一种商场导购机器人的导购方法和系统及其购物车与流程

本发明涉及信息交互以及定位导航技术领域，具体为一种商场导购机器人的导购方法和系统及其购物车。

背景技术：

商场商品琳琅满目，品种多，样式多，顾客购物时很难做出选择，并且对于欲购商品的位置确定也很难，而有时导购员不在附近，顾客想要找到心仪的商品更加困难。随着科学技术的发展，信息交互、机器人以及定位导航技术慢慢运用到生活中的方方面面，人门也急需一种易于操作和使用的商场购物车，引导顾客购物。

现有技术如公开号为cn106774326a的发明提供了一种导购机器人及其导购方法，通过摄像头采集物品的位置及物品的图像建立物品地图，工作过程中通过语音识别物品并在物品地图中找到对应的售货架区，建立运动路径，再根据运动路径导航到目的售货架区后，通过摄像头拍摄对应的物品并识别其文字即商标，找到对应的物品的位置，减少人们在商场选购物品的时间，实现导航导购的准确性。该发明可实现导购唯一化、准确及时等目的，减少人们在购物商城由于寻找物品而消耗的时间和体力，提高购物效率，但其实现功能的结构繁琐，且客户在购物时会失去自主性，机械化地跟随机器人进行购物，购物体验感不强。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种商场导购机器人的导购方法和系统及其购物车，以解决上述背景技术中提出的现有导购机器人存在实现导购功能时，结构繁琐，且客户在购物时丧失自主性，机械化跟随机器人进行购物，造成购物体验感不强的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种商场导购机器人的导购方法，其包括以下步骤：

s1、进入移动终端的界面；

s2、浏览移动终端的界面并选择欲购商品；

s3、了解欲购商品详细信息并确定是否购买；若否，返回s1；

s4、确定是否通过导航功能寻找欲购商品；

s5、服务器在移动终端和欲购商品之间进行路径规划，并向移动终端发送规划好的最优路径图；

s6、根据最优路径图找到并取下商品；

s7、结束或返回s1。

优选的，所述s1中，移动终端的界面包括商品分区界面、促销商品界面和导航界面，点击所述商品分区界面可查看对应分区内的商品；点击所述促销商品界面可查看促销打折的商品；点击所述导航界面可实现商品位置导航功能，引导顾客购物。

优选的，所述s5中，服务器提前存储有商场地图、商品位置分布图，通过在地图上确定移动终端当前所处位置和欲购商品所处位置，计算规划两者之间的路线并确定最优路径。

优选的，所述s6中，顾客按照移动终端显示的最优路径图的指示找到并取下商品。

优选的，所述s7中，如果购物结束，点击可选择结束本次购物导航，或返回s1重新选择下一个欲购商品。

一种商场导购机器人的系统，其包括：

移动终端，用于方便客户了解信息并通过点击方式实现商品选择和导购功能；

服务器，用于存储商品信息、商品位置分布图和商场地图，并计算、规划最优路径；以及

通讯模块，用于实现移动终端和服务器之间的信息交互；

更为优选的，所述移动终端为智能手机或ipad。

一种商场购物车，其设置有上述具有商场导购机器人导购方法和系统的机器人。

更为优选的，所述具有商场导购机器人导购方法和系统的机器人通过可任意调节方向的支撑杆固定在购物车上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置移动终端，便于顾客通过简单的屏幕点击即可随意了解商场商品详细信息,然后可按照移动终端上显示的已经导航规划好的最优路径快速准确地找到商品并完成购物，另外移动终端界面会及时推送促销商品信息供客户；浏览选择。且该移动终端可拆卸式安装在商场购物车上，对于客户的购物起到引导作用，但客户本身还是可以根据自己的想法随意购物，因而并不会影响到客户的购物体验。其总体结构简单，导航效果好，客户购物体验感强。

