风电场运行维护任务排布系统和方法与流程
本申请涉及风电场领域，更具体地，涉及一种风电场运行维护任务排布系统和方法。
背景技术：
在目前的风电场领域中，风电场设备的运行维护工作主要依靠软件系统监控风电场设备运行状态，并依据软件系统提示和专家运行维护经验来排定运行维护工作并予以执行，从而保障风电场资产及时维护，稳定运行。更具体地，现有的风电场运行维护系统主要通过中央监控系统、健康预警系统和生产管理系统的配合，触发风电场设备的故障告警与预警检查的任务，运行维护管理人员被动响应系统告警，结合气象预报及运行维护经验排定日常的运行维护计划。
然而，现有的风电场运行维护系统主要实现维护需求汇总并在生产管理系统中进行执行进度的管理，缺少多种可用关联系统的数据集成与特征分析，依赖专家经验进行维护工作排布，随机性大，无法实现结果的最优与经验数据的优化。
更具体地，现有的风电场运行维护系统无法判断运行风电场设备的工况环境，无法确定未来一段时间的风电场设备的工作窗口(即，可执行维护工作的时间区间)；无法实现维护任务的资源自动评估；依赖运维管理人员的个人经验对维护需求进行工作计划排布，不能由系统自动排定运行维护任务；对于海上等有限工作窗口的运行维护任务，无法准确选择最重要任务予以处理；无法对于临时派发的运行维护任务进行系统自动排定。
技术实现要素：
根据本发明的示例性实施例的一方面，提供了一种风电场运行维护任务排布系统，包括：工作窗口评估单元，基于包括风电场设备的运行维护任务的任务清单确定风电场设备的工作窗口；绩效预估单元，基于风电场设备的工作窗口和运行维护任务的标准作业指导数据对风电场设备进行绩效预估；资源预估单元，对风电场设备运行维护所需的资源进行预估，并从任务清单中去除资源不足的运行维护任务，以获得可执行运行维护任务；任务优先级排序单元，基于风电场设备的绩效预估结果和风电场设备之间的路径规划对所述可执行运行维护任务进行优先级排序；以及任务确定单元，基于优先级排序的任务清单和到风电场设备的最短路径规划确定能够在最短时间内进行维护的维护人员。
所述工作窗口评估单元可基于包括风电场设备的运行维护任务的任务清单，使用风电场设备的位置、风电场设备附近的气象数据和运行维护任务的安全管理要求数据产生风电场设备的工作窗口。
所述绩效预估单元可对风电场设备的能量可利用率和时间可利用率进行绩效预估。
所述资源预估单元可使用运行维护任务的标准作业指导数据和风电场设备的物资管理数据对风电场设备进行运行维护的资源进行预估。
所述任务优先级排序单元可按照绩效提升影响越大优先级越高来产生运行维护任务的第一优先级排序，基于风电场设备之间的路径规划产生维护任务的第二优先级排序，并基于预定权重的第一优先级排序和第二优先级排序产生维护任务的最终优先级排序。
能够在最短时间内进行维护的维护人员可以是与风电场设备距离最近并且任务最少的维护人员。
所述风电场运行维护任务排布系统还可包括中央监控单元，所述中央监控单元包括：气象数据实时监测单元，采集风电场设备附近的气象数据；风电场设备状态监测单元，采集风电场设备的运行状态数据；以及故障报警单元，当风电场设备出现故障时提供故障报警。
所述风电场运行维护任务排布系统还可包括健康预警单元，所述健康预警单元包括：风电场设备健康特征提取单元，基于风电场设备的运行状态数据进行特征分析以对风电场设备的标准健康状态进行建模并抽取需要检测的特征；大部件失效预警单元，通过对抽取的特征进行检测来触发风电场设备的大部件失效预警；以及故障诊断单元，基于风电场设备的故障数据来产生故障诊断分析树。
所述风电场运行维护任务排布系统还可包括功率预测单元，所述功率预测单元包括：气象预报提供单元，基于风电场设备附近的气象数据提供风电场设备附近的气象预报数据；以及预测单元，基于风电场设备的运行状态数据对功率转换进行建模，并基于风电场设备附近的气象预报数据和功率转换模型提供风功率预测数据。
所述风电场运行维护任务排布系统还可包括地理信息单元，所述地理信息单元包括：路径规划单元，基于风电场设备周围的地理和交通信息以及维护人员的位置信息提供风电场设备之间的路径规划以及到风电场设备的最短路径规划。
