放射性固体废物的运输安全管理方法、装置和终端设备与流程

本发明属于核电技术领域，尤其涉及一种放射性固体废物的运输安全管理方法、装置、终端设备及存储介质。

背景技术：

随着我国核电机组的不断投产，核电清洁能源在我国电力能源中所占的比例越来越大，同时核电厂运行、维修产生的放射性固体废物也逐渐增多，产生的放射性固体废物存放在废料桶后，在暂存库暂存一段时间后，将需要向处置场运输，需要运输的放射性固体废物的数量在不断增加。放射性固体废物的运输安全问题已成为一个世界关注的问题。

目前，在放射性固体废物的运输领域，固体废物货包的运输通常委托专业的废物运输公司进行，对固体废物在运输过程中的管理主要采用人员跟踪的方式。人员跟踪的方式无法实时掌握固体废物在运输过程中的情况，对运输过程中可能发生的突发状况也无法及时有效的应对，导致放射性固体废物在运输过程中的安全性无法得到有效保障。

故，有必要提供一种技术方案，以解决上述技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供了一种放射性固体废物的运输安全管理方法、装置、终端设备及存储介质，以解决现有技术无法对放射性固体废物的运输过程进行实时监控和管理，导致放射性固体废物的运输安全性不高的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种放射性固体废物的运输安全管理方法，包括：

获取放射性固体废物信息和运输车辆信息；

将所述放射性固体废物信息和所述运输车辆信息写入无线射频识别标签，其中，所述无线射频识别标签被预先粘贴在运输车辆的废料桶的外表面，所述废料桶用于存储放射性固体废物；

获取所述运输车辆的押运人员信息和运输线路信息；

根据运输任务生成运输单号，并将所述运输单号与所述放射性固体废物信息、所述运输车辆信息、所述押运人员信息，以及所述运输路线信息关联保存；

接收车载终端发送的监控数据，其中，所述车载终端安装在所述运输车辆中；

根据所述监控数据判断当前的运输状态是否正常，若所述运输状态异常，则根据出现异常的监控数据发送相应的告警信息。

本发明实施例的第二方面提供了一种放射性固体废物的运输安全管理装置，包括：

第一获取模块，用于获取放射性固体废物信息和运输车辆信息；

标签写入模块，用于将所述放射性固体废物信息和所述运输车辆信息写入无线射频识别标签，其中，所述无线射频识别标签被预先粘贴在运输车辆的废料桶的外表面，所述废料桶用于存储放射性固体废物；

第二获取模块，用于获取所述运输车辆的押运人员信息和运输线路信息；

关联保存模块，用于根据运输任务生成运输单号，并将所述运输单号与所述放射性固体废物信息、所述运输车辆信息、所述押运人员信息，以及所述运输路线信息关联保存；

监控接收模块，用于接收车载终端发送的监控数据，其中，所述车载终端安装在所述运输车辆中；

异常处理模块，用于根据所述监控数据判断当前的运输状态是否正常，若所述运输状态异常，则根据出现异常的监控数据发送相应的告警信息。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述放射性固体废物的运输安全管理方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述放射性固体废物的运输安全管理方法的步骤。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过获取放射性固体废物信息和运输车辆信息，将放射性固体废物信息和运输车辆信息写入无线射频识别标签，该无线射频识别标签被预先粘贴在运输车辆的废料桶上，并且获取运输车辆的押运人员信息和运输线路信息，根据运输任务生成运输单号，并将运输单号与放射性固体废物信息、运输车辆信息、押运人员信息，以及运输路线关联保存，在运输过程中根据接收到的车载终端发送的监控数据，实时判断当前的运输状态是否正常，并在运输状态异常时根据出现异常的监控数据发送相应的告警信息，从而实现了对放射性固体废物的运输过程进行实时监控和管理，并在出现安全隐患时及时采取应对措施，有效提高放射性固体废物的运输安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的放射性固体废物的运输安全管理方法的实现流程图；

