本发明涉及物流通信领域，尤其涉及一种货物运输智能监控追踪方法、系统。
背景技术：
随着互联网的发展，人们透过货物交易、运送等物流方式进行各种经济活动，并发展出各种物流管理方法及系统。但现有的物流系统都是采用人工开单后再录入到系统中，效率低下；也没有对货物进行监控，发货人和收货人只能知道货物在哪个地方，但无法知道货物实时运输路径，从而运输途中托运司机容易私自到别的地方揽单运送别的货物，导致不能准时送货；或者在货物发生损坏时无法及时发现和无法确定责任人是谁，无法实现维权。
技术实现要素：
本发明的目的在于提出一种货物运输智能监控追踪方法、系统，监控每个传递节点中货物是否完好，实现准确的实时定位，实时真实了解货运情况，随时和对接人沟通，无需经过任何第三方的物流管理平台来了解货运情况，而是建立独立的物流链系统，信息更为及时准确，响应更为迅速。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种货物运输智能监控追踪方法，包括以下步骤：
注册登记步骤，运输参与者在移动终端app上注册并登记个人信息，所述移动终端app将所述个人信息上传至服务器进行存储，所述运输参与者包括发货人、收货人和托运人，所述个人信息包括姓名和联系方式；
货物登记步骤，发货人在移动终端app上登记待收货物的货物信息，并上传至所述服务器存储，所述服务器在接收到所述待收货物的货物信息后生成并发送所述待收货物的货物标识码至发货人的移动终端app；发货人将所述货物标识码粘贴于所述待收货物的包装上，所述货物信息包括收货人姓名、收货地址和收货人联系方式；
拍照扫描步骤，托运人通过移动终端app收取所述待收货物时，托运人的移动终端app要求先对所述待收货物进行拍照并上传至所述服务器存储，然后才能通过扫描所述货物标识码来实现收取所述待收货物，并向所述服务器发送收取成功信号，所述服务器调取当前持有所述待收货物的托运人的个人信息，并且所述服务器通过追踪该托运人的移动终端app的gps信号或北斗导航信号来记录所述待收货物的实时运输路径；
监控追踪步骤，发货人和收货人均可通过自身的移动终端app获取所述待收货物的实时运输路径、所述待收货物的照片和当前持有所述待收货物的托运人的个人信息，并且通过自身的移动终端app和该托运人进行实时对话；
电子签收步骤，收货人通过自身的移动终端app扫描所述货物标识码来签收所述待收货物，并向所述服务器发送签收成功信号，所述服务器向发货人的移动终端app发送已收货消息；而且收货人可通过自身的移动终端app对所述待收货物进行拍照并上传至所述服务器存储。
优选地，还包括以下步骤：
路径监测步骤，所述服务器接收到所述收取成功信号后生成标准运输路径和标准停留时限，发货人和收货人均可通过自身的移动终端app获取所述标准运输路径和标准停留时限；
当所述实时运输路径偏离所述标准运输路径时，所述服务器向发货人和收货人的移动终端app发送路径偏离警告消息；
和当所述待收货物停留在一个地方的时间超过所述标准停留时限时，所述服务器向发货人和收货人的移动终端app发送停留超时警告消息。
优选地，还包括以下步骤：
支付监控步骤，所述收货人通过所述移动终端app向所述发货人支付货款，所述发货人通过所述移动终端app向托运人支付运费；
在所述服务器没有接收到所述签收成功信号期间，所述服务器禁止所述货款转账到所述发货人的移动终端app上，和禁止所述运费转账到所述托运人的移动终端app上；
和当所述服务器接收到所述签收成功信号时，所述服务器将所述货款转账到所述发货人的移动终端app上，和将所述运费转账到所述托运人的移动终端app上。
优选地，还包括以下步骤：
卸载限制步骤，在所述服务器没有接收到所述签收成功信号期间，所述服务器向发货人和托运人的移动终端app发送禁止卸载指令，所述发货人和托运人的移动终端app在接收到所述禁止卸载指令后无法自行卸载；