所述风电场运行维护任务排布系统还可包括生产管理单元，所述生产管理单元包括：维护需求管理单元，汇总包括风电场设备的运行维护任务的任务清单，其中，任务清单包括风电场设备故障报警、大部件失效预警和计划性检修；安全管理要求单元，提供运行维护任务的安全管理要求数据；标准作业指导单元，提供运行维护任务的标准作业指导数据；物资管理单元，提供风电场设备的物资管理数据；设备台账单元，提供风电场设备周围的地理和交通信息以及风电场设备登记信息；维护计划管理单元，对运行维护任务的优先级和维护人员进行管理，将运行维护任务发送到工单单元，记录运行维护任务执行的过程数据，并将所述过程数据反馈给绩效预估单元以进行绩效预估算法优化，其中，任务确定单元将运行维护任务发送到维护计划管理单元；以及工单单元，将运行维护任务与维护任务要求、维护任务台账、标准作业指导书相匹配，将匹配后的运行维护任务派送给能够在最短时间内进行维护的维护人员的移动终端，并记录维护人员进行维护的实际过程数据。
所述风电场运行维护任务排布系统还可包括维护人员的移动终端，所述移动终端包括：移动工单单元，提供维护人员进行维护的实际过程数据；以及位置单元，获取维护人员的位置信息。
根据本发明的示例性实施例的另一方面，提供了一种风电场运行维护任务排布方法，包括：基于包括风电场设备的运行维护任务的任务清单确定风电场设备的工作窗口；基于风电场设备的工作窗口和运行维护任务的标准作业指导数据对风电场设备进行绩效预估；对风电场设备运行维护所需的资源进行预估，并从任务清单中去除资源不足的运行维护任务，以获得可执行运行维护任务；基于风电场设备的绩效预估和风电场设备之间的路径规划对所述可执行运行维护任务进行优先级排序；以及基于优先级排序的任务清单和到风电场设备的最短路径规划确定能够在最短时间内进行维护的维护人员。
所述确定风电场设备的工作窗口的步骤可包括：基于包括风电场设备的运行维护任务的任务清单，使用风电场设备的位置、风电场设备附近的气象数据和运行维护任务的安全管理要求数据产生风电场设备的工作窗口。
所述对风电场设备进行绩效预估的步骤可包括：对风电场设备的能量可利用率和时间可利用率进行绩效预估。
所述对风电场设备运行维护所需的资源进行预估的步骤可包括：使用运行维护任务的标准作业指导数据和风电场设备的物资管理数据对风电场设备运行维护所需的资源进行预估。
对所述可执行运行维护任务进行优先级排序的步骤可包括：按照绩效提升影响越大优先级越高来产生运行维护任务的第一优先级排序，基于风电场设备之间的路径规划产生维护任务的第二优先级排序，并基于预定权重的第一优先级排序和第二优先级排序产生维护任务的最终优先级排序。
能够在最短时间内进行维护的维护人员可以是与风电场设备距离最近并且任务最少的维护人员。
根据本发明的示例性实施例的另一方面，提供一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质存储有当被处理器执行时使得处理器执行如上所述的风电场运行维护任务排布方法的程序指令。
根据本发明的示例性实施例的另一方面，提供一种计算装置。所述计算装置可包括：处理器；以及存储器，存储有当被处理器执行时使得处理器执行如上所述的风电场运行维护任务排布方法的程序指令。
根据本发明的示例性实施例，能够提供一种基于多因融合的风电场运行维护任务排布系统和方法，能够有效地集成运行维护领域多种关联数据与服务，基于对运行维护任务的全面综合分析，实现运行维护任务的自动优先级排序。此外，运行维护任务实现执行过程数据闭环反馈，过程经验可积累，实现系统越用越准。更具体地，通过集成气象环境预测数据的集成分析以及静态安全管理要求的特征数据抽取，从而能够分析确定未来一段时间的维护对象的工作窗口；结合工作窗口，通过绩效预估和资源评估，从而能够由系统自动排定运行维护任务；通过移动终端进行维护人员位置信息的收集，从而能够进行运行维护任务的自动派发；对于海上等有限工作窗口的运行维护任务选择，能够通过任务优先级排序准确地选择最重要的任务予以处理。
附图说明
通过下面结合附图进行的详细描述，本发明的上述和其它目的和特点将会变得更加清楚，其中：
图1是示出根据本发明示例性实施例的风电场运行维护任务排布系统的框图；
图2是示出根据本发明示例性实施例的中央监控单元的框图；
图3是示出根据本发明示例性实施例的健康预警单元的框图；
图4是示出根据本发明示例性实施例的功率预测单元的框图；