图2是本发明实施例提供的放射性固体废物的运输安全管理方法中步骤s6的具体实现流程图；

图3是本发明实施例提供的放射性固体废物的运输安全管理方法中对运输状态异常情况进行应急响应的具体实现流程图；

图4是本发明实施例提供的放射性固体废物的运输安全管理方法中步骤s7的具体实现流程图；

图5是本发明实施例提供的放射性固体废物的运输安全管理方法中步骤s8的具体实现流程图；

图6是本发明实施例提供的放射性固体废物的运输安全管理装置的示意图；

图7是本发明实施例提供的终端设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

请参阅图1，图1示出了本发明实施例提供的一种放射性固体废物的运输安全管理方法的实现流程，本发明实施例的执行主体可以是放射性固体废物的运输安全管理服务器，其具体可以是计算机。详述如下：

s1：获取放射性固体废物信息和运输车辆信息。

在本发明实施例中，放射性固体废物信息包括放射性固体废物的名称、主要成分、属性、具体放射性特征，以及存放该放射性固体废物的废料桶标识信息等，运输车辆信息包括承担对放射性固体废物运输任务的运输车辆的车牌号码、车辆品牌、车辆颜色等。

通过读取核电厂固体废物管理系统中记录的数据，获取放射性固体废物信息。运输车辆信息可以由用户手动录入。

s2：将放射性固体废物信息和运输车辆信息写入无线射频识别标签，其中，该无线射频识别标签被预先粘贴在运输车辆的废料桶的外表面，废料桶用于存储放射性固体废物。

在本发明实施例中，将步骤s1获取的放射性固体废物信息和运输车辆信息写入废料桶外表面的无线射频识别标签，该废料桶存储该放射性固体废物，并通过运输车辆运输到固体废物处置场。

需要说明的是，来自核电厂的放射性固体废物包括废树脂、浓缩液、检修废物等固体废料，这些放射性固体废物被装入废料桶后被运至废物暂存库暂存一段时间，然后根据处置场的固体废物接收条件，筛选符合固体废物接收条件的废料桶，使用暂存库中的γ频谱仪测量这些废料桶表面的剂量率是否超过预设的剂量率阈值，若废料桶表面的剂量率未超过预设的剂量率阈值，则直接在废料桶外表面粘贴无线射频识别标签，若废料桶表面的剂量率超过预设的剂量率阈值，则将废料桶装入专用的屏蔽容器中，并在废料桶和屏蔽容器的外表面粘贴无线射频识别标签，之后选择合适的运输车辆进行装车出库，将废料桶运输至最终的处置场，在处置场对废料桶进行接收检测，若废料桶符合处置场的接收条件，则将废料桶转运至处置场指定的单元格位置进行填埋处置，若废料桶不符合处置场的接收条件，则将废料桶运回产生单位或者在处置场按照预设的特定要求进行进一步处理。

其中，预设的剂量率阈值通常为2msv/h，但并不限于此，具体可以根据应用的需要进行设置，此处不做限制。

无线射频识别标签(radiofrequencyidentification，rfid)通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。通过rfid记录废料桶中的放射性固体废物信息和运输车辆信息，并且与固体废物桶标识信息进行绑定，通过查询废料桶标识信息即可获取rfid中记录的放射性固体废物信息和运输车辆信息，以实现在运输过程中对放射性固体废物信息和运输车辆信息的实时跟踪。

运用rfid来管理废料桶中的放射性固体废物，有助于实现从核电厂到运输单位再到处置场的放射性固体废物数据的自动对接，使得放射性固体废物在核电厂废物管理系统中、运输过程，以及后续的处置场处理过程之间均能够通过rfid实现放射性固体废物信息的自动导入，减少手工输入，提高放射性固体废物信息传递的准确性。

