本实用新型涉及RFID技术领域，尤其涉及一种具有可伸缩的门式天线的 RFID扫描车。
背景技术：
现如今的仓库管理以及物流运输中，基本上是在外包装上印上条形码或二维码或RFID标签等方式来进行物流监控以及仓库管理，采用这种方式对货物进行管理，当需要对货物进行清点或者进出货物登记的时候，会通过使用手持式扫描枪进行扫描记录，继而通过设备进行管理并存储扫描的信息。在有些中小型的管理仓库中，仍具有通过人工记录的方式进行登记管理的问题。
在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中存在如下问题：手持式扫描枪较为短小，在较高或较远的地方不易被扫描记录到计算机中；而且在进行大量货品的扫描登记时，容易发生遗漏扫描的情况；现有的登记管理方式，使得管理人员的劳动量较大，增加了物品管理的难度；管理效率较低，并增加了管理的成本。
技术实现要素：
为此，需要提供一种具有可伸缩的门式天线的RFID扫描车，解决现有扫描枪在扫描登记较为困难、管理效率较低、劳动量大和管理成本高的问题。
为实现上述目的，发明人提供了一种具有可伸缩的门式天线的RFID扫描车，包括底座、机箱、显示屏、第一伸缩装置、第二伸缩装置、第三伸缩装置、门式RFID天线和机架；
所述机箱和显示屏设置在底座上，第一伸缩装置的固定端设置在机架上，底座的顶面设置有支撑臂，机架设置在支撑臂的连接端上，底座的底面设置有行走轮组，显示屏、门式RFID天线、第一伸缩装置、第二伸缩装置和第三伸缩装置与机箱电连接；
第二伸缩装置的固定端设置在第一伸缩装置的第一动力端上，第三伸缩装置的固定端设置在第一伸缩装置的第二动力端上，门式RFID天线的第一扫描板设置在第二伸缩装置的动力端上，门式RFID天线的第二扫描板设置在第三伸缩装置的动力端上。
进一步地，所述支撑臂包括第一支臂、第二支臂和连接板，第一支臂的固定端设置在底座的顶面上，第一支臂的连接端与第二支臂的一端铰接设置，连接板设置在第二支臂的另一端上，连接板上设置有电动机，电动机的动力端设置在机架的中部。
进一步地，所述行走轮组包括两对以上的车轮和一个驱动电机，车轮设置在底座的底面上，驱动电机的输出轴与车轮的轮轴连接，驱动电机设置在底座的底面上。
进一步地，所述第一伸缩装置包括左直线电机和右直线电机，左直线电机与右直线电机对称于机架的中心线位置设置在机架上，机架上设置有滑轨、第一滑块和第二滑块，左直线电机的动力端朝向机架的一端设置在第一滑块上，右直线电机的动力端朝向机架的另一端设置在第二滑块上，第二伸缩装置设置在第一滑块上，第三伸缩装置设置在第二滑块上。
进一步地，所述第二伸缩装置为直线电机、气缸或液压缸。
进一步地，所述第三伸缩装置为直线电机、气缸或液压缸。
区别于现有技术，上述技术方案的底座通过行走轮组进行移动，继而通过门式RFID天线对货架的两侧同时进行扫描记录，再通过机箱对扫描的信息进行和存储，并在显示屏上显示扫描的信息。第一伸缩装置可以带动第二伸缩装置和第三伸缩装置横向伸展，使得第二伸缩装置与第三伸缩装置之间的间距变大，同时第二伸缩装置与第三伸缩装置带动门式RFID天线进行上下移动，达到灵活调整门式RFID天线的目的，而扫描人员通过显示屏进而扫描监控，提高了扫描记录的效率，同时降低管理人员的劳动量，以及减少管理成本。
附图说明
图1为具体实施方式所述具有可伸缩的门式天线的RFID扫描车的示意图。
附图标记说明：
10、底座； 101、支撑臂； 102、行走轮组； 1011、第一支臂；
1012、第二支臂； 1013、连接板； 1014、电动机；
20、机箱；
30、显示屏；
40、第一伸缩装置； 401、左直线电机； 402、右直线电机；
50、第二伸缩装置；
60、第三伸缩装置；
70、门式RFID天线；
80、机架； 801、滑轨； 802、第一滑块； 803、第二滑块。
具体实施方式
为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
请参阅图1，本实施例一种具有可伸缩的门式天线的RFID扫描车，包括底座10、机箱20、显示屏30、第一伸缩装置40、第二伸缩装置50、第三伸缩装置60、门式RFID天线70和机架80；对于RFID的英文全称为Radio Frequency Identification，又称无线射频识别，是一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。
所述机箱和显示屏设置在底座上，第一伸缩装置的固定端设置在机架上，底座的顶面设置有支撑臂101，机架设置在支撑臂的连接端上，底座的底面设置有行走轮组102，显示屏、门式RFID天线、第一伸缩装置、第二伸缩装置和第三伸缩装置与机箱电连接；
