本发明涉及捷运系统，特别涉及一种智能驾驶交通运输系统。
背景技术：
大型公共场所，例如机场、大型校区、旅游景区、停车场所、大型企业、 高铁站、大型楼盘、旅游村庄和旅游小镇等，一般采用以下三种方式协助顾 客在室内通行：张贴和悬挂指示标识引导顾客步行、人工驾驶车辆运载顾客、 加装短距直行电梯的方式，但由于近些年来大型公共场所固定封闭空间内规 模的扩大，用户在这些大型公共场所内的通行效率变得越来越低。影响人员 流动效率的几大问题如下：
(1)、现有近距离交通方式比如共享自行车消耗流动人口体能，且将会 出现比现在更混乱的管理状况极有可能影响到其他人的正常出行也带来了安 全隐患。
(2)、传统步行方式，对行程距离相对较远和人员随行携带物品负重的， 则大大影响出行效率，对不熟悉的路况也无法有效的路程指引，容易走错路 线从而影响行程；
(3)、摆渡车人工驾驶车辆方式，出行人员需要较长的寻找时间及费用 偏高，另外对现有摆渡车辆充电时间长，车辆营运效率底，且需要配置一名 驾驶人员，提高了人力成本。
(4)、对有些区域加装短距直行电梯的方式，需要在特定的路线上才能 搭建，而且施工和维护成本较高，且降低了区域室内道路的利用率。
技术实现要素：
针对现有技术存在的问题，本发明提供一种智能驾驶交通运输系统。
为实现上述目的，本发明的具体方案如下：
一种智能驾驶交通运输系统，包括智捷车、智能系统管理平台、数据交 互接口和用户端，所述智捷车、数据交互接口和用户端均与智能系统管理平 台连接，所述智捷车用于载人、载物和自动执行运送指令，所述智能系统管 理平台进行车辆管理和用户管理，并为智捷车提供室内定位、导航、路径规 划、智能驾驶、过程数据交互，实现车辆智能调度、多车运作、协作、自动 充电，所述数据交互接口用于交互区域内数据服务器数据和对接外部用户端 或互联网数据平台。
优选地，所述智捷车包括车载平台、驾驶平台和人机交互平台，
所述车载平台包括：行李平台、悬挂系统、动力系统、运动控制、电力 系统、充电装置、传感器系统和警示系统，所述行李平台上设置物重检测仪 和报警系统，当行李超重或行李遗忘未取走时系统报警，同时发送信息至用 户端，所述悬挂系统在智捷车变速、上下坡时，结合分析传感器系统采集的 激光、毫米波雷达、压力等传感数据，经传感器融合算法处理后发送命令给 运动控制系统，所述运动控制系统根据处理命令调整车辆运行状态，从而保 持智捷车行驶安全和车辆平衡状态，所述充电装置由受电结构、充电控制器、 超级电池模组、数据监控模块、数据传输模块、协作处理器、内部供电模块 和耗电装置组成，为动力电池充电，时间以秒计，所述传感器系统包括双目 视觉传感器、手部压力传感器、激光雷达传感器、声波雷达、脚部光电传感 器、红外传感器、里程传感器、陀螺仪传感器和称重传感器，为智捷车提供 传器数据采集及汇总的方式，并将采集数据发送到计算机系统进行数据运算， 保障车辆正常行驶，所述警示系统包括激光路径显示装置和扬声器，提示前 方行人避让，与用户语音互动，并实时提示安全信息；
所述驾驶平台包括：功能扩展模块、无线数据模块、电子地图、信息平 台、自动定位导航驾驶系统、计算机系统、手动驾驶装置和传感器集成板， 所述电子地图包括场景地图、电子围栏和路径规划算法，并将场景区域以电 子信息方式显示，所述手动驾驶装置为手动驾驶模式，用户将驾驶模式切换 到手动驾驶模式后，自行安排路线，在电子围栏范围内，操作车辆行驶，所 述信息平台包括人机交互界面和广告牌，用于加载和推送广告，所述功能扩 展模块管理功能扩展、功能调试、车辆数据导出和车辆数据测试等功能模块；
所述人机交互平台包括：用户电子设备充电装置、智能人机交互系统和 自动旋转云台，所述用户电子设备充电装置通过设置充电接口为用户移动设 备进行充电，所述智能人机交互系统通过WI-FI基站与智捷车实时数据交互。
优选地，所述智能系统管理平台包括数据分布式存储平台，以及与数据 分布式存储平台连接的调度系统、后台管理系统、大数据看板系统和无线定 位导航系统，
