路灯维护方法、装置及存储介质与流程

本公开涉及路灯管理技术领域，具体地，涉及一种路灯维护方法、装置及存储介质。

背景技术：

路灯是人们日常生活中必不可少的照明工具，其为道路上的行人和车辆提供照明，以保障人们出行安全。

然而，路灯通常设置在距离地面一定高度的空中，因而增加了路灯维护的困难和成本。相关技术暂未提供较好的解决方案，以高效便捷地维护路灯。

技术实现要素：

本公开的目的是提供一种路灯维护方法、装置及存储介质，以高效便捷地维护路灯。

为了实现上述目的，本公开第一方面提供一种路灯维护方法，应用于无人机，所述方法包括：

无人机在飞行过程中，确定飞行区域内各个路灯的状态信息；

根据所述各个路灯的状态信息，从所述各个路灯中确定需要维护的路灯；

向路灯维护平台发送通知消息，以对所述需要维护的路灯进行维护。

可选地，所述状态信息为故障信息；所述根据所述各个路灯的状态信息，从所述各个路灯中确定需要维护的路灯，包括：

根据所述各个路灯的故障信息，从所述各个路灯中确定需要维修的路灯；

向路灯维护平台发送通知消息，以对所述需要维护的路灯进行维护，包括：

向路灯维修平台发送通知消息，以通知路灯维修人员维修发生故障的路灯。

可选地，所述方法还包括：

向与所述需要维修的路灯相邻的路灯发送告警指示，以指示所述相邻的路灯发出表征告警信号的灯光。

可选地，所述相邻的路灯包括：光源、散热组件、处理器以及存储器；

所述散热组件包括导热硅脂，所述散热组件的上方设置所述处理器、所述存储器以及所述光源，所述处理器与所述存储器和所述光源分别相连；

所述存储器用于存储计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时所述相邻的路灯发出所述表征告警信号的灯光。

可选地，所述导热硅脂由特定组合物制备，所述特定组合物包括硅油、第一填料、第二填料以及可选的助剂，以100重量份的所述硅油为基准，所述第一填料的含量为10～60重量份，所述第二填料的含量为50～150重量份，所述助剂的含量为0～20重量份；所述第一填料包括金属导热物和相变材料，所述金属导热物和相变材料的重量比为1：(0.2～2.5)；所述第二填料包括碳纳米管和石墨烯，所述碳纳米管和石墨烯的重量比为1：(1～20)。

可选地，所述状态信息为保洁信息；所述根据所述各个路灯的状态信息，从所述各个路灯中确定需要维护的路灯，包括：

根据所述各个路灯的保洁信息，从所述各个路灯中确定需要清洗的路灯；

向路灯维护平台发送通知消息，以对所述需要维护的路灯进行维护，包括：

向路灯清洗平台发送通知消息，以通知路灯清洗人员清洗需要清洗的路灯。

本公开第二方面提供一种路灯维护装置，应用于无人机，所述装置包括：

第一确定模块，用于无人机在飞行过程中，确定飞行区域内各个路灯的状态信息；

第二确定模块，用于根据所述各个路灯的状态信息，从所述各个路灯中确定需要维护的路灯；

第一发送模块，用于向路灯维护平台发送通知消息，以对所述需要维护的路灯进行维护。

可选地，所述状态信息为故障信息；所述第二确定模块包括：

第一确定子模块，用于根据所述各个路灯的故障信息，从所述各个路灯中确定需要维修的路灯；

所述第一发送模块包括：

第一发送子模块，用于向路灯维修平台发送通知消息，以通知路灯维修人员维修发生故障的路灯。

可选地，所述装置还包括：

第二发送模块，用于向与所述需要维修的路灯相邻的路灯发送告警指示，以指示所述相邻的路灯发出表征告警信号的灯光。

可选地，所述状态信息为保洁信息；所述第二确定模块包括：

第二确定子模块，用于根据所述各个路灯的保洁信息，从所述各个路灯中确定需要清洗的路灯；

所述第一发送模块包括：

第二发送子模块，用于向路灯清洗平台发送通知消息，以通知路灯清洗人员清洗需要清洗的路灯。

本公开第三方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面所述方法的步骤。

采用上述技术方案，考虑到无人机与路灯的位置关系，在无人机飞行过程中，通过无人机获得路灯的状态信息，并根据路灯的状态信息，确定需要维护的路灯，进而向路灯维护平台发送通知消息，以进行路灯维护。实现了高效便捷地进行路灯维护。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开实施例提供的路灯维护方法的流程图。

