技术特征：
技术总结
本发明公开了一种斑马线检测方法、装置及计算机可读存储介质，斑马线检测方法包括：获取路面图片对应的路面二值图，对所述路面二值图进行连通域提取，得到连通域图片；剔除所述连通域图片中的无效连通域图片，从路面图片中获取剩余连通域图片对应的区域图片；获取所述区域图片中的线条图片，检测所述线条图片中是否存在满足斑马线特性的目标图片组；若所述线条图片中存在满足斑马线特性的目标图片组，则所述路面图片中存在斑马线。通过本发明，从路面图片中获取线条图片，在获取到线条图片的基础上，根据获取的线条图片判断是否存在斑马线，消除了路面上其它路面标志线对检测结果的影响，提高了斑马线检测结果的准确性。
技术研发人员：刘新;宋朝忠;郭烽;张新;陈安东
受保护的技术使用者：深圳市易成自动驾驶技术有限公司
技术研发日：2018.04.02
技术公布日：2018.10.12