第二伸缩装置的固定端设置在第一伸缩装置的第一动力端上，第三伸缩装置的固定端设置在第一伸缩装置的第二动力端上，门式RFID天线的第一扫描板设置在第二伸缩装置的动力端上，门式RFID天线的第二扫描板设置在第三伸缩装置的动力端上。
本实施例中的底座通过行走轮组进行移动，因此便于对RFID扫描车进行移动和扫描，对于RFID扫描车在使用时，是针对那些陈列好的货品或者是摆放好在货架上的物品进行扫描，通过第一伸缩装置、第二伸缩装置和第三伸缩装置对门式RFID天线进行空间位置上的调整，使得门式RFID天线可以面对着两排货品进行同时扫描。具体的，通过支撑臂调整固定机架的高度，同时使得第一伸缩装置会位于货架的上方，继而控制第一伸缩装置带动第二伸缩装置和第三伸缩装置进行伸缩，达到第二伸缩装置位于货架的一侧，而第三伸缩装置位于货架的另一侧，同时控制第二伸缩装置和第三伸缩装置进行伸缩动作，使得安装在第二伸缩装置与第三伸缩装置的门式RFID天线进行上下移动，继而调整好空间位于对货架上的货品进行扫描。
在扫描时，通过底座带动RFID扫描车其他装置和设备进行移动，使得门式RFID天线对货架两侧的货品同时进行扫描记录，由于仓库内的货品都是由纸箱包装，因此便于摆放整齐并对齐纸箱上的RFID标签、条形码或二维码，达到快速扫描记录的效果。对于门式RFID天线扫描到的信息会传送到机箱内，通过机箱内的处理器对信息进行处理，继而将处理的信息进行存储，并传输到显示屏上进行显示。而对于整个RFID扫描车的电源可以通过UPS进行供电。对于UPS系统的英文全称是Uninterruptible Power System，即不间断电源， UPS系统包括主机以及主机逆变模块等，UPS系统将供电系统中的电源供电线与主机相连接，通过主机逆变器等模块电路将直流电转换成RFID扫描车所需电流类型的系统设备。UPS的工作原理是：当电源供应线的电流输入正常时， UPS将锂电池的输出电流稳压后供应给RFID扫描车使用，此时的UPS就是一台交流电稳压器，同时它还向机内电池充电；当电源供应中断(事故停电) 时，UPS立即将锂电池的直流电能，通过逆变零切换转换的方法向RFID扫描车继续供应220V交流电，使RFID扫描车维持正常工作并保护RFID扫描车软、硬件不受损坏，UPS设备通常对电压过高或电压过低都能提供保护。
因此管理人员通过使用RFID扫描车，可以清楚迅速的记录仓库内的货品，便于对仓库货物的管控，同时降低管理人员的劳动量，同时减少管理的成本，对于货物的管理更为合理，不易发生丢失遗漏的情况。
本实施例中支撑臂包括第一支臂1011、第二支臂1012和连接板1013，第一支臂的固定端设置在底座的顶面上，第一支臂的连接端与第二支臂的一端铰接设置，连接板设置在第二支臂的另一端上，连接板上设置有电动机1014，电动机的动力端设置在机架的中部。通过支撑臂第一支臂和第二支臂的调整，达到对连接板在空间位置上的调整，使得门式RFID天线也跟随着发生移动，第一支臂与第二支臂可以通过气缸或者液压缸进行驱动，达到移动并延伸第一支臂和第二支臂的目的。通过连接板上安装的电动机，使得固定在电动机末端的机架可以跟随电动机旋转，继而可以调整机架的角度，使得RFID扫描车在使用时可以灵活调控，增加了其实用性能。
本实施例中行走轮组包括两对以上的车轮和一个驱动电机，车轮设置在底座的底面上，驱动电机的输出轴与车轮的轮轴连接，驱动电机设置在底座的底面上。行走轮组通过车轮继而驱动电机进行驱动，对于驱动电机可以为伺服电机，继而通过该伺服电机带动车轮旋转，继而带动底座移动，便于RFID 扫描车的移动。
本实施例中第一伸缩装置包括左直线电机401和右直线电机402，左直线电机与右直线电机对称与机架的中心线位置设置在机架上，机架上设置有滑轨801、第一滑块802和第二滑块803，左直线电机的动力端朝向机架的一端设置在第一滑块上，右直线电机的动力端朝向机架的另一端设置在第二滑块上，第二伸缩装置设置在第一滑块上，第三伸缩装置设置在第二滑块上。所述第二伸缩装置为直线电机、气缸或液压缸。所述第三伸缩装置为直线电机、气缸或液压缸。第一伸缩装置通过两个直线电机进行组合安装，对于左直线电机的输出轴和右直线电机的输出轴是相反方向安装，为了提高左直线电机的输出轴在伸长后的稳定性，将左直线电机的输出轴的轴端设置在第一滑块上，通过第一滑块来带动第二伸缩装置滑动，同时对于右直线电机与左直线电机的作用相同。继而可以调整门式RFID天线进行对准扫描，使得RFID扫描车的灵活性较高，而且扫描的效率也较高。
需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型专利的保护范围之内。