点钞设备的制作方法

本实用新型涉及一种金融技术领域，尤其涉及一种点钞设备。

背景技术：

目前，银行等金融机构经常需要进行点钞作业，在点钞的过程中经常需要将一叠钞票的一侧垫高，以方便进行点钞。目前需要人工采用特定的手势才能将钞票的一侧抬高，这样较为耗费人力。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种较为节省人力的点钞设备。

一种点钞设备，包括压紧机构、夹持机械手与点钞机械手；所述压紧机构包括压紧板、安装环、驱动件、拉动杆与垫高体，所述压紧板包括压紧体以及分别凸设于所述压紧体的相对两侧的定位侧板，所述两个定位侧板之间形成有收纳空间，所述安装环设置于所述压紧体的顶部，所述驱动件安装于所述压紧体的一端，所述拉动杆穿设于其中一个所述定位侧板中，所述拉动杆一端连接于所述驱动件上，另一端凸设于所述压紧板外并连接于所述垫高体上，所述垫高体为楔形体，其厚度沿垂直所述拉动杆的方向逐渐减小；所述夹持机械手包括控制器、执行器、手腕、手掌与五个手指，所述控制安装于所述安装环上，所述执行器安装于所述控制器的壳体上并与所述控制器电性连接，所述手掌通过所述手腕与所述执行器连接，所述五个手指安装于所述手掌上并与所述执行器电性连接；所述点钞机械手与所述夹持机械手相对设置。

在其中一个实施方式中，所述定位侧板的底部设置有粘贴定位层，所述粘贴定位层的厚度为0.3-0.5毫米。

在其中一个实施方式中，所述压紧体与所述定位侧板的连接处形成有弧形面，所述弧形面朝向所述收纳空间。

在其中一个实施方式中，所述压紧机构还包括压紧组件，所述压紧组件包括吸盘、升降气缸与连接杆，所述吸盘设置于所述压紧板远离所述垫高体的一端，所述升降气缸安装于所述吸盘上，所述连接杆的两端分别连接所述升降气缸与所述压紧板。

在其中一个实施方式中，所述连接杆包括联动杆部与两个连接段，所述两个连接段分别凸设于所述联动杆部的相对两端，所述两个连接段分别与所述升降气缸与所述压紧板连接。

在其中一个实施方式中，所述吸盘为圆形盘，其底部设置有吸附层。

在其中一个实施方式中，所述压紧机构还包括推抵组件，所述推抵组件包括推动气缸与推动板，所述推动气缸设置于所述升降气缸的壳体上，所述推动杆连接于所述推动气缸上并挡设于所述压紧板的一端。

在其中一个实施方式中，所述推抵组件还包括连接轴，所述连接轴的相对两端分别连接所述推动气缸与所述推动板。

在其中一个实施方式中，所述推动板的长度大于所述压紧体的宽度。

在其中一个实施方式中，所述拉动杆为圆柱形杆体，所述拉动杆的周面上设置有滑动层。

由于通过所述驱动件即可驱动所述垫高体移动插入钞票一端的底部，即可将钞票的一端垫高，进而无需人手采用特定的手势将钞票垫高，因此可以节省人力。另外，通过控制夹持机械手将钞票的一端继续抬起至预定高度，利用夹持机械手的拇指和食指分别压住所述一端的两个侧边，使所述钞票的所述一端呈弧形；利用点钞机械手的拇指在预定方向上依次推动钞票的所述一端的底部的钞票，使该钞票的部分或全部脱离钞票；统计所述点钞机械手推动的钞票的数量；解决了相关技术中出纳人员手动查点钞票的数量的过程中容易出现误差、劳动强度大的问题，达到了提高钞票查点的效率的效果。由于本案中采用特定的点钞机械手来实现点钞的自动化，因此能够极大地提高点钞效率而且利用夹持机械手代替人手，能够节省人力。

附图说明

图1为本实用新型的点钞设备的点钞过程示意图。

图2为一实施例的夹持机械手的立体示意图。

图3为一实施例的压紧机构的立体示意图。

图4为图3所示压紧机构的另一视角的立体示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型涉及一种点钞设备。所述点钞设备包括压紧机构、夹持机械手与点钞机械手；所述压紧机构包括压紧板、安装环、驱动件、拉动杆与垫高体，所述压紧板包括压紧体以及分别凸设于所述压紧体的相对两侧的定位侧板。例如，所述两个定位侧板之间形成有收纳空间，所述安装环设置于所述压紧体的顶部，所述驱动件安装于所述压紧体的一端。例如，所述拉动杆穿设于其中一个所述定位侧板中，所述拉动杆一端连接于所述驱动件上，另一端凸设于所述压紧板外并连接于所述垫高体上。例如，所述垫高体为楔形体，其厚度沿垂直所述拉动杆的方向逐渐减小；所述夹持机械手包括控制器、执行器、手腕、手掌与五个手指，所述控制安装于所述安装环上，所述执行器安装于所述控制器的壳体上并与所述控制器电性连接。例如，所述手掌通过所述手腕与所述执行器连接，所述五个手指安装于所述手掌上并与所述执行器电性连接；所述点钞机械手与所述夹持机械手相对设置。