需要说明的是，在本发明实施里中，rfid可以是有源rfid，也可以是无源rfid，具体可以根据应用的需要进行选择，此处不做限制。

s3：获取运输车辆的押运人员信息和运输线路信息。

在本发明实施例中，运输车辆的押运人员信息包括驾驶员信息和随行人员信息，押运人员信息可以由用户手动输入，也可以是按照预设的配置要求自动配置，例如根据放射性固体废物的危险程度搭配不同级别的押运人员。

使用离线地图对运输线路进行设定和规划，根据出发地和目的地生成运输线路信息。

s4：根据运输任务生成运输单号，并将该运输单号与放射性固体废物信息、运输车辆信息、押运人员信息，以及运输路线信息关联保存。

在本发明实施例中，根据运输任务自动生成运输单号，使得该运输单号能够唯一标识该运输任务，将运输单号与上述步骤获取的放射性固体废物信息、运输车辆信息、押运人员信息，以及运输路线信息这五类信息进行关联保存，使得通过该五类信息中的任一类型的信息均可对该运输任务的详细内容进行查询。

s5：接收车载终端发送的监控数据，其中，车载终端安装在运输车辆中。

在本发明实施例中，运输车辆中安装有车载终端，车载终端获取实时的监控数据，并将监控数据发送到运输安全管理服务器。

监控数据具体包括运输车辆的信息以及运输车辆装载的放射性固体废物的信息。进一步地，监控数据还可以包括对运输车辆中废料桶的监控视频数据，运输安全管理服务器可以通过车载终端远程启动安装在运输车辆上的监控摄像头，该监控摄像头将运输过程中废料桶的监控视频数据通过车载终端发送给运输安全管理服务器，以使得运输安全管理服务器端的工作人员能够实时观察运输过程中废料桶的状态。

s6：根据监控数据判断当前的运输状态是否正常，若当前的运输状态异常，则根据出现异常的监控数据发送相应的告警信息。

在本发明实施例中，对接收到的车载终端发送的监控数据进行实时分析，判断当前的运输状态是否正常，若监控数据不满足预设的安全阈值范围，则确认当前的运输状态异常。

若当前的运输状态异常，则根据不满足安全阈值范围的监控数据的类型，以及该类型的监控数据，发送相应的告警信息，以便能够对异常情况进行及时告警。

需要说明的是，本发明实施例的技术方案适用于cpr1000、epr、ap1000等机型的核电厂对放射性固体固体废物的运输安全监管，以及放射源和乏燃料等的运输安全监管。

在图1对应的实施例中，通过获取放射性固体废物信息和运输车辆信息，将放射性固体废物信息和运输车辆信息写入无线射频识别标签，该无线射频识别标签被预先粘贴在运输车辆的废料桶上，并且获取运输车辆的押运人员信息和运输线路信息，根据运输任务生成运输单号，并将运输单号与放射性固体废物信息、运输车辆信息、押运人员信息，以及运输路线关联保存，在运输过程中根据接收到的车载终端发送的监控数据，实时判断当前的运输状态是否正常，并在运输状态异常时根据出现异常的监控数据发送相应的告警信息，从而实现了对放射性固体废物的运输过程的安全性进行实时监控和管理，并在出现安全隐患时及时采取应对措施，有效提高放射性固体废物的运输安全性。

在图1对应的实施例的基础之上，下面通过一个具体的实施例对步骤s6中所提及的根据监控数据判断当前的运输状态是否正常，若当前的运输状态异常，则根据出现异常的监控数据发送相应的告警信息的具体实现方法进行详细说明。

在本发明实施例中，监控数据包括运输单号、运输车辆的位置信息、运输车辆的行驶数据、押运人员的辐照剂量、运输车辆的辐射数据，以及无线射频识别标签的探测信息。

请参阅图2，图2示出了本发明实施例提供的步骤s6的具体实现流程，详述如下：

s61：若运输车辆的位置信息不属于运输单号关联的运输路线信息，则确定当前的运输状态异常，并发送位置异常告警信息。

在本发明实施例中，采用全球定位系统(globalpositioningsystem，gps)等卫星定位技术对运输车辆的地理位置信息进行实时跟踪管理。

将获取到的运输车辆的位置信息与运输单号关联的运输路线信息进行比较，判断该位置信息是否属于运输单号关联的运输路线信息，若该位置信息不属于是运输单号关联的运输路线信息，则说明该运输车辆已经偏离了预先设定的运输线路，因此，确定当前的运输状态异常，并发送位置异常告警信息。