和当所述服务器接收到所述签收成功信号时，所述服务器向发货人和托运人的移动终端app发送自由卸载指令，所述发货人和托运人的移动终端app在接收到所述自由卸载指令后可自行卸载。
优选地，还包括以下步骤：
货物监控步骤，所述服务器在接收到所述收取成功信号后，将当前的待收货物图片和已存储的待收货物图片进行相似度分析，若所述相似度低于设定值则所述服务器向所述发货人和收货人的移动终端app发送货物疑损坏消息。
优选地，一种货物运输智能监控追踪系统，包括服务器和多个与服务器通信连接的移动终端app；
所述移动终端app包括：
注册登记模块，用于运输参与者注册并登记个人信息，并将所述个人信息上传至服务器进行存储，所述运输参与者包括发货人、收货人和托运人，所述个人信息包括姓名和联系方式；
货物登记模块，用于发货人登记待收货物的货物信息，并上传至所述服务器存储，所述货物信息包括收货人姓名、收货地址和收货人联系方式；
拍照扫描模块，用于托运人收取所述待收货物时，先对所述待收货物进行拍照并上传至所述服务器存储，然后扫描所述货物标识码来实现收取所述待收货物，并向所述服务器发送收取成功信号；
监控追踪模块，用于发货人和收货人获取所述待收货物的实时运输路径、所述待收货物的照片和当前持有所述待收货物的托运人的个人信息，并且和该托运人进行实时对话；
电子签收模块，用于收货人扫描所述货物标识码来签收所述待收货物，并向所述服务器发送签收成功信号，以及用于收货人对所述待收货物进行拍照并上传至所述服务器存储；
所述服务器包括：
标识码生成模块，用于在接收到所述待收货物的货物信息后生成并发送所述待收货物的货物标识码至发货人的移动终端app；发货人将所述货物标识码粘贴于所述待收货物的包装上；
实时运输路径生成模块，用于在接收到所述收取成功信号后调取当前持有所述待收货物的托运人的个人信息，并且通过追踪该托运人的移动终端app的gps信号或北斗导航信号来记录所述待收货物的实时运输路径；
签收记录模块，用于在接收到所述签收成功信号后向发货人的移动终端app发送已收货消息。
优选地，所述服务器还包括：
路径监测模块，用于在接收到所述收取成功信号后生成标准运输路径和标准停留时限，发货人和收货人均可通过自身的移动终端app获取所述标准运输路径和标准停留时限；
当所述实时运输路径偏离所述标准运输路径时，向发货人和收货人的移动终端app发送路径偏离警告消息；
和当所述待收货物停留在一个地方的时间超过所述标准停留时限时，向发货人和收货人的移动终端app发送停留超时警告消息。
优选地，所述移动终端app还包括：
支付管理模块，用于收货人向所述发货人支付货款，和所述发货人向托运人支付运费；
所述服务器还包括：
支付监控模块，用于在没有接收到所述签收成功信号期间，禁止所述货款转账到所述发货人的移动终端app上，和禁止所述运费转账到所述托运人的移动终端app上；
和当接收到所述签收成功信号时，将所述货款转账到所述发货人的移动终端app上，和将所述运费转账到所述托运人的移动终端app上。
优选地，所述服务器还包括：
卸载限制模块，用于在没有接收到所述签收成功信号期间，向发货人和托运人的移动终端app发送禁止卸载指令，和当接收到所述签收成功信号时，向发货人和托运人的移动终端app发送自由卸载指令；
所述移动终端app还包括：
卸载管理模块，用于在接收到所述禁止卸载指令后无法自行卸载，和在接收到所述自由卸载指令后允许卸载。
优选地，所述服务器还包括：
货物监控模块，用于在接收到所述收取成功信号后，将当前的待收货物图片和已存储的待收货物图片进行相似度分析，若所述相似度低于设定值则向所述发货人和收货人的移动终端app发出货物疑损坏消息。