请参阅图1至图3，一种点钞设备，包括压紧机构10、夹持机械手20与点钞机械手30。所述压紧机构10包括压紧板11、安装环12、驱动件13、拉动杆14与垫高体15，所述压紧板11包括压紧体111以及分别凸设于所述压紧体111的相对两侧的定位侧板113，所述两个定位侧板113之间形成有收纳空间115，所述安装环12设置于所述压紧体111的顶部，所述驱动件13安装于所述压紧体111的一端，所述拉动杆14穿设于其中一个所述定位侧板113中，所述拉动杆14一端连接于所述驱动件13上，另一端凸设于所述压紧板11外并连接于所述垫高体15上，所述垫高体15为楔形体，其厚度沿垂直所述拉动杆14的方向逐渐减小。所述夹持机械手20包括控制器21、执行器22、手腕23、手掌24与五个手指25，所述控制器21安装于所述安装环12上，所述执行器22安装于所述控制器21的壳体上并与所述控制器21电性连接，所述手掌24通过所述手腕23与所述执行器22连接，所述五个手指25安装于所述手掌24上并与所述执行器22电性连接；所述点钞机械手30与所述夹持机械手20相对设置。例如，所述点钞机械手30的结构与所述夹持机械手20的结构完全相同。

例如，所述点钞机械手30及夹持机械手20的具体结构可以通过本领域常用的技术手段来实现，例如，具体可以参阅专利CN106938465A、CN104688392B、CN107234624A、CN206185900U、CN106691639A、CN104942791B等专利。

例如，所述点钞设备的点钞步骤具体如下：将所述压紧板11压紧在一叠钞票40上，所述一叠钞票收纳于所述收纳空间115中，所述驱动件13通过所述拉动杆14拉动所述垫高体15移动，利用所述垫高体15将所述钞票的一个角部41垫高。请再次参阅图1，所述夹持机械手20将所述钞票抬高的一端继续抬起至预定高度，利用夹持机械手20的拇指和食指分别压住该一端的两个侧边，使钞票的该一端呈弧形。然后，利用点钞机械手30的拇指251在预定方向62上依次推动钞票的该一端的底部的钞票，使该钞票的部分或全部脱离该钞票，所述点钞机械手30的控制器21统计该点钞机械手30推动的钞票的数量即可完成点钞作业。

由于通过所述驱动件13即可驱动所述垫高体15移动插入钞票一端的底部，即可将钞票的一端垫高，进而无需人手采用特定的手势将钞票垫高，因此可以节省人力。另外，通过控制夹持机械手20将钞票的一端继续抬起至预定高度，利用夹持机械手20的拇指和食指分别压住所述一端的两个侧边，使所述钞票的所述一端呈弧形；利用点钞机械手30的拇指在预定方向上依次推动钞票的所述一端的底部的钞票，使该钞票的部分或全部脱离钞票；统计所述点钞机械手30推动的钞票的数量；解决了相关技术中出纳人员手动查点钞票的数量的过程中容易出现误差、劳动强度大的问题，达到了提高钞票查点的效率的效果。由于本案中采用特定的点钞机械手30来实现点钞的自动化，因此能够极大地提高点钞效率而且利用夹持机械手20代替人手，能够节省人力。

请一并参阅图4，例如，为了较为方便地固定所述压紧板11，所述定位侧板113的底部设置有粘贴定位层，所述粘贴定位层的厚度为0.3-0.5毫米，例如为0.4毫米。所述压紧体111与所述定位侧板113的连接处形成有弧形面117，所述弧形面117朝向所述收纳空间115。因此，通过利用所述两个定位侧板113即可将所述压紧板11粘贴固定于桌面等工作台面上。例如，为了便于对不同厚度的钞票进行点钞作业，所述压紧机构10还包括压紧组件17，所述压紧组件17包括吸盘171、升降气缸172与连接杆173，所述吸盘171设置于所述压紧板11远离所述垫高体15的一端，所述升降气缸172安装于所述吸盘171上，所述连接杆173的两端分别连接所述升降气缸172与所述压紧板11。所述连接杆173包括联动杆部1731与两个连接段1733，所述两个连接段1733分别凸设于所述联动杆部1731的相对两端，所述两个连接段1733分别与所述升降气缸172与所述压紧板11连接。所述吸盘171为圆形盘，其底部设置有吸附层。因此，通过利用所述升降气缸172拉动所述定位板升降，进而可以调整所述压紧板11的高度，以适应不同厚度的钞票的清点。

例如，为了便于将钞票的前后端推动至预定位置，所述压紧机构10还包括推抵组件18，所述推抵组件18包括推动气缸181与推动板183，所述推动气缸181设置于所述升降气缸172的壳体上，所述推动杆连接于所述推动气缸181上并挡设于所述压紧板11的一端。所述推抵组件18还包括连接轴185，所述连接轴185的相对两端分别连接所述推动气缸181与所述推动板183。所述推动板183的长度大于所述压紧体111的宽度。所述拉动杆14为圆柱形杆体，所述拉动杆14的周面上设置有滑动层。当需要将钞票推动至所述压紧板11的预定位置时，所述推动气缸181能够利用所述连接轴185带动所述推动板183前后推动，进而将所述钞票推动至所述压紧板11下的预定位置，以方便对钞票进行清点。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施方式仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。