本实用新型涉及餐饮技术领域，尤其涉及一种智能餐厅自动化系统。
背景技术：
随着人们生活水平提高，越来多的人选择在外就餐。目前的餐厅一般都具备许多服务员，负责招呼顾客落座、点菜、传菜等工作。每年餐厅经营者花费在服务员方面的管理成本十分巨大，并且通过人工方式进行点菜、传菜等工作也造成效率较低。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种可高效自动运营的智能餐厅自动化系统。
本实用新型是这样实现的，提供一种智能餐厅自动化系统，包括点餐单元、接收单元及传菜单元；所述点餐单元用于接收并传送顾客输入的点餐信息；所述接收单元用于接收所述点餐单元发送的点餐信息，并将所述点餐信息显示到餐厅后厨；所述传菜单元用于将所述后厨出品传送至指定的顾客就餐位置。
与现有技术相比较，上述智能餐厅自动化系统通过点餐单元、接收单元及传菜单元的配合，顾客进入餐厅落座后通过点餐单元自行点餐，后厨根据接收单元发送的点餐信息准备菜品，最后后厨出品通过传送单元自动传送到指定的顾客就餐位置，全程无需服务员即可实现点菜、传菜的自动化操作，这样，不仅为餐厅经营者节省人力成本，并且还可提高工作效率。
附图说明
图1是本实用新型智能餐厅自动化系统一较佳实施例的流程示意图。
图2是本实用新型智能餐厅自动化系统一较佳实施例中传菜单元的应用场景示意图。
图3是本实用新型智能餐厅自动化系统另一较佳实施例中传菜单元的应用场景示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1，是本实用新型智能餐厅自动化系统一较佳实施例的流程示意图。该智能餐厅自动化系统包括点餐单元、接收单元及传菜单元。
点餐单元用于接收并传送顾客输入的点餐信息，顾客可在点餐单元的终端（如平板电脑、手机等）上浏览菜单，并选定菜品。接收单元用于接收点餐单元发送的点餐信息，并将点餐信息显示到餐厅后厨。传菜单元用于将后厨出品传送至指定的顾客就餐位置，其包括传输轨道1/1＇及取菜机构2/2＇（请参阅图2及图3），传输轨道1位于后厨与顾客就餐区之间，且位于顾客就餐区的上方，用于传输后厨出品。
实际运营时，通过点餐单元将顾客输入的点餐信息传输至接收单元；通过接收单元将点餐信息在后厨显示；后厨根据点餐信息进行菜品加工；完成菜品加工后，后厨通过传菜单元的传输轨道1/1＇及取菜机构2/2＇将出品传送至指定的顾客就餐位置。
进一步地，出品用于装盛食物的餐具（图中未示出）上，具有用于感应指定顾客就餐位置的感应器。该自动化系统还包括用于接收感应器所感应的信息、并控制取菜机构2将出品运送至指定顾客就餐位置的控制单元。
如图2所示，是本实用新型中智能餐厅自动化系统一较佳实施例中传菜单元的应用场景示意图。传输轨道1位于后厨（图中未示出）与顾客就餐区之间，且位于顾客就餐区的上方，取菜机构2安装在传输轨道1上，并可随传输轨道1的运行一起移动。具体地，取菜机构2包括伸缩臂21及托盘22。伸缩臂21可在传输轨道1与顾客就餐区的餐桌100之间往复伸缩，其移动方向如图中箭头A方向所示。托盘22安装在伸缩臂21上，用于承载后厨出品。托盘22安装在伸缩臂21上，用于承载后厨出品。于托盘22上设有定位部（图中未示出），用于对出品餐具进行定位，以防止在传送出品的过程中发生晃动造成菜品意外洒出。
当出品餐具上的感应器感应到指定顾客就餐位置时，感应器将信息反馈到控制单元；控制单元控制传输轨道1暂停运行。此时，取菜机构2位于指定顾客就餐位置的上方，控制单元控制取菜机构2的伸缩臂21向下伸长移动，从而使承载有出品的托盘22一起向下移动，直至托盘22移动至指定的餐桌附近停止移动。顾客将出品从托盘22上取下即可用餐。当顾客从托盘22上取下出品后，控制单元控制传输轨道1继续运行，直到下一个取菜机构2上餐具的感应器感应到下一个指定的顾客就餐位置。
