物料出入库管理系统、入库管理方法及出库管理方法与流程

本发明实施例涉及仓库管理技术，尤其涉及一种物料出入库管理系统、入库管理方法及出库管理方法。

背景技术：

工厂信息化一直是进出物料量比较大的工厂管理难题，涉及工厂物料进出库管理中的数据信息收集等问题。

现有技术中，对于物料进出库管理中的数据信息收集一般是人工录入的方式来进行收集，由于进出物料量比较大，就会导致效率较低而且容易出错。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供一种物料出入库管理系统、入库管理方法及出库管理方法，以提高数据收集效率并提高正确性。

第一方面，本发明实施例提供了一种物料出入库管理系统，所述系统包括：

仓库计算机，用于接收物料入库数据或物料出库数据，并发送入库指令或出库指令给叉车，接收叉车对托盘物料的复核数据，并在入库时根据复核数据生成物料入库标签并发送打印指令给标签打印机，保存物料入库数据及对应的每个托盘物料的复核数据，或物料出库数据及对应的每个托盘物料的复核数据；其中，所述入库指令包括待入库物料的物料信息及货位信息，所述出库指令包括待出库物料的物料信息及货位信息；

叉车，与所述仓库计算机无线连接，用于根据入库指令利用托盘装载物料或根据出库指令扫描托盘上的物料入库标签，对托盘物料进行复核，将复核数据发送给仓库计算机，并运载托盘物料至目标位置，所述物料入库标签包括当前托盘物料的物料信息及货位信息；

标签打印机，与所述仓库计算机有线连接或无线连接，用于根据仓库计算机的打印指令打印物料入库标签，以将物料入库标签放置在当前托盘物料上。

第二方面，本发明实施例还提供了一种物料入库管理方法，所述方法包括：

仓库计算机接收物料入库数据，并根据物料入库数据生成入库指令，发送给叉车，所述入库指令包括待入库物料的物料信息及货位信息；

叉车根据所述入库指令，对装载在当前托盘上的物料进行称重得到物料信息，将当前托盘上的物料信息发送给仓库计算机；

仓库计算机根据当前托盘上的物料信息生成物料入库标签，并向标签打印机发送打印指令，驱动标签打印机打印所述物料入库标签，以将物料入库标签放置在当前托盘物料上，所述物料入库标签包括当前托盘上的物料信息及货位信息；

叉车运载当前托盘上的物料至所述货位信息表示的目标位置，并返回至待入库物料的位置，重复上述利用托盘装载物料并称重及运载物料的操作直至待入库物料全部入库；

仓库计算机保存所述物料入库数据以及对应的每个托盘的物料信息及货位信息。

第三方面，本发明实施例还提供了一种物料出库管理方法，所述方法包括：

仓库计算机接收物料出库数据，并根据物料出库数据生成出库指令，发送给叉车，所述出库指令包括待出库物料的物料信息及货位信息；

叉车根据所述出库指令，扫描当前托盘物料的物料入库标签，获取物料信息和货位信息，并对当前托盘物料的物料信息进行复核，在复核成功后进行出库，并将当前托盘物料的物料信息和货位信息发送给所述仓库计算机，并重复该步骤直至待出库物料全部出库；

仓库计算机保存所述待出库物料的物料出库数据及每个托盘物料的物料信息和货位信息。

本发明实施例的技术方案，通过仓库计算机收集物料入库数据和物料出库数据，并生成入库指令或出库指令，发送给叉车，由叉车对托盘物料进行复核，仓库计算机包括物料入库数据及对应的各个托盘物料的复核数据，以及物料出库数据及对应的各个托盘物料的复核数据，实现了出入库物料的自动盘点及对出入库数据的自动收集，提高了数据收集效率，而且避免了人为犯错的可能，从而提高了出入库数据的正确性。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种物料出入库管理系统的结构示意图；

图2是本发明实施例二提供的一种物料入库管理方法的流程图；

图3是本发明实施例三提供的一种物料出库管理方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的一种物料出入库管理系统的结构示意图，本实施例可适用于对物料出入库的数据进行管理的情况，如图1所示，本实施例所述的物料出入库管理系统包括：仓库计算机110、叉车120和标签打印机130。