位置异常告警信息可以直接发送给运输安全管理服务器的工作人员，或者在运输安全管理服务器端进行声光报警，并直接将位置异常告警信息显示在运输安全管理服务器的监控显示界面上，还可以由运输安全管理服务器发送给车载终端，通过车载终端向押运人员发出告警信息，以使押运人员及时了解当前的位置异常，能够及时进行路线调整。

s62：根据运输车辆的行驶数据判断该运输车辆的当前状态是否异常，若该运输车辆的当前状态异常，则确认当前的运输状态异常，并发送行驶异常告警信息，其中，运输车辆的行驶数据包括行驶速度。

在本发明实施例中，采用gps等卫星定位技术获取运输车辆的行驶数据，运输车辆的行驶数据包括行驶速度，运输安全管理服务器接收到车载终端发送的行驶速度，判断该行驶速度是否大于预设的最大速度阈值或者小于预设的最小速度阈值，若大于最大速度阈值或者小于最小速度阈值，则确认运输车辆的当前状态异常，并发送行驶异常告警信息。

行驶异常告警信息可以包括运输车辆当前的行驶速度，行驶异常告警信息可以直接发送给运输安全管理服务器的工作人员，或者在运输安全管理服务器端进行声光报警，并直接将行驶异常告警信息显示在运输安全管理服务器的监控显示界面上，还可以由运输安全管理服务器发送给车载终端，通过车载终端向押运人员发出告警信息，以使押运人员及时了解当前的行驶异常，能够及时排查异常原因并及时进行调整。

s63：若押运人员的辐照剂量超过预设的剂量阈值，则确认当前的运输状态异常，并发送剂量异常告警信息。

在本发明实施例中，在运输车辆的驾驶室内预先安装个人电子剂量仪，个人电子剂量仪与车载终端通过有线或无线方式进行连接，个人电子剂量仪定期采集押运人员的辐照剂量，并将采集到的辐照剂量发送给车载终端，车载终端将该辐照剂量发送给运输安全管理服务器。

运输安全管理服务器接收到押运人员的辐照剂量，判断该辐照剂量是否超过预设的剂量阈值，若该辐照剂量超过预设的剂量阈值，则确认当前的运输状态异常，并发送剂量异常告警信息。

剂量异常告警信息可以包括采集到的押运人员的辐照剂量，剂量异常告警信息可以直接发送给运输安全管理服务器的工作人员，或者在运输安全管理服务器端进行声光报警，并直接将剂量异常告警信息显示在运输安全管理服务器的监控显示界面上，还可以由运输安全管理服务器发送给车载终端，通过车载终端向押运人员发出告警信息，以使押运人员及时了解当前的剂量异常情况，能够及时采取自救和应对措施，从而确保自身的安全。

s64：若运输车辆的辐射数据超过预设的辐射阈值，则确认当前的运输状态异常，并发送辐射异常告警信息。

在本发明实施例中，在运输车辆的车厢内预先安装辐射监测仪表，辐射监测仪表与车载终端通过有线或无线方式进行连接，辐射监测仪表定期检测运输车辆的辐射数据，并将检测到的辐射数据发送给车载终端，车载终端将该辐射数据发送给运输安全管理服务器。

运输安全管理服务器接收到运输车辆的辐射数据，判断该辐射数据是否超过预设的辐射阈值，若该辐射数据超过预设的辐射阈值，则确认当前的运输状态异常，并发送辐射异常告警信息。

