本实用新型涉及收获设备调度技术领域，具体地说，涉及一种收获作业智能调度系统。
背景技术：
在大型农场中，由于地块面积大，而收获季相对较短，为了保证按时收获完成，需要多台收获机同时作业。在多台收获机同时作业的过程中，需要多辆运粮车和加油车做好服务工作，随之面临的问题就是车辆的调度问题。哪辆收获机粮仓满粮，需要运粮车及时运粮，哪辆收获机燃油不足，需要加油车及时加油，哪辆运粮车离距离卸粮的收获机最近，哪辆加油车能给缺油的收获机加油等，均是农场需要统筹安排的事宜。
目前还没有专门为大型农场调度服务而设计的平台，农场调度基本处于口头调度，或是通过无线电传输命令的方式进行调度，但是由于口头和无线电信号传输范围比较局限，给农场调度带来了很大的不便。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种有利于整体掌控，操作方便快捷的收获作业智能调度系统。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
收获作业智能调度系统，包括：
信息平台，所述信息平台包括平台监控器，所述平台监控器内设有GPRS单元；
收获机电控组件，所述收获机电控组件包括监控屏、GPS模块、粮满传感器和油量传感器；
运粮车电控组件，所述运粮车电控组件包括监控屏、GPS模块和重量传感器；
加油车电控组件，所述加油车电控组件包括监控屏、GPS模块和油量传感器；
所述粮满传感器、所述油量传感器以及所述重量传感器分别与对应车辆上的所述监控屏电连接；
所述GPS模块内设有通信单元、GPS单元以及GPRS单元，收获机的所述监控屏、运粮车的所述监控屏以及加油车的所述监控屏分别通过所述GPS模块与所述信息平台无线通信连接。
优选的，所述收获机电控组件、所述运粮车电控组件以及所述加油车电控组件均包括扬声器，所述扬声器与对应车辆上的监控屏电连接。
优选的，收获机的所述监控屏通过所述GPS模块与运粮车的所述监控屏和加油车的所述监控屏分别无线通信连接。
优选的，所述平台监控器为PC机或者工控机。
优选的，所述通信单元为CAN总线通信单元。
采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：
本实用新型的收获作业智能调度系统,专门服务于大型农场，负责各种车辆的调度问题。主要通过收获机、运粮车以及加油车等车辆上的GPS模块发送车辆的实时信息到信息平台中的平台监控器，平台监控器作为基站，可以准确的显示出车辆的实时位置和车辆的实时状态信息，包括收获机的粮满信息、油量信息，运粮车的粮食重量信息，以及加油车的油量信息。农场主通过平台监控器发出调度命令，通过GPS模块实时发送到需要接收命令的对应车辆上，并显示在对应车辆所带的监控屏上。应用本实用新型的收获作业智能调度系统，农场主只需要在监控室里面监控着信息平台作业画面，并且根据车辆的实际作业状况作出相应的调度命令，收获机、运粮车和加油车可以通过各自的监控屏得到实时的命令，从而进行相应的作业，提高了整个收割作业的工作效率，并且有利于农场主对整个收割作业的整体掌控，操作方便快捷。
本实用新型的收获作业智能调度系统,各个车辆上均设置有扬声器，农场主通过平台监控器发出调度命令，通过GPS模块发送到对应车辆上的监控屏，监控屏可控制扬声器直接通过语音播报信息，让驾驶人员能够听到调度命令。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
图1是本实用新型的收获作业智能调度系统的原理框图；
图中：1-信息平台；11-平台监控器；111-GPRS单元；2-收获机电控组件；21-GPS模块；211-GPRS单元；212-GPS单元；213-通信单元；22-粮满传感器；23-油量传感器；24-监控屏；25-扬声器；3-运粮车电控组件；31-GPS模块；311-GPRS单元；312-GPS单元；313-通信单元；32-重量传感器；33-监控屏；34-扬声器；4-加油车电控组件；41-GPS模块；411-GPRS单元；412-GPS单元；413-通信单元；42-油量传感器；43-监控屏；44-扬声器。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照图1，本实用新型的收获作业智能调度系统，设置信息平台1，信息平台1包括若干台平台监控器11，平台监控器11内设有GPRS单元111。平台监控器11可采用PC机或者工控机等。