附图说明

图1为本发明商场购物车导购方法流程图；

图2为本发明商场购物车导购系统示意图；

图3为本发明具有商场导购机器人导购方法和系统的机器人结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种商场导购机器人的导购方法，其包括以下步骤：

s1、进入移动终端的界面。

移动终端具体为智能手机或者ipad，打开智能手机或ipad界面，具体分为商品分区界面、促销商品界面和导航界面，点击商品分区界面可查看对应分区内的商品，比如有服装、化妆品、文具、食品等等；点击促销商品界面可查看当天或接近期将会促销打折的商品；点击导航界面即可实现当前位置到商品位置的导航功能。

s2、浏览移动终端的界面并选择欲购商品。

顾客根据不同界面实现不同功能，点击商品分区界面、促销商品界面可以了解感兴趣的商品具体信息，如售价、组成成分、折扣信息等等。

s3、了解欲购商品详细信息并确定是否购买；若否，返回s1。

顾客了解商品信息后如果选择购买该商品，可直接点击该商品进入下一步，如果不想购买该产品可返回s1，再重新根据自身需要选择其它界面或者选择其它商品。

s4、确定是否通过导航功能寻找欲购商品。

顾客选中欲购商品之后，点击导航界面，即确定通过导航功能寻找欲购商品，服务器会接收到顾客需要通过导航功能寻找商品这一信息。

s5、服务器在移动终端和欲购商品之间进行路径规划，并向移动终端发送规划好的最优路径图。

服务器中提前存储有商场地图、商品位置分布图，地图上会标记每一个商品所处的具体位置，以及移动终端也就是使用移动终端的客户的当前位置信息，服务器在接收到顾客需要通过导航功能寻找商品这一信息之后，通过在地图上确定移动终端当前所处位置和欲购商品所处位置，计算规划两者之间的路线并确定最优路径，然后将该最优路径发送至移动终端，供顾客参考。

s6、根据最优路径图找到并取下商品。

顾客根据移动终端上显示的最佳导航路径，去寻找欲购商品，找到商品后取下商品。

s7、结束或返回s1。

顾客取到欲购商品后，如果还有其它商品需要购买，可返回s1进行下一次选购，如果不需要购买其它商品可结束此次导购。

如图2所示，一种商场导购机器人的系统，其包括，

移动终端，用于方便客户了解信息并通过点击方式实现商品选择和导购功能；服务器，用于存储商品信息、商品位置分布图和商场地图，并计算、规划最优路径；以及通讯模块，用于实现移动终端和服务器之间的信息交互。

移动终端具体为智能手机或ipad,顾客可在智能手机或ipad上根据自己需要选择商品分区界面、促销商品界面或导航界面，而商品分区界面、促销商品界面或导航界面下还有许多子界面窗口，顾客通过点击操作实现下一步流程。

服务器，内部存储有商场地图、商品位置分布图以及商品信息等数据，类似于一个大的数据库，而且还有计算功能，可以根据客户在移动终端上的点击操作将相关信息调取出来显示在终端界面上，另外在客户选择导航功能时可以准确定位移动终端当前位置和商品所处具体位置，然后通过服务器自带的计算功能，计算出移动终端当前位置到商品所处具体位置的所有路径，并选出最优路径传送至移动终端，供客户参考。

通讯模块，用于实现移动终端和服务器之间的信息交互。可设置为无线通讯模块，具体为wifi通讯单元或zig-bee通讯单元或蓝牙通讯单元或gprs通讯单元中的任意一种。

如图3所示，一种商场购物车，其设置有具有商场导购机器人导购方法和系统的机器人，也就是将移动终端通过可任意调节方向、位置的支撑杆固定在购物车上，顾客在购物时，可将购物车上固定的ipad调节至最合适自己观看的位置，然后根据自身需要点击不同界面，选择商品，当需要通过导购功能寻找商品时，可以根据最优路径的指示推着购物车去找欲购商品。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。