一种仓库用智能上料执料系统的制作方法

本发明涉及智能仓库管理系统技术领域，具体涉及一种仓库用智能上料执料系统。

背景技术：

目前的传统仓库出入库管理主要有两种方案，一种全自动的自动化立体仓库，这种仓库的入料和执料全由机器人全自动进行，但这种方案的前期投入及维护成本非常高，一般的中小型企业无法承受建立立体仓库需要的巨额成本；另一种方案是导入电子料架、rfid等软件来实现管理，但物料上架需要仓管员进行扫码后打印纸质清单或采用pda等电子料单方式，按照料单备注的物料仓位，人工逐一查找并完成进出仓作业，这就需要仓管员非常了解仓库内部的布局和路线，也存在着需要查找仓位的时间，非常不便。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种仓库用智能上料执料系统，该系统通过较低的成本建立3d仿真虚拟仓库，应用室内定位技术及导航技术，pda与智能眼镜结合，帮助仓管员实现快速、准确的上料和执料工作。

本发明是通过以下技术实现的：

一种仓库用智能上料执料系统，包括数据处理库，还包括有电子料架管理子系统、室内定位子系统、pda终端以及智能眼镜；其中，电子料架管理子系统，用于创建虚拟环境中与真实仓库完全相同的虚拟仓库，模拟真实仓库内部的结构虚拟图像以及在该结构虚拟图像中的物料的虚拟位置，并将该结构虚拟图像和物料虚拟位置输出至智能眼镜的ai界面上；室内定位子系统，用于定位仓管员于真实仓库内的位置，将该仓管员的真实位置匹配到虚拟仓库的虚拟位置上，计算出仓管员的虚拟位置至该虚拟仓库中任意一个位置的最短路线，并将该路线导航信息输出至智能眼镜的ai界面上；pda终端，用于对仓库物料进行上料或执料的扫描，并读取物料订单的状态与物料信息，并输出至智能眼镜的ai界面上；所述电子料架管理子系统、室内定位子系统、pda终端、智能眼镜均随时与数据处理库进行数据交互。

其中，还包括任务分配子系统，所述任务分配子系统将仓库物料的上料或执料任务信息分配至pda终端。

其中，所述智能眼镜包括有ai显示屏和透镜，该ai显示屏用于显示路线导航信息、结构虚拟图像、物料虚拟图像和物料订单的状态；所述透镜用于仓管员随时观察现实情况下的突发情况。

其中，所述电子料架管理子系统包括虚拟图形模块、系统管理模块和物料管理模块；虚拟图形模块，包括有虚拟仓库、虚拟仓库料架和虚拟物料，虚拟仓库料架均匀排列在虚拟仓库内，虚拟物料按照物料管理模块的指示分配在虚拟仓库料架上；系统管理模块，用于采取并执行上料、执料任务，将上料、执料任务转换成行动指令，并将该行动指令发送至智能眼镜和数据处理库；物料管理模块，用于合理化地管理与分配虚拟物料在虚拟仓库料架上的位置。

其中，所述结构虚拟图像包括虚拟仓库料架，该虚拟仓库料架的信息包括料架的层数、宽度和高度的参数。

其中，所述室内定位子系统包括有室内定位模块和导航模块；室内定位模块，用于定位位于仓库内仓管员的位置信息，并将该位置信息上传到数据处理库，数据处理库将位置信息处理后发送至智能眼镜上，智能眼镜将仓管员自身的位置显示在智能眼镜的ai界面中；导航模块，用于计算和优化仓管员至该仓库中各个位置的最短路线，并将该路线信息发送至数据处理库，数据处理库将路线信息处理后发送至智能眼镜蛇，智能眼镜将该路线显示在智能眼镜的ai界面中。

说明书中存在的权利要求中一致的缺陷一并修改

本发明的有益效果：

本发明提供的一种仓库用智能上料执料系统，集成有电子料架管理子系统、室内定位子系统、pda终端以及智能眼镜。需要进行上料时，仓管员从pda终端上获知上料任务后戴上智能眼镜，仓管员从智能眼镜的ai界面上能够看到物料的具体信息，室内定位子系统在仓管员戴上智能眼镜后定位仓管员的位置，并在智能眼镜中显示出仓管员至上料料架具体位置的最短路线；需要执料时，仓管员从pda终端上选定并确认执料任务后戴上智能眼镜，仓管员从智能眼镜的ai界面上能够看到物料的具体位置，室内定位子系统在仓管员戴上智能眼镜后定位仓管员的位置，并在智能眼镜中显示出仓管员至执料料架具体位置的最短路线。仓管员则在戴着智能眼镜的状态下在仓库内移动，并能够通过在电子料架管理子系统建立的虚拟仓库图像中得知仓管员自身的位置。通过本发明的上料执料系统可以帮助仓管员在无需熟知仓库内料架摆放信息的情况下，使得仓管员能够快速地定位料架中仓位的位置，省下了查找仓位的时间，并可以在较低的成本下实现快速、准确的上料和执料工作。本发明的方案可以解决因全自动化导致成本过高或人工效率过低带来的不便，从而使得企业可以在较低的成本下实现高效上料和执料。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本发明的子系统模块示意图。

