用于市域轨道交通车辆检修作业控制的方法及系统与流程

本发明属于铁路工程技术领域，更具体地，涉及一种用于市域轨道交通车辆检修作业控制的方法及系统。

背景技术：

随着高速铁路不断发展与各地城市轨道交通蓬勃发展，市域铁路也在这两者中间应运而生。市域铁路在经济发达、人口稠密的城市群区域内，以区域内部某一大城市为中心，连接中心城区与卫星城之间，通常距离在100公里以内，采用“高密度、小编组、公交化“的运输组织模式，承担以大城市通勤客流为主的短途旅客运输的快捷客运轨道交通方式。

对市域铁轨道交通车辆的检修需要高度组织、快速反应、全局监控、局部间互控的检修管理系统和相应的方法来支撑。现阶段，对市域轨道交通车辆的检修通常是依靠作业人员对各股道存放列车的不同部位进行检修作业并记录，然后在现场工位机上录入检修记录或者在检修结束后人工进行作业结果填报；存在检修过程信息缺失，组织松散，各状态信息反应缓慢的问题，作业控制人员及调度部门无法掌握全局，各个局部间无法互控，作业质量无法得到保证，作业效率有效提高。

技术实现要素：

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种用于市域轨道交通车辆检修作业控制的方法及系统，其目的在于实现对作业进度的实时掌控，并根据实时作业进度实时、自动调整作业的人员调度计划、工具物料配送计划、车辆调度计划，以提高检修效率。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种用于市域轨道交通车辆检修作业控制的方法，包括如下步骤：

(1)建立检修作业点与作业任务的映射关系；当作业人员进入检修工作区域，根据作业人员位置信息在预存的检修工作区域定位地图上对作业人员位置进行标定，并根据标定信息以作业路径最短为目标来生成与作业人员对应的任务列表和作业路径；

(2)将述述任务列表和作业路径发送到作业人员；

(3)当定位到作业人员靠近作业点，根据所述映射关系向作业人员发送作业任务提示信息；

(4)当作业任务完成，根据作业人员发送的触发信息反馈完工信息；

(5)根据收到的完工信息更新当前作业人员任务列表以及整体检修计划表；并联动通知其他作业资源，包括其他的作业人员、作业车辆。

优选的，上述用于市域轨道交通车辆检修作业控制的方法，通过在后台服务器所预存的检修工作区域定位地图上根据定位装置发送的编码信号对作业人员当前位置进行标定来实现对作业人员当前位置的精确定位。

优选的，上述用于市域轨道交通车辆检修作业控制的方法，当定位到作业人员进入检修工作区域，触发自动向后台服务器发送索取当前作业人员任务列表和作业路径的指令的动作。

优选的，上述用于市域轨道交通车辆检修作业控制的方法，当任务列表中包含多个作业点，且各作业点对应于不同的检修库内地址时，在获得任务列表时自动获得一组作业人员需要到达的库内地址的集合；

后台服务器通过将所述的集合与作业人员当前位置相结合来生成最短作业路径。

优选的，上述用于市域轨道交通车辆检修作业控制的方法，其步骤(5)包括如下子步骤：

(5.1)当后台服务器接收到所述完工信息，在本地数据库中标定相应作业任务的完成状态，并更新检修进度；

(5.2)当检测到作业任务的完成状态发生变更；将变更通知发送到网内其他相关作业人员；并根据任务状态变更通知来更新工具物料配送计划和车辆调度计划。

为实现本发明目的，按照本发明的另一个方面，提供了一种用于市域轨道交通车辆检修作业控制的系统，包括：

移动终端，用于获取并发送作业人员当前位置和/或移动路径，并作为人机交互接口用于作业人员输入或接收指令；

后台服务器、以及存储在后台服务器并可在该服务器上运行的计算机程序；计算机程序被后台服务器运行时，加载用于实现检修进度管理的信息系统，读取移动终端发送的指令和/或位置信息实现上述的用于市域轨道交通车辆检修作业控制的方法。

