技术特征：
技术总结
本发明属于人机交互领域，具体涉及一种基于Kinect的骨骼重定向方法及装置。旨在解决现有重定向方法的动作失真和滑步的问题。本发明提供一种基于Kinect的骨骼重定向方法，包括：获取Kinect采集的骨骼数据，将所述骨骼数据转换为人体模型中对应关节点的旋转数据，其中，所述骨骼数据与人体模型中的关节点一一对应；计算所述旋转数据与在T‑Pose状态下预先获取的人体姿态数据的数据偏移量；将所述数据偏移量作用于所述人体模型，控制所述人体模型运动，以实现人体模型的重定位。本发明的基于Kinect的骨骼重定向方法可以做到人体模型与人体动作的统一，并且解决人体模型重定向过程中出现的动作失真和滑步等问题。
技术研发人员：黄卫星;王健;杨潇潇;张桂刚
受保护的技术使用者：中国科学院自动化研究所
技术研发日：2017.09.30
技术公布日：2018.03.23