辐射异常告警信息可以包括检测到的运输车辆的辐射数据，辐射异常告警信息可以直接发送给运输安全管理服务器的工作人员，或者在运输安全管理服务器端进行声光报警，并直接将辐射异常告警信息显示在运输安全管理服务器的监控显示界面上，还可以由运输安全管理服务器发送给车载终端，通过车载终端向押运人员发出告警信息，以使押运人员及时了解当前的辐射异常情况，能够及时采取自救和应对措施，从而确保自身的安全。

s65：若超过预设时长未收到预设个数的无线射频识别标签的探测信息，则确认当前的运输状态异常，并发送固体废物异常告警信息。

在本发明实施例中，在运输车辆的车厢内预先安装rfid探测器，rfid探测器与车载终端通过有线或无线方式进行连接，rfid探测器每隔预定的时间对运输车辆上的rfid进行一次扫描，并将扫描到的探测信息发送给车载终端，车载终端将该探测信息发送给运输安全管理服务器。

若运输安全管理服务器超过预设时长未接收到预设个数的探测信息，则确认当前的运输状态异常，并发送固体废物异常告警信息。

固体废物异常告警信息可以包括未收到的rfid的探测信息，固体废物异常告警信息可以直接发送给运输安全管理服务器的工作人员，或者在运输安全管理服务器端进行声光报警，并直接将固体废物异常告警信息显示在运输安全管理服务器的监控显示界面上，还可以由运输安全管理服务器发送给车载终端，通过车载终端向押运人员发出告警信息，以使押运人员及时检查出现异常的废料桶，避免潜在危险的发生。

需要说明的是，在本发明实施例中，步骤s61、步骤s62、步骤s63、步骤s64和步骤s65之间没有必然的先后执行顺序，其可以是并列执行的关系，此处不做限制。

在图2对应的实施例中，通过对运输车辆的位置信息、运输车辆的行驶数据、押运人员的辐照剂量、运输车辆的辐射数据，以及rfid的探测信息的实时监控，能够及时发现运输过程中的各种状态异常情况，并及时发送与异常状态相对应的告警信息，以便运输安全管理服务器的工作人员以及运输车辆上的押运人员能够及时发现异常并采取及时有效的响应措施，实现了在放射性固体废物的运输全过程中进行自动实时监管，监管条目多，可靠性强，从而提高运输过程中放射性固体废物的安全性以及押运人员的人身安全，有助于核电厂、运输单位、接收单位以及监管部门的技术人员实时掌握放射性固体废物的运输过程，有益于环境和社会安全，提高放射性固体废物在运输过程中实时跟踪和管理的水平。

在图2对应的实施例的基础之上，在步骤s6发送告警信息之后，还可以进一步实现对运输状态异常情况下的应急响应。

请参阅图3，图3示出了在根据出现异常的监控数据发送相应的告警信息之后，对运输状态异常情况进行应急响应的具体实现流程，详述如下：

s7：若当前的运输状态异常或者接收到车载终端发送的报警信息，则根据监控数据或者报警信息，确定事故信息，其中，该事故信息包括事故时间、事故地点，以及事故级别。

在本发明实施例中，当运输车辆上的押运人员主动发现异常情况时，启动车载终端上的报警按钮或者远程语音通话模式，车载终端将包含具体异常情况的报警信息反馈至运输安全管理服务器端。

若运输安全管理服务器接收到车载终端发送的报警信息，则根据报警信息确定事故信息。若运输安全管理服务器根据步骤s6判断当前的运输状态异常，则根据监控数据确定事故信息。

事故信息包括事故时间、事故地点，以及事故级别，通过对报警信息或者监控数据的分析，确定其对应的事故级别。

s8：启动与事故信息对应的应急响应措施。

在本发明实施例中，根据步骤s7确定的事故信息，启动对应的应急响应措施。根据事故级别的高低预先设置不同等级的应急响应措施，不同的事故级别分别对应不同的应急响应措施。

在图3对应的实施例中，若当前的运输状态异常或者接收到车载终端发送的报警信息，则根据监控数据或者报警信息，确定事故时间、事故地点，以及事故级别，并启动与事故级别对应的应急响应措施，从而根据异常情况及时启动合理应急响应措施，进一步提高放射性固体废物的运输安全性，以及发生事故后的应急服务能力。

