1.一种适用于水平倾角传感器的通讯模块，其特征在于，包括ModbusRTU驱动单元和依次连接的3阶△-ΣADC调制器、STMCode处理器和ModbusRTU通讯单元，水平倾角传感器与3阶△-ΣADC调制器连接，ModbusRTU驱动单元与STMCode处理器连接，ModbusRTU通讯单元与ModbusRTU总线连接。
2.根据权利要求1所述的适用于水平倾角传感器的通讯模块，其特征在于，所述STMCode处理器为Cortex-M3处理器。
3.根据权利要求1所述的适用于水平倾角传感器的通讯模块，其特征在于，所述3阶△-ΣADC调制器为AD7705系列芯片。
4.根据权利要求1所述的适用于水平倾角传感器的通讯模块，其特征在于，所述ModbusRTU驱动单元包括中断屏蔽寄存器、看门狗和保存有ModbusRTU协议栈数据的RAM，所述RAM、中断屏蔽寄存器和看门狗与STMCode处理器连接。