技术总结
一种基于双目视觉的后方车辆识别与测距方法，包括以下步骤：S1.标定双目相机；S2.通过标定好的双目相机同步采集当前车辆后方景象的图片；S3.根据当前车辆后方景象的图片进行车辆识别并选定车辆区域；S4.计算车辆区域内车辆矩形框几何中心点；S5.对双目相机计算得到的两个几何中心点进行特征匹配；S6.利用双目视觉测量原理，计算当前车辆与后方车辆的距离。本发明测量过程简单方便，实现了在复杂背景下对车辆目标的准确、快速提取，具有测试设备价格低廉且能够获得丰富场景信息的优势。
技术研发人员：荆亚杰;李斌斌;齐洋洋
受保护的技术使用者：长安大学
技术研发日：2017.12.13
技术公布日：2018.06.01