所述货物运输智能监控追踪方法通过建立app(应用程序)独立的系统，使运输参与者建立独立的物流链系统，货物每传递到一个运输参与者手里都必须先通过移动终端app对所述待收货物进行拍照并上传至所述服务器存储，然后再通过移动终端app扫描所述货物标识码来实现收取所述待收货物，从而自动加入该待收货物的物流链系统中。要求先对所述待收货物进行拍照才能扫描所述货物标识码，从而监控每个传递节点中货物是否完好，当货物发生损坏时无法逃避责任，并且明确知道是哪个运输参与者的责任。所述服务器通过追踪该托运人的移动终端app的gps信号或北斗导航信号来记录所述待收货物的实时运输路径，避免在所述待收货物安装gps北斗导航定位器或者人工录入路径，大大地降低路径追踪成本，而且实现准确的实时定位。随时和对接人沟通，无需经过任何第三方的物流管理平台来了解货运情况，而是建立独立的物流链系统，信息更为及时准确，响应更为迅速。
附图说明
附图对本发明做进一步说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。
图1是本发明其中一个实施例的货物运输智能监控追踪系统图；
图2是本发明其中一个实施例的货物运输智能监控流程图；
图3是本发明其中一个实施例的路径监测流程图；
图4是本发明其中一个实施例的支付监控流程图；
图5是本发明其中一个实施例的卸载限制流程图；
图6是本发明其中一个实施例的货物监控流程图。
其中：移动终端app1；服务器2。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
本实施例的货物运输智能监控追踪方法，如图1、图2所示，包括以下步骤：
注册登记步骤，运输参与者在移动终端app1上注册并登记个人信息，所述移动终端app1将所述个人信息上传至服务器2进行存储，所述运输参与者包括发货人、收货人和托运人，所述个人信息包括姓名和联系方式；
货物登记步骤，发货人在移动终端app1上登记待收货物的货物信息，并上传至所述服务器2存储，所述服务器2在接收到所述待收货物的货物信息后生成并发送所述待收货物的货物标识码至发货人的移动终端app1；发货人将所述货物标识码粘贴于所述待收货物的包装上，所述货物信息包括收货人姓名、收货地址和收货人联系方式；
拍照扫描步骤，托运人通过移动终端app1收取所述待收货物时，托运人的移动终端app1要求先对所述待收货物进行拍照并上传至所述服务器2存储，然后才能通过扫描所述货物标识码来实现收取所述待收货物，并向所述服务器2发送收取成功信号，所述服务器2调取当前持有所述待收货物的托运人的个人信息，并且所述服务器2通过追踪该托运人的移动终端app1的gps信号或北斗导航信号来记录所述待收货物的实时运输路径；
监控追踪步骤，发货人和收货人均可通过自身的移动终端app1获取所述待收货物的实时运输路径、所述待收货物的照片和当前持有所述待收货物的托运人的个人信息，并且通过自身的移动终端app1和该托运人进行实时对话；
电子签收步骤，收货人通过自身的移动终端app1扫描所述货物标识码来签收所述待收货物，并向所述服务器2发送签收成功信号，所述服务器2向发货人的移动终端app1发送已收货消息；而且收货人可通过自身的移动终端app1对所述待收货物进行拍照并上传至所述服务器2存储。
所述货物运输智能监控追踪方法通过建立app(应用程序)独立的系统，使运输参与者建立独立的物流链系统，货物每传递到一个运输参与者手里都必须先通过移动终端app1对所述待收货物进行拍照并上传至所述服务器2存储，然后再通过移动终端app1扫描所述货物标识码来实现收取所述待收货物，从而自动加入该待收货物的物流链系统中。要求先对所述待收货物进行拍照才能扫描所述货物标识码，从而监控每个传递节点中货物是否完好，当货物发生损坏时无法逃避责任，并且明确知道是哪个运输参与者的责任。
所述服务器2通过追踪该托运人的移动终端app1的gps信号或北斗导航信号来记录所述待收货物的实时运输路径，避免在所述待收货物安装gps定位器或者人工录入路径，大大地降低路径追踪成本，而且实现准确的实时定位，发货人和收货人可通过移动终端app1获取所述待收货物的实时运输路径，当发生异常时可以及时通过移动终端app1和该托运人进行实时对话，对话方式可为移动终端app1上建立的文字、语音和视频等对话方式，让发货人和收货人了解真实的货运情况，紧急条件下(如天气原因)可及时调整货物的运输方式。
