技术特征：
技术总结
本发明涉及一种变分贝叶斯的自适应滤波方法，针对过程噪声时变未知情况下的目标状态估计问题，通过引入新的隐变量，采用逆威沙特分布对过程噪声协方差进行先验建模，在变分贝叶斯的框架下，通过迭代机制对目标状态、过程噪声协方差和隐变量进行联合优化，以提高目标状态的跟踪精度。本发明相比于现有的滤波算法，直接选取了过程噪声协方差的共轭先验分布，在变分贝叶斯框架下迭代优化目标状态估计结果，得到一种新的自适应滤波算法，对于滤波器领域具有一定的理论及实际工程意义。
技术研发人员：马季容;兰华;王增福;潘泉
受保护的技术使用者：西北工业大学
技术研发日：2018.05.07
技术公布日：2018.11.06