其中，仓库计算机110，用于接收物料入库数据或物料出库数据，并发送入库指令或出库指令给叉车120，接收叉车120对托盘物料的复核数据，并在入库时根据复核数据生成物料入库标签并发送打印指令给标签打印机，保存物料入库数据及对应的每个托盘物料的复核数据，或物料出库数据及对应的每个托盘物料的复核数据；其中，所述入库指令包括待入库物料的物料信息及货位信息，所述出库指令包括待出库物料的物料信息及货位信息；

叉车120，与仓库计算机110无线连接，用于根据入库指令利用托盘装载物料或根据出库指令扫描托盘上的物料入库标签，对托盘物料进行复核，将复核数据发送给仓库计算机，并运载托盘物料至目标位置，所述物料入库标签包括当前托盘物料的物料信息及货位信息；

标签打印机130，与仓库计算机110有线连接或无线连接，用于根据仓库计算机110的打印指令打印物料入库标签，以将物料入库标签放置在当前托盘物料上。

其中，物料可以理解为是广义的物料，包括与产品生产有关的所有的物品，如原材料、辅助用品、半成品或成品等。叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。物料入库数据包括物料名称和物料重量信息，物料出库数据包括物料名称和物料重量信息。物料信息包括物料名称和重量信息。物料入库标签可以是二维码标签、条形码标签或rfid(radiofrequencyidentification，射频识别)标签等。目标位置可以是入库时的目标货位，或者是出库时要到的位置。

在物料出入库管理系统中，叉车120可以有多个，从而可以同时进行多个物料的入库及出库作业，而在一次入库作业或出库作业中只需一个叉车进行物料的复核及搬运工作。标签打印机130与仓库计算机110之间的连接为有线连接时，该有线连接可以为以太网连接。

仓库计算机110用于对物料的入库和出库进行整体控制管理。仓库计算机110在接收到物料入库数据时，根据物料入库数据及存储的仓库货位信息表，确定待入库物料的货位信息，生成入库指令，将入库指令发送给叉车120，叉车120根据入库指令行驶至待入库物料的位置，由叉车人员堆放物料至当前托盘，对当前托盘物料进行称重复核，在当前托盘物料的重量达到设定重量范围时，将当前托盘物料的重量信息即复核数据发送给仓库计算机110，仓库计算机110根据复核数据生成物料入库标签，向标签打印机130发送打印指令，以驱动标签打印机130打印物料入库标签，由叉车人员将物料入库标签放置在当前托盘物料上，并通过叉车运载当前托盘物料至所述货位信息指定的目标货位，返回待入库物料的位置，继续进行物料的称重复核及运载，直至待入库物料全部入库。仓库计算机110在接收到物料出库数据时，根据物料出库数据及仓库货位信息表，确定待出库物料的货位信息，生成出库指令，并将出库指令发送给叉车120，叉车120根据出库指令，行驶至待出库物料的货位，扫描当前托盘物料的物料入库标签，获得当前托盘物料的物料信息及货位信息，对当前托盘物料进行称重复核重量信息，在称重得到的重量信息与物料信息中的重量信息的误差在第一设定范围时确定复核成功，此时将复核数据发送给仓库计算机110，并运载当前托盘物料至目标位置，将当前托盘物料放置在目标位置，再次将叉车120返回至货位信息所表示的货位，继续进行复核及搬运，直至所有待出库物料全部出库，即出库的所有托盘物料的重量信息与所述物料出库数据中的重量信息相同或误差在第二设定范围内。

本实施例的技术方案，通过仓库计算机收集物料入库数据和物料出库数据，并生成入库指令或出库指令，发送给叉车，由叉车对托盘物料进行复核，仓库计算机包括物料入库数据及对应的各个托盘物料的复核数据，以及物料出库数据及对应的各个托盘物料的复核数据，实现了出入库物料的自动盘点及对出入库数据的自动收集，提高了数据收集效率，而且避免了人为犯错的可能，从而提高了出入库数据的正确性。

在上述技术方案的基础上，所述系统还可选包括：

汽车衡，用于对待入库物料进行称重，并将包括重量信息的物料入库数据发送至所述仓库计算机。

汽车衡俗称地磅，标准配置主要由承重传力机构(秤体)、高精度称重传感器、称重显示仪表三大主件组成，由此即可完成汽车衡基本的称重功能，在本发明实施例中，汽车衡还包括显示器及电脑管理系统以完成数据管理及传输的需要。

