技术总结
一种多路鱼眼相机双目标定装置，属于摄像机标定技术领域。包括：全景摄像模块、第一电机驱动模块、第一滚轮组、图像处理模块、图像显示模块、标定靶、控制模块；所述标定靶包括：底板，底板包括第一区域和第二区域，设置于第一区域表面并可在其范围内移动的第一标定板及设置于第二区域表面并可在其范围内移动的第二标定板；与底板固定连接的第二驱动轴，与第二驱动轴连接的第二电机驱动模块，设置在第二电机驱动模块底部的第二滚轮组；标定靶设置于所述全景摄像模块两路相机相邻区域，该装置采用具有两块标定板的标定靶进行多路鱼眼相机双目标定，得到畸变较小且大小适中的标定板图像，保证能够找到足够的特征点，大大提高了双目相机标定的精度。
技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：长沙全度影像科技有限公司
文档号码：201720104504
技术研发日：2017.01.24
技术公布日：2017.09.01