图5是示出根据本发明示例性实施例的地理信息单元的框图；
图6是示出根据本发明示例性实施例的生产管理单元的框图；
图7是示出根据本发明示例性实施例的移动终端的框图；
图8是示出根据本发明示例性实施例的风电场运行维护任务排布系统的系统工作流框图；
图9是示出根据本发明示例性实施例的风电场运行维护任务排布系统的拓扑结构示图；
图10是示出根据本发明示例性实施例的风电场运行维护任务排布方法的流程图。
具体实施方式
现在，详细描述本发明的示例性实施例，其示例在附图中表示，其中，相同的标号始终表示相同的部件。
图1是示出根据本发明示例性实施例的风电场运行维护任务排布系统的框图。
如图1所示，根据本发明示例性实施例的风电场运行维护任务排布系统100可包括工作窗口评估单元110、绩效预估单元120、资源预估单元130、任务优先级排序单元140和任务确定单元150。
工作窗口评估单元110可基于包括风电场设备的运行维护任务的任务清单确定风电场设备的工作窗口，其中，风电场设备可以是风力发电机组。更具体地，工作窗口评估单元110可基于包括风电场设备的运行维护任务的任务清单，使用风电场设备的位置、风电场设备附近的气象数据和运行维护任务的安全管理要求数据产生风电场设备的工作窗口。这里，假设风电场设备的位置为w，任务内容为d，维护任务为ai(wi，dj)，可以得到维护需求矩阵a[a1，a2，...，an](即，运行维护任务矩阵)，其中，i、j为小于等于n的正整数，n表示运行维护任务总数量并且是正整数。工作窗口评估单元110可针对分散的维护需求矩阵匹配对应风电场设备的位置的工作窗口矩阵t，最终得到匹配了工作窗口的维护需求矩阵a×t。
绩效预估单元120可基于风电场设备的工作窗口、运行维护任务的标准作业指导数据对风电场设备进行绩效预估。更具体地，绩效预估单元120可使用风功率预测数据对风电场设备的能量可利用率(pba)和时间可利用率(tba)进行绩效预估，其中，pba＝实际发电量/(实际发电量+损失发电量)，tba＝实际发电时间/(总发电时间-非考核时间)。绩效预估单元120可从与维护需求矩阵匹配的标准作业指导数据的标准维护工时获得维护工时矩阵ti，并对pba和tba进行计算以获得指标赋值矩阵
资源预估单元130可对风电场设备运行维护所需的资源进行预估，并从任务清单中去除资源不足的运行维护任务，以获得可执行运行维护任务。更具体地，资源预估单元130可使用运行维护任务的标准作业指导数据和风电场设备的物资管理数据(诸如，库存数据)对风电场设备进行运行维护的资源进行预估，从任务清单中删除物资库存不足的运行维护任务，并进行物资申购。这里，假设资源矩阵为r，资源预估单元130可使用前置排序对绩效预估影响较大的维护需求优先处理，并获得去除资源不足的运行维护任务后，可执行运行维护任务的维护需求矩阵
任务优先级排序单元140可基于风电场设备的绩效预估结果和风电场设备之间的路径规划对可执行运行维护任务进行优先级排序。更具体地，任务优先级排序单元140可按照绩效提升影响越大优先级越高来产生运行维护任务的第一优先级排序，基于风电场设备之间的路径规划产生维护任务的第二优先级排序，并基于预定权重的第一优先级排序和第二优先级排序产生维护任务的最终优先级排序。也就是说，任务优先级排序单元140可基于绩效预估对运行维护任务进行排序以获得第一优先级排序矩阵s1，并基于路径规划，按照同一机位维护任务一次性执行的原则，获得第二优先级排序矩阵s2。通过s1与s2的权重系数，修正得到最终的维护任务优先级排序
任务确定单元150可基于优先级排序的任务清单和到风电场设备的最短路径规划确定能够在最短时间内进行维护的维护人员。这里，其中，能够在最短时间内进行维护的维护人员可以是与风电场设备距离最近并且任务最少的维护人员。
此外，根据本发明示例性实施例的风电场运行维护任务排布系统100还可包括中央监控单元200、健康预警单元300、功率预测单元400、地理信息单元500、生产管理单元600和移动终端700，下面将参照图2至图7进行对它们描述。应该理解，中央监控单元200、健康预警单元300、功率预测单元400、地理信息单元500、生产管理单元600和移动终端700仅是示例而非限制，根据本发明示例性实施例的风电场运行维护任务排布系统100可以不包括这些装置而由独立于运行维护任务排布系统100的装置来实现中央监控单元200、健康预警单元300、功率预测单元400、地理信息单元500、生产管理单元600和移动终端700。