图2是本公开实施例提供的路灯维护方法的另一流程图。

图3是本公开实施例提供的路灯维护方法的另一流程图。

图4是本公开实施例中相邻的路灯的示意图。

图5是本公开实施例提供的路灯维护方法的另一流程图。

图6是本公开实施例提供的路灯维护装置的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

本公开实施例提供一种路灯维护方法，应用于无人机。图1是本公开实施例提供的路灯维护方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤s11：无人机在飞行过程中，确定飞行区域内各个路灯的状态信息；

步骤s12：根据所述各个路灯的状态信息，从所述各个路灯中确定需要维护的路灯；

步骤s13：向路灯维护平台发送通知消息，以对所述需要维护的路灯进行维护。

本公开实施例中，考虑到无人机飞行在空中，而路灯设置在距离地面一定高度的空中，而无人机的飞行高度一般较高，因而可以由无人机对路灯进行监控，获得路灯的状态信息。路灯的状态信息可以是故障信息，即路灯是否发生故障，需要维修；也可以是保洁信息，即路灯是否需要清洁；还可以是电量信息，即路灯是否需要充电；还可以是路灯中的光源是否需要更换；也可以是任何表征路灯的工作状态的信息。

无人机获得路灯的状态信息，可以是在无人机飞过路灯上方时，向路灯下发查询指令，然后路灯查询自身的状态信息并上报给无人机。或者，路灯将自身的状态信息显示在朝向天空的表面，在无人机飞过路灯上方时，采集路灯表面的图像信息，并分析采集到的图像信息，进而得出路灯的状态信息。

在获得路灯的状态信息后，无人机执行步骤s12-s13。步骤s12-s13有且不限于两种实施方式。在第一种实施方式中，所述状态信息为故障信息，结合图2对第一种实施方式进行说明。

图2是本公开实施例提供的路灯维护方法的另一流程图。如图2所示，步骤s12包括：

步骤s121：根据所述各个路灯的故障信息，从所述各个路灯中确定需要维修的路灯；

相应地，步骤s13包括：

步骤s131：向路灯维修平台发送通知消息，以通知路灯维修人员维修发生故障的路灯。

本公开实施例中，考虑到路灯发生故障时，不能为行人和车辆提供照明，存在一定的安全隐患，为此，需要尽快发现并维修发生故障的路灯。因而，无人机根据路灯的故障信息，确定需要维修的路灯，然后向路灯维修平台发送通知消息，以通知路灯维修人员维修发生故障的路灯。如此，路灯维修人员可以及时获知需要维修的路灯，并及时进行维修，较大程度上消除了发生故障的路灯造成的安全隐患。

图3是本公开实施例提供的路灯维护方法的另一流程图。如图3所示，在上述第一种实施方式中，所述方法还包括：

步骤s14：向与所述需要维修的路灯相邻的路灯发送告警指示，以指示所述相邻的路灯发出表征告警信号的灯光。

为了便于路灯维修人员准确定位发生故障的路灯，也为了便于经过发生故障的路灯下方的车辆及时打开车灯，无人机在确定发生故障的路灯之后，向与发生故障的路灯相邻的路灯发送告警指示，以指示该相邻的路灯发出表征告警信号的灯光，如此，维修人员通过观察哪些路灯发出表征告警信号的灯光，就能够准确定位发生故障的路灯，进而及时维修发生故障的路灯。此外，驾驶员通过观察哪些路灯发出表征告警信号的灯光，也能够在经过发生故障的路灯下方时开启车灯，保证了行车安全。

图4是本公开实施例中相邻的路灯的示意图。如图4所示，本公开实施例中相邻的路灯600包括：光源601、散热组件602、处理器603以及存储器604。

其中，散热组件602包括导热硅脂，散热组件602的上方设置处理器603、存储器604以及光源601，处理器603与存储器604和光源601分别相连。存储器604用于存储计算机程序指令，当该计算机程序指令被处理器603执行时所述相邻的路灯发出所述表征告警信号的灯光。

由于将处理器603、存储器604以及光源601设置在路灯600中的散热组件602的上方，所以通过散热组件602能够较好地对路灯600中的其他组件(例如：处理器603、存储器604以及光源601)进行散热，尽可能保证上述其他组件不会因为散热不佳而温度过高，导致路灯600无法发出所述表征告警信号的灯光，进而尽可能保证了路灯600的智能化。