在图3对应的实施例的基础之上，下面通过一个具体的实施例对步骤s7中所提及的若当前的运输状态异常或者接收到车载终端发送的报警信息，则根据监控数据或者报警信息，确定事故信息的具体实现方法进行详细说明。

请参阅图4，图4示出了本发明实施例提供的步骤s7的具体实现流程，详述如下：

s71：若当前的运输状态异常，则根据监控数据中押运人员的辐照剂量确定事故级别。

在本发明实施例中，若根据监控数据确定当前的运输状态异常，则根据监控数据中包含的押运人员的辐照剂量水平对事故进行分级。

s72：若接收到车载终端发送的报警信息，则根据该报警信息确定事故级别。

在本发明实施例中，若接收到到车载终端发送的报警信息，则根据该报警信息中包含的具体内容对事故进行分级。

s73：根据运输车辆的位置信息，确定事故时间和事故地点。

在本发明实施例中，根据监控数据中包含的运输车辆的位置信息，并结合gps卫星定位技术，确定事故时间和事故地点。

需要说明的是，在本发明实施例中，步骤s71和步骤s72之间没有必然的先后执行顺序，其可以是并列执行的关系，此处不做限制。

在图4对应的实施例中，根据监控数据中押运人员的辐照剂量确定事故级别，或者根据车载终端发送的该报警信息确定事故级别，并根据运输车辆的位置信息确定事故时间和事故地点，实现了对事故信息准确及时的获取，以便运输安全管理服务器的工作人员和运输车辆的押运人员能够及时了解事故的情况，进而采取有针对性的应对措施，有效提高放射性固体废物的运输安全性。

在图3对应的实施例的基础之上，下面通过一个具体的实施例对步骤s8中所提及的启动与事故级别对应的应急响应措施的具体实现方法进行详细说明。

请参阅图5，图5示出了本发明实施例提供的步骤s8的具体实现流程，详述如下：

s81：获取预设的事故级别对应的专家联络信息，并根据该专家联络信息联系对应的专家。

在本发明实施例中，在运输安全管理服务器中预先设置有事故级别对应的专家联络信息，不同级别的事故可以对应不同的专家，例如，低级别的事故仅需对应普通的技术人员即可，对高级别的事故由于其破坏力和影响力都较低级别的事故高，因此需对应具有一定资质和水平的专家。根据步骤s7确定的事故级别，获取该事故级别对应的专家联络信息，并根据该专家联络信息联系对应的专家，以使专家远程联线对应急响应进行及时的指导。例如，若专家联络信息为专家的邮件地址，则直接根据该邮件地址向该专家发送事故相关信息的邮件，若专家联络信息为专家的电话号码，则直接拨打该电话号码，以便工作人员及时联系该专家。可以理解的是，对低级别事故对应的专家联络信息的实时性要求可以低于高级别的事故对应的专家联络信息。

s82：按照预设的交通管理部门的联系方式，将事故地点发送给交通管理部门。

在图5对应的实施例中，预先存储交通管理部门的联系方式，当根据步骤s7确定事故信息后，将事故信息中的事故点按照该联系方式发送到交通管理部门，以便交通管理部门的工作人员及时到达该事故地点对可能造成的交通事故进行处理。

进一步地，根据运输单号查询其关联的运输车辆信息，将该运输车辆信息发送到交通管理部门。

在图5对应的实施例中，通过获取预设的事故级别对应的专家联络信息，并根据该专家联络信息联系对应的专家，以及按照预设的交通管理部门的联系方式，将事故地点发送给交通管理部门，实现了远程专家联线和交管部门联线功能，对事故的处理提供了及时有效的帮助，从而进一步提高放射性固体废物的运输安全性。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

对应于上文实施例所述的放射性固体废物的运输安全管理方法，图6示出了本发明实施例提供的放射性固体废物的运输安全管理装置的示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

