技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于Kinect相机的深度图像高分辨率重构方法，涉及图像处理领域，该方法包括：对Kinect相机的彩色相机和深度相机进行标定，获取Kinect相机的相机参数；通过Kinect相机的彩色相机和深度相机分别获取目标物体的彩色图像和深度图像，根据kinect相机的相机参数将深度图像映射到彩色图像所在的彩色图像像素坐标系中，获得对齐后的深度图像，根据彩色图像和对齐后的深度图像构建非凸优化模型，利用交替方向乘子算法对非凸优化模型求解得到重构的深度图像；该方法能够实现在自然场景下彩色图像引导的深度图像高分辨率重建，并能够在保证快速收敛的同时具有良好的边缘保持平滑和鲁棒性。
技术研发人员：朱启兵;张跃;黄敏
受保护的技术使用者：江南大学
技术研发日：2017.10.18
技术公布日：2018.02.09