收货时收货人通过自身的移动终端app1扫描所述货物标识码来签收所述待收货物，当扫码的收货人的个人信息和与所述货物标识码绑定的收货人的个人信息相同时则签收成功，实现无纸化的货物签收，并且必须收货人通过自身的移动终端app1扫描签收才能完成整个送货过程，避免托运人不通知收货人就随意将货物放置在收货地址，或者误将货物给其他人签收的情况发生，更为可靠。收货人可通过自身的移动终端app1对所述待收货物进行拍照并上传至所述服务器2存储，以便收货人可通过货物的图片和电子单据进行索赔和运输责任追责。
所述托运人包括快递员、中转站管理员和运货司机等，例如发货人在移动终端app1下单让快递员来收取所述待收货物，快递员先通过自己的移动终端app1对所述待收货物进行拍照并上传至所述服务器2存储，然后扫描所述货物标识码，从而所述服务器2将该快递员的个人信息加入到所述待收货物的物流链系统中，并且所述服务器2追踪该快递员的移动终端app1的gps信号或北斗导航信号来记录所述待收货物的实时运输路径；当该快递员将所述待收货物运送至中转站时，中转站管理员先通过自己的移动终端app1对所述待收货物进行拍照并上传至所述服务器2存储，然后扫描所述货物标识码，从而所述服务器2将该中转站管理员的个人信息加入到所述待收货物的物流链系统中，并且所述服务器2追踪该中转站管理员的移动终端app1的gps信号或北斗导航信号来记录所述待收货物的实时运输路径；当运货司机到中转站提取所述待收货物时，该运货司机先通过自己的移动终端app1对所述待收货物进行拍照并上传至所述服务器2存储，然后扫描所述货物标识码，从而所述服务器2将该运货司机的个人信息加入到所述待收货物的物流链系统中，并且所述服务器2追踪该运货司机的移动终端app1的gps信号或北斗导航信号来记录所述待收货物的实时运输路径；以此类推，直至所述待收货物被签收成功为止。所述货物运输智能监控追踪方法使整个货物运输的物流链系统信息透明化，实时真实了解货运情况，随时和对接人沟通，无需经过任何第三方的物流管理平台来了解货运情况，而是建立独立的物流链系统，信息更为及时准确，响应更为迅速。
优选地，如图3所示，还包括以下步骤：
路径监测步骤，所述服务器2接收到所述收取成功信号后生成标准运输路径和标准停留时限，发货人和收货人均可通过自身的移动终端app1获取所述标准运输路径和标准停留时限；
当所述实时运输路径偏离所述标准运输路径时，所述服务器2向发货人和收货人的移动终端app1发送路径偏离警告消息；
和当所述待收货物停留在一个地方的时间超过所述标准停留时限时，所述服务器2向发货人和收货人的移动终端app1发送停留超时警告消息。
当所述实时运输路径偏离所述标准运输路径或长期停留在一个地方时，所述服务器2向发货人和收货人的移动终端app1发送警告，以便于发货人和收货人及时通过自身的移动终端app1和该托运人进行实时对话，了解货运情况，防止托运人中途私运其他货物的发生，催促托运人准时送货。所述标准运输路径为所述服务器2根据收货地址和发货时选定的运输方式生成的。所述标准停留时限为所述服务器2根据传递节点类型和要求送货时限来确定，例如要求送货时限为三天，则中转站的标准停留时限为半天至1天。
优选地，如图4所示，还包括以下步骤：
支付监控步骤，所述收货人通过所述移动终端app1向所述发货人支付货款，所述发货人通过所述移动终端app1向托运人支付运费；
在所述服务器2没有接收到所述签收成功信号期间，所述服务器2禁止所述货款转账到所述发货人的移动终端app1上，和禁止所述运费转账到所述托运人的移动终端app1上；
和当所述服务器2接收到所述签收成功信号时，所述服务器2将所述货款转账到所述发货人的移动终端app1上，和将所述运费转账到所述托运人的移动终端app1上。必须在所述服务器2接收到所述签收成功信号时，所述发货人和所述托运人才能收到款项，避免走单发生，保护所述收货人的利益。