图2是示出根据本发明示例性实施例的中央监控单元的框图。
如图2所示，根据本发明示例性实施例的中央监控单元200可包括气象数据实时监测单元210、风电场设备状态监测单元220和故障报警单元230。中央监控系统200负责对风电场设备的生产实时数据进行采集和标准化处理，并对这些设备的运行状态进行实时监测。
气象数据实时监测单元210可采集风电场设备附近的气象数据。更具体地，气象数据实时监测单元210可采集每台风电场设备气象站的温度、风速以及测风塔的测量仪器的实时数据，并对数据进行标准化处理。此外，气象数据实时监测单元210可将采集的风电场设备附近的气象数据提供给下文将描述的功率预测单元400。
风电场设备状态监测单元220可采集风电场设备的运行状态数据。更具体地，风电场设备状态监测单元220可基于标准点表来采集风电场设备的标准iec(internationalelectrotechnicalcommission，国际电工委员会)量的实时运行状态数据，通过对不同类型风电场设备的运行状态数据进行标准化处理来监测风电场设备的实时运行状态。此外，风电场设备状态监测单元220可将采集的风电场设备的运行状态数据提供给下文将描述的健康预警单元300和功率预测单元400。
故障报警单元230可当风电场设备出现故障时提供故障报警。更具体地，当由风电场设备的主控系统触发监测到的设备故障时，故障报警单元230可提供故障报警。此外，故障报警单元230可将故障报警提供给下文将描述的生产管理单元600。
图3是示出根据本发明示例性实施例的健康预警单元的框图。
如图3所示，根据本发明示例性实施例的健康预警单元300可包括风电场设备健康特征提取单元310、大部件失效预警单元320和故障诊断单元330。
风电场设备健康特征提取单元310可基于风电场设备的运行状态数据进行特征分析以对风电场设备的标准健康状态进行建模并抽取需要检测的特征。
大部件失效预警单元320可通过对抽取的特征进行检测来触发风电场设备的大部件失效预警。此外，大部件失效预警单元320可将大部件失效预警提供给下文将描述的生产管理单元600。
故障诊断单元330可基于风电场设备的故障数据来产生故障诊断分析树。此外，故障诊断单元330可将故障诊断分析树提供给下文将描述的生产管理单元600。
此外，健康预警单元300还可从下文将描述的工单单元670获得维护的实际过程数据以分别由风电场设备健康特征提取单元310和故障诊断单元330对风电场设备的标准健康状态模型和故障诊断分析树进行校正。
图4是示出根据本发明示例性实施例的功率预测单元的框图。
如图4所示，根据本发明示例性实施例的功率预测单元400可包括气象预报提供单元410和预测单元420。
气象预报提供单元410可基于风电场设备附近的气象数据提供风电场设备附近的气象预报数据。更具体地，气象预报提供单元410可通过cfd(computationalfluiddynamics，计算流体动力学)模型降尺度提供风电场设备附近的天气、温度等气象预报数据，并可支持小时、日、月等不同周期的气象预报。此外，气象预报提供单元410可将风电场设备附近的气象预报数据提供给风电场运行维护任务排布系统100。
预测单元420可基于风电场设备的运行状态数据对功率转换进行建模，并基于风电场设备附近的气象预报数据和功率转换模型提供风功率预测数据。此外，预测单元420可将风功率预测数据提供给风电场运行维护任务排布系统100。
图5是示出根据本发明示例性实施例的地理信息单元的框图。
如图5所示，根据本发明示例性实施例的地理信息单元500可包括路径规划单元510。地理信息单元500可从下文将描述的生产管理单元600获得风电场设备周围的地理和交通信息，并从下文将描述的移动终端700获得维护人员的位置信息。
路径规划单元510可基于风电场设备周围的地理和交通信息(诸如，风电场设备周围的地形、地貌特征信息以及交通道路等)以及维护人员的位置信息提供风电场设备之间的路径规划以及到风电场设备的最短路径规划。此外，路径规划单元510可将风电场设备之间的路径规划以及到风电场设备的最短路径规划提供给风电场运行维护任务排布系统100。