汽车衡与仓库计算机通过无线网络连接，在对待入库物料进行称重得到重量信息后，可以由工作人员输入待入库物料的物料名称，从而得到包括物料名称和物料重量信息的物料入库数据，汽车衡将该物料入库数据发送给仓库计算机，由仓库计算机记录入库数据并控制叉车对待入库物料进行复核进而入库。

在上述技术方案的基础上，所述系统还可选包括：

erp(enterpriseresourceplanning，企业资源计划)系统，用于接收并记录仓库计算机发送来的物料入库数据及对应的每个托盘物料的复核数据，或物料出库数据及对应的每个托盘物料的复核数据。

erp是针对物资资源管理(物流)、人力资源管理(人流)、财务资源管理(财流)、信息资源管理(信息流)集成一体化的企业管理软件。erp系统可以输出各个报表，包括库存报表、生产报表及生产过程报表等等。

在有物料入库数据及对应的每个托盘物料的复核数据，或物料出库数据及对应的每个托盘物料的复核数据时，仓库计算机将这些数据发送给erp系统，由erp系统对这些数据进行统一记录并保存，实现了与原有erp系统的对接，从而进一步提高出入库的管理效率。

在上述技术方案的基础上，所述叉车可选包括显示装置、叉车秤和标签识别器；

其中，所述显示装置用于根据入库指令显示入库请求消息，或根据出库指令显示出库请求消息；

叉车秤用于对托盘上的物料进行称重，并通过叉车秤仪表显示重量信息；

标签识别器用于扫描并识别物料入库标签。

在叉车接收到入库指令时，解析该入库指令，得到其中的待入库物料的物料信息及货位信息，生成入库请求消息，并通过显示装置进行显示提示，便于叉车人员根据提示堆放物料至托盘，从而完成入库操作。叉车秤包括叉车秤仪表，叉车秤对托盘上的物料进行称重并通过叉车秤仪表显示重量信息。在出库时，标签识别器扫描并识别物料入库标签，获得其中的物料信息及货位信息，从而便于对物料信息进行复核。标签识别器包括二维码识别器、条形码识别器或读卡器，在物料入库标签为二维码标签、条形码标签或rfid标签时，标签识别器对应的为二维码识别器、条形码识别器或读卡器。

实施例二

图2是本发明实施例二提供的一种物料入库管理方法的流程图，本实施例可适用于对物料入库的数据进行管理的情况，该方法可以由上述实施例提供的物料出入库管理系统来执行，该方法具体包括如下步骤：

步骤210，仓库计算机接收物料入库数据，并根据物料入库数据生成入库指令，发送给叉车，所述入库指令包括待入库物料的物料信息及货位信息。

其中，物料入库数据可以是汽车衡发送给仓库计算机的，也可以是打包机等其他设备发送给仓库计算机的。待入库物料包括原材料、成品、辅助用品或半成品等。

仓库计算机接收到物料入库数据后，获取当前的仓库货位信息表，根据物料入库数据和仓库货位信息表，生成包括待入库物料的物料信息及货位信息的入库指令，并将入库指令发送给叉车。其中，仓库货位信息表给出了各个货位的位置信息，及当前有无物料的信息。待入库物料的物料信息包括物料名称和物料重量信息，在待入库物料为包装完成的成品时，物料信息还可以包括数量。

步骤220，叉车根据所述入库指令，对装载在当前托盘上的物料进行称重得到物料信息，将当前托盘上的物料信息发送给仓库计算机。

叉车解析入库指令，得到待入库物料的物料信息及货位信息，并对叉车人员进行提示，便于叉车人员装载待入库物料至托盘上，对装载在当前托盘上的物料进行称重得到物料的重量信息，从而确定当前托盘物料的包括重量信息和物料名称的物料信息。