优选地，如图5所示，还包括以下步骤：
卸载限制步骤，在所述服务器2没有接收到所述签收成功信号期间，所述服务器2向发货人和托运人的移动终端app1发送禁止卸载指令，所述发货人和托运人的移动终端app1在接收到所述禁止卸载指令后无法自行卸载；
和当所述服务器2接收到所述签收成功信号时，所述服务器2向发货人和托运人的移动终端app1发送自由卸载指令，所述发货人和托运人的移动终端app1在接收到所述自由卸载指令后可自行卸载。
在所述服务器2没有接收到所述签收成功信号期间，运输参与者的移动终端app1无法自行卸载，避免货物发生损坏时运输参与者通过卸载移动终端app1来逃避gps信号或北斗导航信号追踪和断绝联系，保护收货人的利益。
优选地，如图6所示，还包括以下步骤：
货物监控步骤，所述服务器2在接收到所述收取成功信号后，将当前的待收货物图片和已存储的待收货物图片进行相似度分析，若所述相似度低于设定值则所述服务器2向所述发货人和收货人的移动终端app1发送货物疑损坏消息。货物每传递到一个运输参与者手里都必须先通过移动终端app1对所述待收货物进行拍照，生成的待收货物图片上传至所述服务器2存储；所述服务器2每次收到待收货物图片时，将当前的待收货物图片和已存储的待收货物图片进行相似度分析，即图像相似度分析；若当前的待收货物图片和已存储的待收货物图片的相似度低于设定值，则向所述发货人和收货人的移动终端app1发出货物疑损坏消息，从而发货人和收货人可及时了解货物情况，发生异常时可第一时间和对接人实时对话。
优选地，一种货物运输智能监控追踪系统，如图1所示，包括服务器2和多个与服务器2通信连接的移动终端app1；
所述移动终端app1包括：
注册登记模块，用于运输参与者注册并登记个人信息，并将所述个人信息上传至服务器2进行存储，所述运输参与者包括发货人、收货人和托运人，所述个人信息包括姓名和联系方式；
货物登记模块，用于发货人登记待收货物的货物信息，并上传至所述服务器2存储，所述货物信息包括收货人姓名、收货地址和收货人联系方式；
拍照扫描模块，用于托运人收取所述待收货物时，先对所述待收货物进行拍照并上传至所述服务器2存储，然后扫描所述货物标识码来实现收取所述待收货物，并向所述服务器2发送收取成功信号；
监控追踪模块，用于发货人和收货人获取所述待收货物的实时运输路径、所述待收货物的照片和当前持有所述待收货物的托运人的个人信息，并且和该托运人进行实时对话；
电子签收模块，用于收货人扫描所述货物标识码来签收所述待收货物，并向所述服务器2发送签收成功信号，以及用于收货人对所述待收货物进行拍照并上传至所述服务器2存储；
所述服务器2包括：
标识码生成模块，用于在接收到所述待收货物的货物信息后生成并发送所述待收货物的货物标识码至发货人的移动终端app1；发货人将所述货物标识码粘贴于所述待收货物的包装上；
实时运输路径生成模块，用于在接收到所述收取成功信号后调取当前持有所述待收货物的托运人的个人信息，并且通过追踪该托运人的移动终端app1的gps信号或北斗导航信号来记录所述待收货物的实时运输路径；
签收记录模块，用于在接收到所述签收成功信号后向发货人的移动终端app1发送已收货消息。
所述货物运输智能监控追踪系统通过建立app(应用程序)独立的系统，使运输参与者建立独立的物流链系统，货物每传递到一个运输参与者手里都必须先通过移动终端app1对所述待收货物进行拍照并上传至所述服务器2存储，然后再通过移动终端app1扫描所述货物标识码来实现收取所述待收货物，从而自动加入该待收货物的物流链系统中。要求先对所述待收货物进行拍照才能扫描所述货物标识码，从而监控每个传递节点中货物是否完好，当货物发生损坏时无法逃避责任，并且明确知道是哪个运输参与者的责任。