图2为本发明的电子料架管理子系统的模块示意图。

图3为本发明的室内定位子系统的模块示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

需要说明的是，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等附图不涉及结构大小，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1所示，一种仓库用智能上料执料系统，包括数据处理库，还包括有电子料架管理子系统、室内定位子系统、pda终端以及智能眼镜；其中，电子料架管理子系统，用于创建虚拟环境中与真实仓库完全相同的虚拟仓库，模拟真实仓库内部的结构虚拟图像以及在该结构虚拟图像中的物料的虚拟位置，并将该结构虚拟图像和物料虚拟位置输出至智能眼镜的ai界面上；室内定位子系统，用于定位仓管员于真实仓库内的位置，将该仓管员的真实位置匹配到虚拟仓库的虚拟位置上，计算出仓管员的虚拟位置至该虚拟仓库中任意一个位置的最短路线，并将该路线导航信息输出至智能眼镜的ai界面上；pda终端，用于对仓库物料进行上料或执料的扫描，并读取物料订单的状态与物料信息，并输出至智能眼镜的ai界面上；所述电子料架管理子系统、室内定位子系统、pda终端、智能眼镜均随时与数据处理库进行数据交互。

具体的，本实施例的仓库用智能上料执料系统，集成有电子料架管理子系统、室内定位子系统、pda终端以及智能眼镜。需要进行上料时，仓管员从pda终端上获知上料任务后戴上智能眼镜，仓管员从智能眼镜的ai界面上能够看到物料的具体信息，室内定位子系统在仓管员戴上智能眼镜后定位仓管员的位置，并在智能眼镜中显示出仓管员至上料料架具体位置的最短路线；需要执料时，仓管员从pda终端上选定并确认执料任务后戴上智能眼镜，仓管员从智能眼镜的ai界面上能够看到物料的具体位置，室内定位子系统在仓管员戴上智能眼镜后定位仓管员的位置，并在智能眼镜中显示出仓管员至执料料架具体位置的最短路线。仓管员则在戴着智能眼镜的状态下在仓库内移动，并能够通过在电子料架管理子系统建立的虚拟仓库图像中得知仓管员自身的位置。通过本发明的上料执料系统可以帮助仓管员在无需熟知仓库内料架摆放信息的情况下，使得仓管员能够快速地定位料架中仓位的位置，省下了查找仓位的时间，并可以在较低的成本下实现快速、准确的上料和执料工作。本发明的方案可以解决因全自动化导致成本过高或人工效率过低带来的不便，从而使得企业可以在较低的成本下实现高效上料和执料。

具体的，本实施例的上料执料系统还包括任务分配子系统，所述任务分配子系统将仓库物料的上料或执料任务信息分配至pda终端，仓管员可随时pda终端接收并选定确认上料或执料任务。

具体的，所述智能眼镜包括有ai显示屏和透镜，该ai显示屏用于显示路线导航信息、结构虚拟图像、物料虚拟图像和物料订单的状态；所述透镜用于仓管员随时观察现实情况下的突发情况。仓管员在戴上智能眼镜后，智能眼镜启动并与数据处理库进行数据交换，并通过专门开发的app软件对仓库的管理进行实时人机交互。

如图2所示，具体的，所述电子料架管理子系统包括虚拟图形模块、系统管理模块和物料管理模块；虚拟图形模块，包括有虚拟仓库、虚拟仓库料架和虚拟物料，虚拟仓库料架均匀排列在虚拟仓库内，虚拟物料按照物料管理模块的指示分配在虚拟仓库料架上；系统管理模块，用于采取并执行上料、执料任务，将上料、执料任务转换成行动指令，并将该行动指令发送至智能眼镜和数据处理库；物料管理模块，用于合理化地管理与分配虚拟物料在虚拟仓库料架上的位置。

具体的，所述结构虚拟图像包括虚拟仓库料架虚拟，该虚拟仓库料架的信息包括料架的层数、宽度、高度等参数，由于实际仓库中存在立体的空间，对于物料来说，摆放在合适的料架中，并将使用频率较高的物料摆放在层数较低、空间较大的料架上。通过后台程序调出物料的大小，将物料与虚拟料架中每个仓位进行对比，并根据物料的使用频率、物料大小与每个仓位的匹配度得出一个数值，最后根据数值的大小进行排布，得出每个物料最合适的位置，帮助仓管员实现快速、准确的上料和执料工作。

如图3所示，具体的，所述室内定位子系统包括有室内定位模块和导航模块；室内定位模块，用于定位位于仓库内仓管员的位置信息，并将该位置信息上传到数据处理库，数据处理库将位置信息处理后发送至智能眼镜上，智能眼镜将仓管员自身的位置显示在智能眼镜的ai界面中；导航模块，用于计算和优化仓管员至该仓库中各个位置的最短路线，并将该路线信息发送至数据处理库，数据处理库将路线信息处理后发送至智能眼镜，智能眼镜将该路线显示在智能眼镜的ai界面中。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。