图6是示出根据本发明示例性实施例的生产管理单元的框图。
如图6所示，根据本发明示例性实施例的生产管理单元600可包括维护需求管理单元610、安全管理要求单元620、标准作业指导单元630、物资管理单元640、设备台账单元650、维护计划管理单元660和工单单元670。
维护需求管理单元610可汇总包括风电场设备的运行维护任务的任务清单，其中，任务清单包括风电场设备故障报警、大部件失效预警和计划性检修。此外，维护需求管理单元610还可对任务清单进行统一跟踪管理，并可将任务清单提供给风电场运行维护任务排布系统100。
安全管理要求单元620可提供运行维护任务的安全管理要求数据，其中，安全管理要求数据可以是例如风机头部(轮毂)作业工况、登塔(机舱内)作业工况、防坠落保护工具、箱变分合闸等。此外，安全管理要求单元620可将安全管理要求数据提供给风电场运行维护任务排布系统100。
标准作业指导单元630可提供运行维护任务的标准作业指导数据，其中，标准作业指导数据可以是例如针对设备故障/检查的维护工作的标准操作说明，包括标准工艺、物料需求、工具需求、人员资格要求等。此外，标准作业指导单元630可将标准作业指导数据提供给风电场运行维护任务排布系统100。
物资管理单元640可提供风电场设备的物资管理数据，其中，物资管理数据可以是例如备品备件、耗材、工器具数据，包括库存数据、出入库数据、物资需求与调拨管理数据、工器具维护数据等。此外，物资管理单元640可将物资管理数据提供给风电场运行维护任务排布系统100。
设备台账单元650可提供风电场设备周围的地理和交通信息以及风电场设备登记信息，即，设备台账信息。设备台账单元650可将设备台账信息提供给地理信息单元500。
维护计划管理单元660可对运行维护任务的优先级和维护人员进行管理，将运行维护任务发送到工单单元670，记录运行维护任务执行的过程数据，并将所述过程数据反馈给绩效预估单元130以进行绩效预估算法优化，其中，可由任务确定单元150将运行维护任务发送到维护计划管理单元660。
工单单元670可将运行维护任务与维护任务要求、维护任务台账、标准作业指导书相匹配，将匹配后的运行维护任务派送给能够在最短时间内进行维护的维护人员的移动终端，并记录维护人员进行维护的实际过程数据。这里，工单单元670可从下文将描述的移动终端700获得维护人员进行维护的实际过程数据。
图7是示出根据本发明示例性实施例的移动终端的框图。
如图7所示，根据本发明示例性实施例的移动终端700包括移动工单单元710和位置单元720。移动终端700作为维护计划管理的终端负责执行生产管理系统推送的运行维护任务并予以执行。
移动工单单元710可提供维护人员进行维护的实际过程数据(即，工单执行数据)。这里，移动工单单元710可将维护人员进行维护的实际过程数据提供给生产管理单元600，并且可支持例如wifi等环境下的离线数据同步。
位置单元720可获取维护人员的位置信息。这里，位置单元720可将维护人员的位置信息提供给地理信息单元500和风电场运行维护任务排布系统100。
图8是示出根据本发明示例性实施例的风电场运行维护任务排布系统的系统工作流框图。
如图8所示，共有三路工作流分别汇总进入生产管理单元600。
第一路，由中央监控单元200触发风电场设备故障报警，由故障诊断单元330基于风电场设备的故障数据来产生故障诊断分析树，并均传送给维护需求管理单元610。
第二路，由中央监控单元200将风电场设备的运行状态数据发送给健康预警单元300，健康预警单元300通过特征分析产生大部件失效预警并传送给维护需求管理单元610。
第三路，由维护需求管理单元610直接创建诸如技改、大修、定检等的计划性检修，或者可在生产管理单元600中另外设置用于创建计划性检修的单独的单元并由该单元将创建的计划性检修传送给维护需求管理单元610。
此外，共有三路数据回流用于对任务执行的实际数据进行闭环反馈，进而优化风电场运行维护任务排布系统。
第一路，由移动终端700向生产管理单元600同步和反馈维护人员进行维护的实际过程数据。
第二路，由工单单元670向健康预警单元300反馈维护人员进行维护的实际过程数据，积累故障诊断分析树。
