技术特征：
技术总结
本发明公开了一种编码标志的识别定位方法，包括如下步骤：获取具有编码标志的图像；对获取的图像进行预处理，获取二值化图像；对二值化图像进行特征分割，分离出圆形区域，对非圆形区域进行特征模板匹配，判定是否存在预设特征的形状；获取具有预设特征的形状所在的特征区域的骨架；根据骨架的坐标以及预设特征的具体参数，求解仿射变换矩阵；然后进行逆仿射变换，将圆点的图像坐标进行逆变换，转换到编码标志设计坐标系下；找出图像上与设计模板匹配的所有标记点对应的圆点，并对其它圆点进行坐标匹配解码，获得编码点；根据编码点所对应的位置，得到编码标志唯一的编码。该识别定位方法，针对动态测量要求，提高了特征识别效率与编码解算精度。
技术研发人员：王文韫;陈安华;李学军;何宽芳
受保护的技术使用者：湖南科技大学
技术研发日：2018.08.03
技术公布日：2019.01.15