技术特征：
技术总结
本发明公开一种多模块调度方法、装置和系统，以解决现有多模块调度技术中存在的技术问题计算模块的输入数据存在不一致、计算模块间数据传输时延显著中的至少之一。该方法包括：主进程读取预存的配置文件，配置文件中保存有一个有向计算图；主进程在当前计算周期中，初始化节点和连接边的状态；根据有向计算图中的计算方向以及节点的状态确定待调用节点，待调用节点包括节点的多个输入边均为完成状态的节点；向待调用节点对应的从进程中的计算模块发送RPC调用请求以执行该计算模块；在收到应答响应后，更新该节点的状态和该节点的输出边的状态；在确定全部节点的状态更新结束后，进行下一个计算周期的处理。
技术研发人员：龚轶凡;刘思远;李定华;靳江明;苏磊;杨宜欣;刘伟;黄泽铧
受保护的技术使用者：北京图森未来科技有限公司
技术研发日：2017.12.14
技术公布日：2019.07.02