技术特征：
技术总结
本公开涉及一种地图更新方法、装置以及计算机可读存储介质，涉及计算机技术领域。本公开的方法包括：获取机器人实时测量周围环境的点云数据；在将点云数据投影到待更新栅格地图的情况下，依次将各个点云数据的高度值与待更新栅格地图中对应栅格的高度信息进行比对；在点云数据的高度值低于对应栅格的高度信息情况下，将对应栅格的高度信息更新为点云数据的高度值。本公开中栅格地图的高度信息保留各次更新过程中测量的最低高度信息，这样针对地面台阶、坑等低矮固定障碍物可以进行准确记录，不会造成机器人无法获知地面信息的问题。本公开的方案简单便捷，并且能够提高机器人运行的安全性。
技术研发人员：刘懿
受保护的技术使用者：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
技术研发日：2017.11.20
技术公布日：2019.07.16