其中，叉车根据所述入库指令，对装载在当前托盘上的物料进行称重得到物料信息，包括：

叉车根据所述入库指令进行提示，以便于叉车人员根据提示将物料堆放至当前托盘，在当前托盘上的物料重量达到设定重量范围时，确定当前托盘物料的物料信息。

叉车接收到入库指令后，解析该入库指令，得到待入库物料的物料信息及货位信息，根据物料信息及货位信息生成入库请求消息，并弹出入库请求消息框，通过显示装置进行显示，以提示叉车人员对该入库请求消息进行处理，叉车人员确认请求后，按下叉车秤仪表上的开始按钮，取托盘，并扫描当前托盘读取当前托盘的重量，进行叉车秤去皮，即在叉车秤上减去当前托盘的重量，由叉车人员堆放物料至当前托盘，在当前托盘上的物料达到设定重量范围时，叉车获取当前托盘的物料信息并确认该信息有效，对叉车人员进行提示，叉车人员可以按下叉车秤仪表上的完成按钮，叉车将当前托盘物料的物料信息发送至仓库计算机。当前托盘物料的物料信息包括当前托盘物料的物料名称及重量信息。叉车将当前托盘物料的物料信息发送至仓库计算机时，可以一同将对应的货位信息及托盘编码发送给仓库计算机，便于仓库计算机进行处理或存储。

其中，在待入库物料为成品时，当前托盘物料的物料信息还可以包括数量。如，在饲料厂、面粉厂、碾米厂或化工厂中对包装完成的成品除了重量信息外，还可以获取到具体的数量。

步骤230，仓库计算机根据当前托盘上的物料信息生成物料入库标签，并向标签打印机发送打印指令，驱动标签打印机打印所述物料入库标签，以将物料入库标签放置在当前托盘物料上，所述物料入库标签包括当前托盘上的物料信息及货位信息。

仓库计算机接收到叉车发送来的当前托盘上的物料信息后，根据该物料信息和货位信息生成物料入库标签，并向标签打印机发送打印指令，驱动标签打印机打印物料入库标签，在叉车人员将叉车行驶至标签打印机位置时，将打印出来的物料入库标签放置在当前托盘物料上，叉车人员可以根据物料入库标签上的货位信息将当前托盘物料送至目标位置。

步骤240，叉车运载当前托盘上的物料至所述货位信息表示的目标位置，并返回至待入库物料的位置，重复执行步骤220-步骤240直至待入库物料全部入库。

判断待入库物料是否全部入库时，可以由叉车进行判断，也可以由仓库计算机进行判断，当然也可以由叉车人员进行判断。由叉车进行判断时，叉车也可以记录每次搬运的托盘物料的物料信息，并根据入库指令中的物料信息判断待入库物料是否全部入库，如果否则返回执行步骤220，如果是则将叉车放在叉车停车位置。由仓库计算机进行判断时，仓库计算机根据接收到的叉车发送来的每个托盘的物料信息及待入库物料的物料信息，判断待入库物料是否已全部入库，具体的，仓库计算机统计每个托盘的物料信息中的重量信息，判断该物料的重量信息与待入库物料的物料信息中的重量信息之间的差值是否在预设范围内，如果是，则确定待入库物料全部入库，如果否则返回执行步骤220。

步骤250，仓库计算机保存所述物料入库数据以及对应的每个托盘的物料信息及货位信息。

仓库计算机保存物料入库数据，并在接收到叉车发送来的当前托盘物料的物料信息时，将该物料信息及对应的货位信息保存在物料入库数据的对应位置。仓库计算机还可以保存对应的入库日期。

上述步骤240和步骤250的顺序不限于上述顺序，还可以同时执行。

本实施例的技术方案，通过仓库计算机接收物料入库数据，并生成入库指令，由叉车根据入库指令对待入库物料进行重量复核及入库，并将复核的当前托盘的物料信息发送给仓库计算机，仓库计算机保存物料入库数据以及对应的每个托盘的物料信息及货位信息，实现了对物料入库时的数据的自动收集，提高了数据收集效率，而且避免了人为犯错的可能，从而提高了入库数据的正确性。

在上述技术方案的基础上，还可选包括：

汽车衡对待入库物料进行称重，得到物料入库数据，并将物料入库数据发送给仓库计算机，所述物料入库数据包括物料名称及重量信息。

首先由汽车衡对待入库物料进行称重，得到物料的重量信息，还可以由工作人员输入物料名称，根据物料的重量信息及物料名称得到物料入库数据，并将物料入库数据发送给仓库计算机，由仓库计算机准备进行入库数据的收集。汽车衡在向仓库计算机发送物料入库数据时，还可以将物料入库数据发送给erp系统，由erp系统保存物料入库数据。