在每台收获机上均配备收获机电控组件2，包括监控屏24、GPS模块21、粮满传感器22和油量传感器23，收获机上的粮满传感器22和油量传感器23分别与收获机上的监控屏24电连接，车辆的粮满信息和油量信息能够实时反馈到监控屏上。还可将收获机的发动机信息及作业状况信息发送到监控屏24上进行显示，以及通过GPS模块21传送到信息平台1上显示。在每台运粮车上均配备运粮车电控组件3，包括监控屏33、GPS模块31和重量传感器32，重量传感器32与运粮车上的监控屏33电连接，能够实时将自己的地理位置和车辆的载粮情况显示在监控屏33上。
在每台加油车上配备加油车电控组件4，包括监控屏43、GPS模块41和油量传感器42，加油车上的油量传感器42与加油车上的监控屏43电连接，能够实时将加油车的实时位置和车辆的载油量显示到监控屏上。
运粮车以及加油车的发动机信息可发送到监控屏上进行显示，也可以同时通过各自的GPS模块传送到信息平台1上进行显示。
收获机上的GPS模块21内设有通信单元213、GPS单元212以及GPRS单元211，运粮车上的GPS模块31内设有通信单元313、GPS单元312以及GPRS单元311，加油车上的GPS模块41内设有通信单元413、GPS单元412以及GPRS单元411，收获机的监控屏24、运粮车的监控屏33以及加油车的监控屏43分别通过各自的GPS模块与信息平台1的平台监控器11无线通信连接，通过GPRS传送数据流。通信单元为CAN总线通信单元，GPS模块与对应车辆上的监控屏通过CAN总线通信连接。监控屏和GPS模块之间可以通过CAN总线进行信息的交互。在得到车辆的相关信息后，GPS模块会通过GPRS将信息发送到处于任意位置的平台监控器上，农场主可以在此平台监控器上实时查看整个农场的作业状况，看到每辆收获机的作业面积，是否满粮，实时油量情况，看到每台运粮车的载粮重量，实时位置，看到每辆加油车的实时油量和实时位置，从而对每辆车发出命令进行调度。调度命令通过GPRS模块发送到GPS模块上，显示到那台需要接收指令车的监控屏上，在每辆车上的工作人员需对指令给出相应的应答，并通过监控屏反馈给平台监控器。
本实用新型的收获作业智能调度系统,专门服务于大型农场，负责各种车辆的调度问题。主要通过收获机、运粮车以及加油车等车辆上的GPS模块发送车辆的实时信息到信息平台中的平台监控器，平台监控器作为基站，可以准确的显示出车辆的实时位置和车辆的实时状态信息，包括收获机的粮满信息、油量信息，运粮车的粮食重量信息，以及加油车的油量信息。农场主通过平台监控器发出调度命令，通过GPS模块实时发送到需要接收命令的对应车辆上，并显示在对应车辆所带的监控屏上。应用本实用新型的收获作业智能调度系统，农场主只需要在监控室里面的信息平台上监控着信息平台作业画面，并且根据车辆的实际作业状况作出相应的调度命令，收获机、运粮车和加油车可以通过各自的监控屏得到实时的命令，从而进行相应的作业，提高了整个收割作业的工作效率，并且有利于农场主对整个收割作业的整体掌控，操作方便快捷。
优选的方案是，收获机电控组件2包括扬声器25，运粮车电控组件3包括扬声器34，加油车电控组件4包括扬声器44，各个车辆上的扬声器电连接对应车辆上的监控屏。农场主通过平台监控器11发出调度命令，通过GPS模块发送到对应车辆上的监控屏，监控屏可控制扬声器直接通过语音播报信息，让驾驶人员能够听到调度命令。
收获机通过GPS模块还可与运粮车和加油车分别无线通信连接。在没有信息平台的指令时，各收获机和运粮车、加油车之间也可以实时显示彼此的位置，收获机可以发出卸粮和加油请求，临近的服务车辆可以给出可以提供服务的应答。
以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。