器，所述继电器的一端与所述处理器耦合，所述继电器的另一端与所述刹车片连接，所述刹车片与所述轮子活动连接。

优选地，所述购物车本体还包括货框。

本发明提供的一种购物系统，包括上述任意一项实施例所述的购物车和服务器，所述服务器与所述购物车无线连接。

上述本发明提供的一种购物车及购物系统，通过条形码扫描设备获取用户放入购物车本体内的商品的条形码信息，从而生成购物清单，通过所述购物清单检查用户加入购物车本体内的商品的种类和数量是否与所述购物清单上的商品一致，并且在检查到商品不一致或者检查到商品不在所述购物清单时能够及时提醒用户将商品扫码后再加入所述购物车本体内，并且通过条形码扫描设备对商品进行自助扫码以及通过摄像头识别出用户具体扔进所述购物车本体内的商品以及对应价格，从而进行实时计数和结账。通过摄像头对所述商品进行图像识别有效的避免了遗漏未加入购物清单的商品，以及有效地减少用户结账时因商品扫码所需排队等待的时间，使得用户可以通过该购物车进行实时购物，进一步提高用户的购物效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1本发明第一实施例提供的一种购物车的结构示意图；

图2为图1所示的一种购物车中ⅰ处的放大示意图；

图3为图1所示的一种购物车中ⅱ处的放大示意图；

图4为图1所示的一种购物车中的数据处理设备的功能模块结构示意图；

图5为图1所示的一种购物车的功能模块结构示意图；

图6为本发明第二实施例提供的一种购物系统的功能模块结构示意图。

图标：100－购物车；110－数据处理设备；120－摄像头；130－条形码扫描设备；140－购物车本体；150－无线通信模块；111－处理器；112－存储器；113－显示屏；141－刹车装置；142－轮子；143－货框；1411－刹车片；1412－继电器；200－购物系统；210－服务器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

第一实施例

请参阅图1至图5，本实施例提供一种购物车100，所述购物车100包括购物车本体140、数据处理设备110、摄像头120、条形码扫描设备130和无线通信模块150。

在本实施例中，所述数据处理设备110用于对用户放入所述购物车本体140内的商品进行处理，并生成购物清单。

在本实施例中，优选地，所述数据处理设备110为工业平板电脑。

在本实施例中，所述数据处理设备110包括处理器111、存储器112和显示屏113。

在本实施例中，所述处理器111用于接收所述摄像头120和所述条形码扫描设备130所发送的信息，并基于所述信息生成所述购物清单；所述处理器111还用于将所述购物清单发送至所述显示屏113进行显示；以及所述处理器111还用于将所述购物清单发送至所述服务器进行存储。

在本实施例中，所述处理器111可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，cpu)、也可以是数字信号处理器(digitalsignalprocessing，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(fieldprogrammablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。优选地，所述处理器111的型号为j1900。

在本实施例中，所述处理器111分别与所述无线通信模块150、所述存储器112和显示屏113耦合。

在本实施例中，所述存储器112用于存储所述处理器111所发送的商品清单。

在本实施例中，优选地，所述存储器112为64g固态硬盘。所述存储器112的数据输入端与所述处理器111的io端耦合。

在本实施例中，所述显示屏113用于显示所述处理器111所发送的所述购物清单。例如，所述显示屏113显示用户放入所述购物车100内的商品的清单信息。

在本实施例中，所述显示屏113的大小优选为8寸。

在本实施例中，所述显示屏113可以是led显示屏，也可以是lcd显示屏。在此，不作具体限定。

在本实施例中，所述显示屏113可以是触摸显示屏，也可以是非触摸显示屏。在此，不作具体限定。例如，所述显示屏113可以是mt500触摸屏。所述触摸屏的plc2329针插座与所述处理器111的rs232接口连接。