请参阅图6，该运输安全管理装置包括：

第一获取模块61，用于获取放射性固体废物信息和运输车辆信息；

标签写入模块62，用于将所述放射性固体废物信息和所述运输车辆信息写入无线射频识别标签，其中，所述无线射频识别标签被预先粘贴在运输车辆的废料桶的外表面，所述废料桶用于存储放射性固体废物；

第二获取模块63，用于获取所述运输车辆的押运人员信息和运输线路信息；

关联保存模块64，用于根据运输任务生成运输单号，并将所述运输单号与所述放射性固体废物信息、所述运输车辆信息、所述押运人员信息，以及所述运输路线信息关联保存；

监控接收模块65，用于接收车载终端发送的监控数据，其中，所述车载终端安装在所述运输车辆中；

异常处理模块66，用于根据所述监控数据判断当前的运输状态是否正常，若所述运输状态异常，则根据出现异常的监控数据发送相应的告警信息。

进一步地，监控数据包括运输单号、运输车辆的位置信息、运输车辆的行驶数据、押运人员的辐照剂量、运输车辆的辐射数据，以及无线射频识别标签的探测信息，异常处理模块66包括：

位置异常子模块661，用于若所述位置信息不属于所述运输单号关联的所述运输路线信息，则确定所述运输状态异常，并发送位置异常告警信息；

行驶异常子模块662，用于根据所述行驶数据判断所述运输车辆的当前状态是否异常，若所述运输车辆的当前状态异常，则确认所述运输状态异常，并发送行驶异常告警信息，其中，所述行驶数据包括行驶速度；

剂量异常子模块663，用于若所述辐照剂量超过预设的剂量阈值，则确认所述运输状态异常，并发送剂量异常告警信息；

辐射异常子模块664，用于若所述辐射数据超过预设的辐射阈值，则确认所述运输状态异常，并发送辐射异常告警信息；

固体废物异常子模块665，用于若超过预设时长未收到预设个数的所述无线射频识别标签的探测信息，则确认所述运输状态异常，并发送固体废物异常告警信息。

进一步地，该运输安全管理装置还包括：

事故确定模块67，用于若所述运输状态异常或者接收到所述车载终端发送的报警信息，则根据所述监控数据或者所述报警信息，确定事故信息，其中，所述事故信息包括事故时间、事故地点，以及事故级别；

应急响应模块68，用于启动与所述事故级别对应的应急响应措施。

进一步地，事故确定模块67包括：

第一确定子模块671，用于若所述运输状态异常，则根据所述监控数据中押运人员的辐照剂量确定所述事故级别；

第二确定子模块672，用于若接收到所述车载终端发送的报警信息，则根据所述报警信息确定所述事故级别；

第三确定子模块673，用于根据所述运输车辆的位置信息，确定所述事故时间和所述事故地点。

进一步地，应急响应模块68包括：

专家联络子模块681，用于获取预设的所述事故级别对应的专家联络信息，并根据所述专家联络信息联系对应的专家；

交管联络子模块682，用于按照预设的交通管理部门的联系方式，将所述事故地点发送给所述交通管理部门。

本发明实施例提供的一种放射性固体废物的运输安全管理装置中各模块实现各自功能的过程，具体可参考前述方法实施例的描述，此处不再赘述。

本发明实施例提供一计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现前述方法实施例中放射性固体废物的运输安全管理方法，或者，该计算机程序被处理器执行时前述装置实施例中放射性固体废物的运输安全管理装置中各模块/单元的功能，为避免重复，这里不再赘述。

请参阅图7，图7是本发明实施例提供的终端设备的示意图。如图7所示，该实施例的终端设备7包括：处理器70、存储器71以及存储在存储器71中并可在处理器70上运行的计算机程序72，例如放射性固体废物的运输安全管理程序。处理器70执行计算机程序72时实现上述各个方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤s1至步骤s6。或者，处理器70执行计算机程序72时实现上述各装置实施例中各单元的功能，例如图6所示模块61至模块66的功能。

