一种具有高位扫描装置的叉车及高位识别系统的制作方法

本实用新型涉及叉车领域，特别涉及一种具有高位扫描装置的叉车及高位识别系统。

背景技术：

随着土地价格的猛增，工业生产中采用高位货架仓库来对工业产品进行存储，以减少土地带来的经济开支。所谓高位货架仓库即指利用高度为5米以上的货架进行货物存储的仓库，货物存储在高层货架上，库存盘点时经常需要把货物取到地面上，在这个过程中，容易造成以下两个问题：

1)耗费时间和人力；

2)高位取货容易造成货损。

技术实现要素：

为了解决现有技术的问题，本实用新型提供了一种具有高位扫描装置的叉车及高位识别系统，技术方案如下：

一方面，本实用新型提供了一种具有高位扫描装置的叉车，包括车体、升降装置、设置在升降装置上的属具、设置在所述属具上的识别装置及设置在车体上的车载计算机，所述识别装置与所述车载计算机电连接；

在所述属具的带动下，所述识别装置能够对货架上不同高度的货物信息及货架位置信息进行识别，并将识别结果发送给车载计算机，所述车载计算机包括处理器和显示器，所述处理器对所述识别结果进行处理得到处理结果，所述显示器用于显示所述处理结果。

进一步地，所述货架的每一层架板上均设有第一电子标签和第二电子标签，所述第一电子标签与放置在该层架板上的货物对应，所述第二电子标签与该层架板的位置信息对应；所述处理器用于将第一电子标签和第二电子标签的扫描结果进行关联。

进一步地，所述货架的每一层架板上均设有集成电子标签，所述集成电子标签包含放置在该层架板上的货物信息与该层架板的位置信息。

进一步地，所述车载计算机还包括数据接收器和数据发送器。

进一步地，所述显示器设置在车体的驾驶座位前方。

进一步地，所述车载计算机与识别装置为一体化集成结构，或者，所述识别装置与车载计算机无线通信。

进一步地，所述显示器为液晶触摸屏。

进一步地，所述车载计算机还包括存储器，所述存储器用于存储识别装置的识别结果。

进一步地，所述识别装置为摄像头、RFID读取设备或CCD图像传感器。

另一方面，本实用新型还提供了一种高位识别系统，包括后台服务器及如上所述的叉车。

本实用新型提供的具有高位扫描装置的叉车能够产生以下有益效果：

a.监控电池使用状态，当发生异常状况时进行处理动作；

b.监控电池的充电饱和度、电池电量下降过快及电池过放电等异常状况；

c.记录电池放电时间，以放电总时长作为电池性能的参考标准之一；

d.提供查询接口，用户可以事后查阅电池使用过程中的完整信息。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的具有高位扫描装置的叉车的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的高位识别系统的结构框图。

其中，附图标记包括：1-车体，2-升降装置，3-属具，4-识别装置，5-车载计算机，6-驾驶座位。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本实用新型实施例提供了本实用新型提供了一种具有高位扫描装置的叉车，参见图1，所述叉车包括车体1、升降装置2、设置在升降装置2上的属具3、设置在所述属具3上的识别装置4及设置在车体1上的车载计算机5，所述识别装置4与所述车载计算机5电连接，具体地，所述识别装置4与所述车载计算机5之间的电连接可以是物理电连接，甚至车载计算机5与识别装置4可以为一体化集成结构，也可以是无线电通信连接。优选地，所述识别装置4为摄像头、RFID读取设备或CCD图像传感器。

本实施例中叉车对货物的高位扫描过程如下：

在所述属具3的带动下，所述识别装置4能够对货架上不同高度的货物信息及货架位置信息进行识别，并将识别结果发送给车载计算机5，所述车载计算机5包括处理器和显示器，所述处理器对所述识别结果进行处理得到处理结果，所述显示器用于显示所述处理结果，所述车载计算机还包括存储器，所述存储器用于存储识别装置的识别结果。

在本实用新型的一个实施例中，所述货架的每一层架板上均设有第一电子标签和第二电子标签，所述第一电子标签与放置在该层架板上的货物对应，所述第二电子标签与该层架板的位置信息对应，即识别装置4通过扫描第一电子标签获得货物信息，通过扫描第二电子标签获得货架当前架板的位置信息；所述处理器用于将第一电子标签和第二电子标签的扫描结果进行关联，即将货物信息与其所在的货架位置信息进行绑定，并将结果显示在所述显示器上。当货架上货物发生变化时，只需将所述第一电子标签更换为对应货物信息的新的第一电子标签。

优选地，所述显示器为液晶触摸屏，且设置在车体的驾驶座位6的前方，使得叉车驾驶人员在驾驶叉车，利用高位扫描装置扫描货架上不同高度的货物信息，即可在驾驶室中看到显示器上显示的具体货物信息及其位置信息。

在本实用新型的另一个可选实施例中，所述货架的每一层架板上均设有集成电子标签，所述集成电子标签包含放置在该层架板上的货物信息与该层架板的位置信息，较上述实施例而言，无需分别扫描两次电子标签，提高扫描效率，但是，当货架上货物发生变化使，需要重新设置集成电子标签，在新的电子标签中重新录入对应货物信息及位置信息。

在本实用新型的一个实施例中，提供了一种高位识别系统，包括后台服务器及如上所述的叉车，叉车上的车载计算机还包括数据接收器和数据发送器。

所述高位识别系统的工作过程数据流如图2所示：

后台服务器向车载计算机发送作业任务，比如，作业任务为查询货架A第二层的货物信息，所述车载计算机解析所述作业任务，并将其转换成操作指令，一方面，向叉车驱动机构发送目标位置指令(未图示)，另一方面，向识别装置发送开启识别指令，叉车驱动装置依照指令驱动叉车达到目标位置，并驱动升降装置上升到指定高度，打开识别装置，对货架上的标签(或者是货箱单上的标签)进行读取，所述车载计算机通过数据接收器接收所述读取数据，并通过处理器解析处理，最后再通过数据发送器将解析结果发送至后台服务器。

本实用新型的具有高位扫描装置的叉车有效减轻了库存盘点所耗费的时间和精力，对货物的识别高效而便捷，且减少货损。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。