在本实施例中，优选地，所述数据处理设备110还包括4g内存，所述内存与所述处理器111耦合。

在本实施例中，所述摄像头120与所述处理器111耦合。

在本实施例中，所述摄像头120用于识别所述购物车本体140内的商品种类和和每类商品的商品数量，并将识别结果发送至所述数据处理设备110。

在本实施例中，所述摄像头120可以为世可达的130万像素的高清摄像头。所述摄像头120还可以是型号为ov7670的摄像头。例如，所述摄像头120的sio端口与所述处理器111的io端口耦合，所述摄像头120的d0－d7均与所述处理器111的io端口耦合。在此，不作具体限定。

在本实施例中，优选地，所述摄像头120的数量至少为两颗，两颗所述摄像头120相对设置在所述购物车本体140上。

在本实施例中，所述条形码扫描设备130用于供用户对待放入所述购物车本体140内的商品进行条码扫描，并将扫描结果发送至所述数据处理设备110。

在本实施例中，优选地，所述条形码扫描设备130可以是德沃的一维二维高速扫描仪。所述条形码扫描设备130的数据输出端与所述处理器111的io端口耦合。

在本实施例中，所述购物车本体140用于放置用户所选择的商品。

在本实施例中，优选地，所述购物车本体140上均设有唯一的二维码身份信息标签。

在本实施例中，所述购物车本体140包括刹车装置141和轮子142，所述刹车装置141与所述轮子142活动连接。

所述刹车装置141与所述数据处理设备110耦合。所述刹车装置141用于接收所述数据处理设备110所发送的刹车指令，从而基于所述刹车指令进行刹车，以使轮子142不能转动。例如，当用户加入商品种类和数量与购物清单不一致时，所述数据处理设备110发送所述刹车指令至所述刹车装置141，以使所述购物车100进行刹车。

所述刹车装置141包括继电器1412和刹车片1411。所述继电器1412与所述数据处理设备110耦合。所述继电器1412在接收到所述数据处理设备110发送的指令时进行断电，从而使得刹车片1411与所述轮子142固定连接，即实现刹车。

在本实施例中，所述购物车本体140还包括货框143。所述货框143用于放置用户欲购买的商品。

在本实施例中，所述无线通信模块150用于将所述数据处理设备110所生成的所述购物清单发送至外界设备，以获取所述购物清单所对应的商品的总价格。例如，所述外界设备可以是用户终端，也可以是服务器，在此，不作具体限定。

在本实施例中，所述无线通信模块150可以是无线射频芯片，也可以是zigbee芯片。例如，所述zigbee芯片的型号可以是cc2430的zigbee芯片或者是型号为cc2530的zigbee芯片。例如，所述无线射频芯片的型号可以是cc1070rsqr。当所述无线通信模块150为zigbee芯片时，所述无线通信模块150的txd引脚与所述处理器111的rxd引脚耦合，所述无线通信模块150的rxd引脚与所述处理器111的txd引脚耦合。

第二实施例

请参照图6，本实施例提供一种购物系统200，所述购物系统200包括购物车100和服务器210。

在本实施例中，所述购物车100与所述服务器210无线连接，以进行数据的交互。

在本实施例中，所述服务器210中预先存储有商店内所有商品的条形码和价格信息数据库，或者是所述服务器210中运行有所有商品的条形码和价格信息数据库的信息系统程序。在此，不作具体限定。例如，所述服务器210可以是数据库服务器，也可以是网络服务器。

其中，所述服务器210用于接收所述购物车100所发送的所述购物清单，并基于所述购物清单返回所述商品总价。

综上所述，本发明提供一种购物车100及购物系统200，通过条形码扫描设备130获取用户放入购物车本体140内的商品的条形码信息，从而生成购物清单，通过所述购物清单检查用户加入购物车本体140内的商品的种类和数量是否与所述购物清单上的商品一致，并且在检查到商品不一致或者检查到商品不在所述购物清单时能够及时提醒用户将商品扫码后再加入所述购物车本体140内，并且通过条形码扫描设备130对商品进行自助扫码以及通过摄像头120识别出用户具体扔进所述购物车本体140内的商品以及对应价格，从而进行实时计数和结账。通过摄像头120对所述商品进行图像识别有效的避免了遗漏未加入购物清单的商品，以及有效地减少用户结账时因商品扫码所需排队等待的时间，使得用户可以通过该购物车100进行实时购物，进一步提高用户的购物效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。