示例性的，计算机程序72可以被分割成一个或多个单元，一个或者多个单元被存储在存储器71中，并由处理器70执行，以完成本发明。一个或多个单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序72在所述终端设备7中的执行过程。例如，计算机程序72可以被分割成第一获取模块、标签写入模块、第二获取模块、关联保存模块、监控接收模块和异常处理模块，各单元具体功能如下：

第一获取模块，用于获取放射性固体废物信息和运输车辆信息；

标签写入模块，用于将所述放射性固体废物信息和所述运输车辆信息写入无线射频识别标签，其中，所述无线射频识别标签被预先粘贴在运输车辆的废料桶的外表面，所述废料桶用于存储放射性固体废物；

第二获取模块，用于获取所述运输车辆的押运人员信息和运输线路信息；

关联保存模块，用于根据运输任务生成运输单号，并将所述运输单号与所述放射性固体废物信息、所述运输车辆信息、所述押运人员信息，以及所述运输路线信息关联保存；

监控接收模块，用于接收车载终端发送的监控数据，其中，所述车载终端安装在所述运输车辆中；

异常处理模块，用于根据所述监控数据判断当前的运输状态是否正常，若所述运输状态异常，则根据出现异常的监控数据发送相应的告警信息。

进一步地，监控数据包括运输单号、运输车辆的位置信息、运输车辆的行驶数据、押运人员的辐照剂量、运输车辆的辐射数据，以及无线射频识别标签的探测信息，异常处理模块包括：

位置异常子模块，用于若所述位置信息不属于所述运输单号关联的所述运输路线信息，则确定所述运输状态异常，并发送位置异常告警信息；

行驶异常子模块，用于根据所述行驶数据判断所述运输车辆的当前状态是否异常，若所述运输车辆的当前状态异常，则确认所述运输状态异常，并发送行驶异常告警信息，其中，所述行驶数据包括行驶速度；

剂量异常子模块，用于若所述辐照剂量超过预设的剂量阈值，则确认所述运输状态异常，并发送剂量异常告警信息；

辐射异常子模块，用于若所述辐射数据超过预设的辐射阈值，则确认所述运输状态异常，并发送辐射异常告警信息；

固体废物异常子模块，用于若超过预设时长未收到预设个数的所述无线射频识别标签的探测信息，则确认所述运输状态异常，并发送固体废物异常告警信息。

进一步地，该计算机程序72还可以被分割成：：

事故确定模块，用于若所述运输状态异常或者接收到所述车载终端发送的报警信息，则根据所述监控数据或者所述报警信息，确定事故信息，其中，所述事故信息包括事故时间、事故地点，以及事故级别；

应急响应模块，用于启动与所述事故级别对应的应急响应措施。

进一步地，事故确定模块包括：

第一确定子模块，用于若所述运输状态异常，则根据所述监控数据中押运人员的辐照剂量确定所述事故级别；

第二确定子模块，用于若接收到所述车载终端发送的报警信息，则根据所述报警信息确定所述事故级别；

第三确定子模块，用于根据所述运输车辆的位置信息，确定所述事故时间和所述事故地点。

进一步地，应急响应模块包括：

专家联络子模块，用于获取预设的所述事故级别对应的专家联络信息，并根据所述专家联络信息联系对应的专家；

交管联络子模块，用于按照预设的交通管理部门的联系方式，将所述事故地点发送给所述交通管理部门。

终端设备7可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等终端设备。终端设备67包括，但不仅限于，处理器70、存储器71。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是终端设备7的示例，并不构成对终端设备7的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如终端设备7还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

处理器70可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器71可以是终端设备7的内部存储单元，例如终端设备7的硬盘或内存。存储器71也可以是终端设备7的外部存储设备，例如终端设备7上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，存储器71还可以既包括终端设备7的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器71用于存储所述计算机程序以及终端设备7所需的其他程序和数据。存储器71还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。