所述服务器2通过追踪该托运人的移动终端app1的gps信号或北斗导航信号来记录所述待收货物的实时运输路径，而非在所述待收货物安装gps或北斗导航定位器或者人工录入路径，路径追踪成本低，而且实现准确的实时定位，发货人和收货人可通过移动终端app1获取所述待收货物的实时运输路径，当发生异常时可以及时通过移动终端app1和该托运人进行实时对话，对话方式可为移动终端app1上建立的文字、语音和视频等对话方式，让发货人和收货人了解真实的货运情况，紧急条件下(如天气原因)可及时调整货物的运输方式。所述货物运输智能监控追踪系统使整个货物运输的物流链系统信息透明化，实时真实了解货运情况，随时和对接人沟通，无需经过任何第三方的物流管理平台来了解货运情况，而是建立独立的物流链系统，信息更为及时准确，响应更为迅速。
优选地，所述服务器2还包括：
路径监测模块，用于在接收到所述收取成功信号后生成标准运输路径和标准停留时限，发货人和收货人均可通过自身的移动终端app1获取所述标准运输路径和标准停留时限；
当所述实时运输路径偏离所述标准运输路径时，向发货人和收货人的移动终端app1发送路径偏离警告消息；
和当所述待收货物停留在一个地方的时间超过所述标准停留时限时，向发货人和收货人的移动终端app1发送停留超时警告消息。
当所述实时运输路径偏离所述标准运输路径或长期停留在一个地方时，所述服务器2向发货人和收货人的移动终端app1发送警告，以便于发货人和收货人及时通过自身的移动终端app1和该托运人进行实时对话，了解货运情况，防止托运人中途私运其他货物的发生，催促托运人准时送货。所述标准运输路径为所述服务器2根据收货地址和发货时选定的运输方式生成的。所述标准停留时限为所述服务器2根据传递节点类型和要求送货时限来确定，例如要求送货时限为三天，则中转站的标准停留时限为半天至1天。
优选地，所述移动终端app1还包括：
支付管理模块，用于收货人向所述发货人支付货款，和所述发货人向托运人支付运费；
所述服务器2还包括：
支付监控模块，用于在没有接收到所述签收成功信号期间，禁止所述货款转账到所述发货人的移动终端app1上，和禁止所述运费转账到所述托运人的移动终端app1上；
和当接收到所述签收成功信号时，将所述货款转账到所述发货人的移动终端app1上，和将所述运费转账到所述托运人的移动终端app1上。必须在所述服务器2接收到所述签收成功信号时，所述发货人和所述托运人才能收到款项，避免走单发生，保护所述收货人的利益。
优选地，所述服务器2还包括：
卸载限制模块，用于在没有接收到所述签收成功信号期间，向发货人和托运人的移动终端app1发送禁止卸载指令，和当接收到所述签收成功信号时，向发货人和托运人的移动终端app1发送自由卸载指令；
所述移动终端app1还包括：
卸载管理模块，用于在接收到所述禁止卸载指令后无法自行卸载，和在接收到所述自由卸载指令后允许卸载。在所述服务器2没有接收到所述签收成功信号期间，运输参与者的移动终端app1无法自行卸载，避免货物发生损坏时运输参与者通过卸载移动终端app1来逃避gps信号或北斗导航信号追踪和断绝联系，保护收货人的利益。
优选地，所述服务器2还包括：
货物监控模块，用于在接收到所述收取成功信号后，将当前的待收货物图片和已存储的待收货物图片进行相似度分析，若所述相似度低于设定值则向所述发货人和收货人的移动终端app1发出货物疑损坏消息。
货物每传递到一个运输参与者手里都必须先通过移动终端app1对所述待收货物进行拍照，生成的待收货物图片上传至所述服务器2存储；所述服务器2每次收到待收货物图片时，将当前的待收货物图片和已存储的待收货物图片进行相似度分析，即图像相似度分析；若当前的待收货物图片和已存储的待收货物图片的相似度低于设定值，则向所述发货人和收货人的移动终端app1发出货物疑损坏消息，从而发货人和收货人可及时了解货物情况，发生异常时可第一时间和对接人实时对话。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。