第三路，由维护计划管理单元660向风电场运行维护任务排布系统100反馈维护人员进行维护的实际过程数据。图9是示出根据本发明示例性实施例的风电场运行维护任务排布系统的拓扑结构示图。
可在电力二次系统安全区i、ii、iii(以下简称i区、ii区、iii区)中部署风电场运行维护任务排布系统。
1)可在i区部署中央监控单元200，通过前置网关(未示出)采集风电场设备的生产实时数据；通过网络交换机和防火墙经过正向隔离与iii区进行数据传送。
2)可在ii区部署功率预测单元400，以用于与电网进行数据上报；通过网络交换机与iii区进行数据传送。
3)可在iii区部署统一数据平台，基于统一数据平台部署功率预测数据服务、移动终端服务、健康预警单元300、地理信息单元500、生产管理单元600、风电场运行维护任务排布系统100。
4)公有网络环境可部署气象预报服务与移动终端服务发布。
5)i区与ii区的数据交互可经过纵向加密。
6)ii区向iii区的数据传送可经过正向隔离。
7)iii区向ii区的数据传送可经过反向隔离。
8)iii区可经过防火墙与公有网络环境连接。图10是示出根据本发明示例性实施例的风电场运行维护任务排布方法的流程图。
如图10所示，在步骤s1010，基于包括风电场设备的运行维护任务的任务清单确定风电场设备的工作窗口。
在步骤s1020，基于风电场设备的工作窗口和运行维护任务的标准作业指导数据对风电场设备进行绩效预估。
在步骤s1030，对风电场设备运行维护所需的资源进行预估，并从任务清单中去除资源不足的运行维护任务，以获得可执行运行维护任务。
在步骤s1040，基于风电场设备的绩效预估结果和风电场设备之间的路径规划对所述可执行运行维护任务进行优先级排序。
在步骤s1050，基于优先级排序的任务清单和到风电场设备的最短路径规划确定能够在最短时间内进行维护的维护人员。
根据本发明的示例性实施例，能够提供一种基于多因融合的风电场运行维护任务排布系统和方法，能够有效地集成运行维护领域多种关联数据与服务，基于对运行维护任务的全面综合分析，实现运行维护任务的自动优先级排序。此外，运行维护任务实现执行过程数据闭环反馈，过程经验可积累，实现系统越用越准。更具体地，通过集成气象环境预测数据的集成分析以及静态安全管理要求的特征数据抽取，从而能够分析确定未来一段时间的维护对象的工作窗口；结合工作窗口，通过绩效预估和资源评估，从而能够由系统自动排定运行维护任务；通过移动终端进行维护人员位置信息的收集，从而能够进行运行维护任务的自动派发；对于海上等有限工作窗口的运行维护任务选择，能够通过任务优先级排序准确地选择最重要的任务予以处理。
根据本发明构思的示例实施例，图10描述的方法的各个步骤可被编写为程序或软件。可基于附图中示出的框图和流程图以及说明书中的对应描述，使用任何编程语言来编写程序或软件。在一个示例中，程序或软件可包括被一个或多个处理器或计算机直接执行的机器代码，诸如，由编译器产生的机器代码。在另一个示例中，程序或软件包括被一个或多个处理器或计算机使用解释器执行的更高级代码。程序或软件可被记录、存储或固定在一个或多个非暂时性计算机可读存储介质中。在一个示例中，程序或软件或一个或多个非暂时性计算机可读存储介质可被分布在计算机系统上。
根据本发明构思的示例实施例，图10描述的方法的各个步骤可被实现在包括处理器和存储器的计算装置上。存储器存储有用于控制处理器实现如上所述的各个单元的操作的程序指令。
虽然上面参照图1至图10已经详细描述了本发明的特定示例实施例，但是在不脱离本发明构思的精神和范围的情况下，可以以各种形式对本发明进行修改。如果描述的技术以不同的顺序被执行，和/或如果描述的系统、架构、或装置中的组件以不同的方式组合，和/或被其他组件或它们的等同物代替或补充，则可实现合适的结果。因此，本公开的范围不是通过具体实施方式所限定，而是由权利要求和它们的等同物限定，并且在权利要求和它们的等同物的范围内的所有变化将被解释为被包括在本公开中。
虽然已经参照特定示例性实施例示出和描述了本发明，但是本领域的技术人员将理解，在不脱离范围由权利要求及其等同物限定的本发明的精神和范围的情况下可作出形式和细节上的各种改变。
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