技术总结
本发明涉及一种无人机系统联合充电站部署及路由选择方法，属于无线通信技术领域。该方法包括以下步骤：S1：建模无人机执行任务源点、目的点集合；S2：建模无人机飞行区域；S3：建模充电站部署变量；S4：建模无人机充电变量；S5：建模无人机路由选择变量；S6：建模无人机系统联合充电站部署及路由选择限制条件；S7：建模无人机执行任务所需总时延；S8：基于无人机执行任务所需总时延最小化，确定无人机系统联合充电站部署及路由选择策略。本发明综合考虑无人机充电及执行任务需求，以无人机执行任务所需总时延最小为目标，优化设计充电站部署及无人机路由选择策略。
技术研发人员：柴蓉;魏涛;陈前斌
受保护的技术使用者：重庆邮电大学
技术研发日：2018.07.11
技术公布日：2018.11.20