在上述技术方案的基础上，还可选包括：

仓库计算机将物料入库数据以及对应的每个托盘的物料信息及货位信息发送给erp系统。

通过将物料入库数据以及对应的每个托盘的物料信息及货位信息发送给erp系统，实现了与工厂现有的erp系统的对接。

实施例三

图3是本发明实施例三提供的一种物料出库管理方法的流程图，本实施例可适用于对物料出库的数据进行管理的情况，该方法可以由上述实施例提供的物料出入库管理系统来执行，该方法具体包括如下步骤：

步骤310，仓库计算机接收物料出库数据，并根据物料出库数据生成出库指令，发送给叉车，所述出库指令包括待出库物料的物料信息及货位信息。

其中，待出库物料包括原材料、成品、辅助用品或半成品等。物料出库数据可以由生产服务器发送给仓库计算机，也可以由erp系统发送给仓库计算机，在待出库物料为原材料时由生产服务器向仓库计算机发送物料出库数据，在待出库物料为成品时，可以由erp系统向仓库计算机发送物料出库数据。物料出库数据包括待出库物料的物料名称和物料重量信息。

仓库计算机接收到物料出库数据后，根据物料出库数据获取待出库物料的物料名称及对应的重量信息，查询自身存储的仓库货位信息表，查询到待出库物料所在的货位信息，根据物料名称和重量信息确定物料信息，根据物料信息和货位信息生成出库指令，并将出库指令发送给叉车，由叉车对待出库物料进行出库。

步骤320，叉车根据所述出库指令，扫描当前托盘物料的物料入库标签，获取物料信息和货位信息，并对当前托盘物料的物料信息进行复核，在复核成功后进行出库，并将当前托盘物料的物料信息和货位信息发送给所述仓库计算机，并重复该步骤直至待出库物料全部出库。

叉车接收到出库指令后，解析该出库指令，获得待出库物料的物料信息及货位信息，行驶为货位信息表示的货位，对待出库物料中每个托盘物料的物料信息进行复核，首先利用标签识别器扫描并识别当前托盘物料的物料入库标签，获取到当前托盘物料的物料信息和货位信息，对当前托盘物料进行称重得到重量信息，与扫描得到的物料信息中的重量信息进行比较，如果两者之间的差值在第一设定范围内，则确定复核成功，对当前托盘物料进行出库，并将当前托盘物料的物料信息和货位信息发送给仓库计算机。

判断待出库物料是否全部出库时，可以由叉车进行判断，也可以由仓库计算机进行判断，还可以由叉车人员判断。由叉车进行判断时，叉车可以记录每次搬运出库的托盘物料的物料信息，并根据出库指令中的物料信息判断待出库物料是否全部入库。由仓库计算机进行判断时，仓库计算机统计接收到的叉车发送来的每个托盘物料的物料信息，并将统计结果与待出库物料的物料信息进行比较，如果相符则确定待出库物料全部出库。

步骤330，仓库计算机保存所述待出库物料的物料出库数据及每个托盘物料的物料信息和货位信息。

仓库计算机对应保存物料出库数据及出库的每个托盘物料的物料信息和货位信息。

本实施例的技术方案，通过仓库计算机接收物料出库数据，并生成出库指令，由叉车根据出库指令对待出库物料进行重量复核及出库，并将复核的当前托盘的物料信息发送给仓库计算机，仓库计算机保存物料出库数据以及对应的每个托盘的物料信息及货位信息，实现了对物料出库时的数据的自动收集，提高了数据收集效率，而且避免了人为犯错的可能，从而提高了出库数据的正确性。

在上述实施例的基础上，还可选包括：

仓库计算机将所述待出库物料的物料信息及每个托盘物料的物料出库信息发送给erp系统。

通过将物料出库数据以及对应的每个托盘物料的物料信息及货位信息发送给erp系统，由erp系统保存出库数据，实现了与工厂现有的erp系统的对接。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。