如图3所示，是本实用新型智能餐厅自动化系统另一实施例中传菜单元的应用场景示意图。传输轨道1＇位于后厨（图中未示出）与顾客就餐区之间，且位于顾客就餐区的上方，传输轨道1＇具有用于承载后厨出品的传输带；取菜机构2＇对应安装在顾客就餐区的各个餐桌100上方。
具体地，取菜机构2＇包括第一伸缩臂21＇、第二伸缩臂22＇及拾取臂23＇。第一伸缩臂21＇一端固定安装于顾客就餐区的上方某个基座（如天花板200等），并上可在传输轨道1＇与顾客就餐区的餐桌100之间往复伸缩，其移动方向如图中箭头B方向所示。第二伸缩臂22＇安装在第一伸缩臂21＇上，并可随第一伸缩臂21＇的伸缩运动一起移动，第二伸缩臂22＇还可在第一伸缩臂21＇与传输轨道1＇之间往复伸缩，其移动方向如图中箭头C方向所示。拾取臂23＇安装在第二伸缩臂22＇上，并可随第二伸缩臂22＇的伸缩运动一起移动，拾取臂23＇用于拾取传输带上的出品，并将出品运送至指定顾客就餐位置，其具有夹头，用于夹置出品。
当出品餐具上的感应器感应到指定顾客就餐位置时，感应器将信息反馈到控制单元；控制单元控制指定就餐位置所对应的取菜机构2＇的第二伸缩臂22＇往传输轨道1＇方向伸长移动，并控制拾取臂23＇的夹头将传输带上的出品夹住；然后，控制单元控制第二伸缩臂22＇往第一伸缩臂21＇方向缩回，从而将出品从传输带上夹取出来；之后，控制单元控制第一伸缩臂21＇向下伸长移动，从而使夹置着出品的拾取臂23＇一起向下移动，直至拾取臂23＇移动至指定的餐桌附近停止移动。顾客将出品从拾取臂23＇的夹头上取下即可用餐。在上述过程中，传输轨道1＇一直处于持续运行状态。
上述智能餐厅自动化系统通过点餐单元、接收单元及传菜单元的配合，顾客进入餐厅落座后通过点餐单元自行点餐，后厨根据接收单元发送的点餐信息准备菜品，最后后厨出品通过传送单元自动传送到指定的顾客就餐位置，全程无需服务员即可实现点菜、传菜的自动化操作，这样，不仅为餐厅经营者节省人力成本，并且还可提高工作效率。
为了进一步提高工作效率、节约人力成本，作为上述实施方式的改进，可在就餐位置安装控制开关（图中未示出），用于控制取菜机构2＇的第一伸缩臂21＇的伸缩；还可在取菜机构2＇上安装感应器，用于感应拾取臂23＇夹头所对应的传输带上是否放置了物品。
实际运营时，顾客可通过控制开关控制第一伸缩臂21＇向下伸长移动，使拾取臂23＇移动到餐桌100附近；之后，顾客可将不需要的餐具放在拾取臂23＇的夹头上夹紧，并通过控制开关控制第一伸缩臂21＇向上缩回移动，使拾取臂23＇移动到传输轨道1＇的传输带附近；当取菜机构2＇上的感应器感应到传输带上相应位置上没有放置物品时，控制单元控制第二伸缩臂22＇向传输带方向伸长移动，直至拾取臂23＇上夹头所夹置的餐具位于传输带上方，最后控制单元控制夹头松开，使餐具放置在传输带上，随传输带一起移动到后厨回收。这样，通过自动化方式可实现餐桌100清理，从而保持餐桌100的整洁，有效提高餐桌100的利用面积，同时也节省人力，提高餐桌100清理效率。
在实际应用中，上述传输轨道1运行轨迹可根据餐厅内餐桌100的具体排布形式进行设计。此外，本实用新型实施例中的取菜机构2/2＇可以通过多种机械结构实现，并不局限于上述两种实施方式，只要能实现将后厨出口从后厨自动传送到指定顾客就餐位置附近即可。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。