优选的，上述的用于市域轨道交通车辆检修作业控制的系统，其移动终端包括智能终端和可见光定位装置；

其中，智能终端用于实现作业人员与后台服务器之间的信息交互，包括作业任务、作业状态、作业路径的接收以及作业反馈、位置信息的发送；智能终端还用于将设置于检修库内的可见光定位装置的编码信号发送到后台服务器以实现对作业人员当前位置的标定；作业人员可通过智能终端向后台服务器查询检修任务的状态，领取作业任务；后台服务器可在作业人员到达作业点时自动向智能终端发送包括任务列表和作业路径的作业计划，也可在作业人员触发下向智能终端发送包括任务列表和作业路径的作业计划；

后台服务器加载有用于实现检修进度管理的信息系统，且存储有作业人员、检修任务与检修位置之间的映射关系；可根据位置信息来查询该位置对应的作业内容。

优选的，上述的用于市域轨道交通车辆检修作业控制的系统，其智能终端采用可穿戴设备，其可见光定位装置采用经过可见光通信改造的led灯实现，该led灯工作时向外发射经过位置信息调制的可见光。

优选的，上述的用于市域轨道交通车辆检修作业控制的系统，其移动终端包括rfid定位器和rfid标签；

其中，rfid定位器用于通过周期性或不间断发射射频信号以探测设置于检修库内的rfid标签；并用于读取探测到的rfid标签的编码发送到后台服务器；后台服务器通过运行计算机程序对所述编码与预存的rfid标签布局信息进行匹配，确定rfid定位器的实际位置，进而实现对作业人员的定位。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

(1)本发明所提供适用于市域轨道交通车辆检修作业控制的方法及系统，通过移动终端、定位装置以及后台服务器所加载的信息化系统相结合，达到在不增加现场作业人员携带辅助物品的前提下，就能实现主动定位，并将位置信息与后台作业信息相结合以达到作业路径自动规划的目的，解决了传统管理模式中作业人员状态无法感知的问题；

(2)本发明所提供适用于市域轨道交通车辆检修作业控制的系统，与现有的管理系统的区别在于：通过后台服务器自动计算，综合考虑了作业人员位置与需要完成的检修作业项点的位置相关信息，在不同层面自动制约和促进，自动生成检修作业路径并根据作业任务的状态实时更新各作业人员的作业任务及作业路径，具有提高检修效率，防止漏检的有益效果。

附图说明

图1是用于市域轨道交通车辆检修作业控制系统一个实施例的实现效果示意图；

图2是用于市域轨道交通车辆检修作业控制系统的另一个实施例的实现效果示意图；

图3是用于市域轨道交通车辆检修作业控制的系统的工作流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

实施例1提供的用于市域轨道交通车辆检修作业控制系统，其系统如图1所示意的，包括设置在临近检修轨道位置的可见光定位装置、检修作业人员所携带的智能终端，以及后台服务器。

本实施例中，可见光定位装置采用多个分布在检修轨道一侧的经过可见光通信改造的led灯实现，该led灯能够向外发射经过位置信息调制的可见光；智能终端采用智能手表这种可穿戴设备，具有定位功能、交互功能以及图形界面显示功能，并配备有wifi或者蓝牙通信接口，利用这些无线通信接口与后台服务器建立连接，并进行数据交换。

检修轨道用于停放待检修的市域轨道车辆，所进行的所有检修项目都围绕着市域轨道车辆周围进行；检修作业人员是完成检修作业任务的主体，工作时佩戴有上述的智能手表。

后台服务器中存储有基本定位数据和检修任务数据，并存储有可见光定位程序和现有的检修管理信息系统；可见光定位程序与智能手表、可见光led灯构成有效的室内定位系统，用于指示智能手表佩戴者在库内的具体位置。检修管理信息系统用于实现检修任务状态的管理，存储有作业人员、检修任务、检修位置之间的关联信息，以及检修任务状态变更信息。

实施例2提供的用于市域轨道交通车辆检修作业控制系统，其系统如图2所示，包括设置在检修库内临近检修轨道位置的rfid标签、检修作业人员所携带的rfid定位器、后台服务器以及存储在后台服务器并可在该服务器上运行的计算机程序；

