技术特征：
技术总结
本发明提供了一种控制系统控制器软件的Bootloader方法，其使得控制器在更新用户程序的过程中，不中断对硬件电路和外部设备的控制。软件分为2个部分：Bootloader程序和用户程序。在软件开始运行后，首先执行Bootloader程序，其读取更新指令信息和控制信息，根据更新指令信息，判断是否更新用户程序，如是，则更新用户程序，并同时根据控制信息对外部实施控制，待更新完成后，清除存储器中的更新指令信息，然后跳转并执行更新后的用户程序；如否，则直接跳转并执行原有用户程序。在用户程序中接收外部用户对于用户程序更新指令，若没有接收到更新指令则继续执行原有程序；若接收到更新指令，则将此更新指令和当前对外部的控制信息存储进存储器，然后跳转并执行Bootloader程序。
技术研发人员：李雷;徐少志;杨鑫;徐继林
受保护的技术使用者：深圳市锐钜科技有限公司
技术研发日：2018.06.05
技术公布日：2018.11.23