可选地，散热组件602包括的导热硅脂由特定组合物制备，所述特定组合物包括硅油、第一填料、第二填料以及可选的助剂，以100重量份的所述硅油为基准，所述第一填料的含量为10～60重量份，所述第二填料的含量为50～150重量份，所述助剂的含量为0～20重量份；所述第一填料包括金属导热物和相变材料，所述金属导热物和相变材料的重量比为1：(0.2～2.5)；所述第二填料包括碳纳米管和石墨烯，所述碳纳米管和石墨烯的重量比为1：(1～20)。

优选地，以100重量份的所述硅油为基准，所述第一填料的含量为20～40重量份，所述第二填料的含量为80～120重量份，所述助剂的含量为0～10重量份；

进一步优选地，为了进一步提高导热硅脂的导热系数并降低热阻值，通过下式计算得到的r为6.5-35.5：

r＝0.656w(第二填料)-1.581w(第一填料)+0.11w(助剂)，

其中，w(第一填料)表示相对于100重量份硅油的第一填料的重量份，

w(第二填料)表示相对于100重量份硅油的第二填料的重量份，

w(助剂)表示相对于100重量份硅油的助剂的重量份。

导热硅脂组合物采用金属导热物和相变材料作为第一填料，与传统的仅采用金属导热物作填料的导热硅脂相比，能够有效提高对热源热量的吸收速率，具有快速吸热、传热的效果；同时采用碳纳米管和石墨烯作为第二填料，不仅导热系数大大提高，还更有利于与硅油相容，进一步改善了上述特定组合物的品质和性能。

由上述组合物制备的导热硅脂，可以有效提升散热组件602的导热和散热效率。由于散热效率提升，采用更小体积的散热组件602即可实现良好的散热效果，由此可以节省出更多的空间以便于光源601、处理器603、存储器604以及其他组件的安放，减小路灯600整体的体积。特别是在对现有路灯进行智能化改造时，较小体积的路灯600可以安装在现有旧路灯灯壳内，而无需更换全部路灯灯头，改造成本更低、效率更高。

在第一种实施方式中，所述状态信息为保洁信息，结合图5对第二种实施方式进行说明。

图5是本公开实施例提供的路灯维护方法的另一流程图。如图5所示，步骤s12包括：

步骤s122：根据所述各个路灯的保洁信息，从所述各个路灯中确定需要清洗的路灯；

相应地，步骤s13包括：

步骤s132：向路灯清洗平台发送通知消息，以通知路灯清洗人员清洗需要清洗的路灯。

本公开实施例中，考虑到路灯通常设置在距离地面一定高度的空中，是否需要清洗不便于人工排查。因而由无人机在经过路灯上方时，获得路灯的保洁信息，并根据路灯的保洁信息确定需要清洗的路灯。然后向路灯清洗平台发送通知消息，以通知路灯清洗人员清洗路灯。如此，路灯清洗人员无需人工排查需要清洗的路灯，可根据无人机发送的通知消息有针对性地进行路灯清洗，提高了清洗路灯的效率。

采用上述技术方案，考虑到无人机与路灯的位置关系，在无人机飞行过程中，通过无人机获得路灯的状态信息，并根据路灯的状态信息，确定需要维护的路灯，进而向路灯维护平台发送通知消息，以进行路灯维护。实现了高效便捷地进行路灯维护。

基于同一发明构思，本公开实施例还提供一种路灯维护装置，应用于无人机。如图6所示，所述装置100包括：

第一确定模块101，用于无人机在飞行过程中，确定飞行区域内各个路灯的状态信息；

第二确定模块102，用于根据所述各个路灯的状态信息，从所述各个路灯中确定需要维护的路灯；

第一发送模块103，用于向路灯维护平台发送通知消息，以对所述需要维护的路灯进行维护。

可选地，所述状态信息为故障信息；所述第二确定模块包括：

第一确定子模块，用于根据所述各个路灯的故障信息，从所述各个路灯中确定需要维修的路灯；

所述第一发送模块包括：

第一发送子模块，用于向路灯维修平台发送通知消息，以通知路灯维修人员维修发生故障的路灯。

可选地，所述装置还包括：

第二发送模块，用于向与所述需要维修的路灯相邻的路灯发送告警指示，以指示所述相邻的路灯发出表征告警信号的灯光。

可选地，所述状态信息为保洁信息；所述第二确定模块包括：

第二确定子模块，用于根据所述各个路灯的保洁信息，从所述各个路灯中确定需要清洗的路灯；

所述第一发送模块包括：

第二发送子模块，用于向路灯清洗平台发送通知消息，以通知路灯清洗人员清洗需要清洗的路灯。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

基于同一发明构思，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开实施例提供的路灯维护方法的步骤。例如，所述计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。