其中，rfid标签是内置射频id芯片的定位用标签，作业人员随身携带的rfid定位器通过周期性或不间断发射射频信号以探测设置于检修库内的rfid标签；rfid标签接收到射频信号后给予相应的信号反馈rfid定位器通过无线通信方式与后台服务器进行数据交互；

后台服务器内预存有rfid标签布局信息，根据接收到的rfid标签信息进行匹配，确定rfid定位器的在检修库内的实际位置，进而确定作业人员所在位置；后台服务器内存储有作业人员、作业任务、作业位置之间的映射关系，可根据位置信息将对应的作业任务发送给对应的作业人员。

基于上述实施例1提供的用于市域轨道交通车辆检修作业控制系统进行检修作业控制的方法，其流程图如图3所示，包括如下步骤：

(1)当检修作业人员进入检修工作区域，后台服务器根据检修作业人员所佩戴的智能手表获取作业人员位置，并结合作业人员对应的任务列表生成作业路径；

(2)后台服务器将作业路径发送到作业人员所佩戴的智能手表；

(3)作业人员根据智能手表所显示的作业路径行进，当靠近具有作业项点的位置，智能手表给予语音，震动或者光闪提示；

(4)当作业人员完成作业项点的作业项目，通过智能手表将完工信息反馈到后台服务器；

(5)当后台服务器收到完工信息，更新系统状态、检修计划，并联动通知其他作业资源。

具体而言，步骤(1)中，检修作业人员进入检修工作区域后，其佩戴的智能手表接收到具备可见光定位功能的led光源发出的编码信号后，结合接收到的led编码信号以及后台服务器上预存的定位地图，实现对作业人员当前位置的定位。当定位到作业人员进入到工作区域，位置信息触发智能手表自动向后台服务器索取作业人员对应的当前任务列表。

当任务列表中包含多个作业项点，每个作业项点对应于特定的库内地址，在获得任务列表的同时，自动获得一组作业人员需要到达的库内位置的集合；后台服务器通过将该集合与作业人员当前所处的位置相结合，计算出一条检修计划的作业路径，并将该作业路径通过通信网络发送给作业人员佩戴的智能手表，作为此次作业的路线。

检修作业人员按照上述路线对检修内容逐项进行作业，当靠近作业项点位置，智能手表会发出声光、震动提示；完成相应作业内容后，检修作业人员按照智能手表界面提示，进行完工确认操作；后台服务器接收到完工确认信息后，在本地数据库中标定相应作业内容的完成状态，更新任务进度；后台服务器中的任务状态发生变更后，将这一变更通知发送到其他相关作业人员，以实现人员调度计划更新，工具物料配送计划更新，车辆调度计划更新。

采用实施例2提供的用于市域轨道交通车辆检修作业控制系统进行检修作业控制的方法，具体包括如下步骤：

(1)当检修作业人员进入检修工作区域，其携带的rfid定位器发射射频信号，预置于检修库内与定位器最近的rfid标签接收到射频信号后，发出反馈信号，rfid定位器将反馈信号通过wifi网络发送给后台服务器，后台服务器根据反馈信号中的rfid标签编码获取rfid定位器的位置，由此获取作业人员所在位置；

(2)当定位到作业人员进入到工作区域，则自动向后台服务器索取作业人员对应的当前任务列表；

(3)当任务列表中包含多个作业点，每个作业点对应于特定的库内地址，在获得任务列表的同时，自动获得一组检修作业人员需要到达的库内位置的集合；后台服务器通过将该集合与作业人员当前所处的位置相结合，计算出一条对应检修计划的作业路径，并将该作业路径通过通信网络发送给作业人员携带的rfid定位器，作为此次作业的路线。

检修作业人员按照所生成的路线对检修内容逐项进行作业，当靠近作业项点位置，rfid定位器发出声光、震动提示；

(4)完成作业任务后，作业人员按照rfid定位器界面提示进行完工确认操作；

(5)后台服务器接收到完工确认信息，在本地数据库中标定相应作业内容的完成状态，更新任务进度；后台服务器中的任务状态发生变更后，将这一变更通知发送到其他相关作业人员，以实现人员调度计划更新，工具物料配送计划更新，车辆调度计划更新。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。