所述调度系统包括调度算法和调度指令，用于多平台运作、自动寻址、 自动返回、自动换车和自动充电；
所述数据分布式存储平台包括内部数据存储平台和外部数据存储平台， 所述内部数据存储平台对接调度系统、WI-FI系统、场景后台管理系统和内部 数据交互接口，所述外部数据存储平台对接大数据看板系统、总部后台管理 系统、移动网络和外部数据交互接口，所述数据分布式存储平台通过将数据 存储服务器区分配置，从而实现智捷车和用户端的数据同步应用；
所述后台管理系统分为总部后台管理系统、场景现场后台管理系统和VIP 管理；
所述大数据看板系统分为全球数据看板系统及区域数据看板系统，用于 显示当前各类数据信息；
所述无线定位导航系统为基于WI-FI技术的高精度定位导航系统，在区域 内WI-FI热点统一铺设，接收端接收四个或四个以上的WI-FI热点广播的定位 信息，即可精确定位接收端的位置。
优选地，所述数据交互接口包括内部数据交互接口及外部数据交互接口， 所述内部数据交互接口对接内部数据存储平台，实时同步用户信息、票据数 据及乘坐数据统计分析，所述外部数据交互接口对接外部数据存储平台，为 用户端提供外部商业服务。
优选地，所述用户端为用户移动平台应用软件，用于用户端向智能系统 管理平台发起信息交互。
采用本发明的技术方案，具有以下有益效果：
(1)、本发明涵盖自动驾驶技术、定位导航技术、AI技术、人脸识别技 术、跟随技术等智能化技术，为用户提供自动规划路径、自动导航功能及高 精度定位功能，提高用户的出行效率及商业区域人流量；
(2)、智捷车在设定的电子围栏区域内行驶，可避免安全事件的发生， 同时电子围栏为虚拟形式，不必在原道路路面上改建或加装任何装置。
(3)、智捷车行李平台可运载一定大小及物重的行李及物品，大大降低 用户体能的消耗，提高通行效率及用户出行体验；
(4)、高效简节的约车模式、用车操作模式、大数据自动调度、自动秒 充充电模式及自动驾驶模式，取代人工驾驶车辆后，降低区域内人力成本；
(5)、可取代短途直行电梯，降低区域整体设备铺设的运营成本，提高 区域道路的利用率；
(6)、智捷车包含自动驾驶和手动驾驶两种模式，手动驾驶模式时，用 户在遵守行车规则的前提下，可以自行安排路线并拥有大部分驾驶权限，可 提高行程的灵活性和机动性，以及用户的驾乘体验，此外还可以增加商铺的 人流量进而增加收益；
(7)、智捷车上人机交互界面可加载和推送广告，同时车身预留广告牌 空间及其它广告展示方式，提升广告收益。
附图说明
图1为本发明功能模块图；
图2为本发明智捷车功能模块图；
图3为本发明数据交互接口功能模块图；
图4为本发明工作原理图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本发明进一步说明。
参照图1至图4，本发明提供一种智能驾驶交通运输系统，包括智捷车1、 智能系统管理平台2、数据交互接口3和用户端4，所述智捷车1、数据交互 接口3和用户端4均与智能系统管理平台2连接，所述智捷车1用于载人、 载物和自动执行运送指令，所述智能系统管理平台2进行车辆管理和用户管 理，并为智捷车1提供室内定位、导航、路径规划、智能驾驶、过程数据交 互，实现车辆智能调度、多车运作、协作、自动充电，所述数据交互接口3 用于交互区域内数据服务器数据和对接外部用户端4或互联网数据平台。
所述智捷车1包括车载平台101、驾驶平台102和人机交互平台103，
所述车载平台101包括：行李平台1011、悬挂系统1015、动力系统1012、 运动控制1016、电力系统1013、充电装置1017、传感器系统1014和警示系 统1018，所述行李平台1011上设置物重检测仪和报警系统，当行李超重或行 李遗忘未取走时系统报警，同时发送信息至用户端，所述悬挂系统1015在智 捷车1变速、上下坡时，结合分析传感器系统1014采集的激光、毫米波雷达、 压力等传感数据，经传感器融合算法处理后发送命令给运动控制1016系统， 所述运动控制1016系统根据处理命令调整车辆运行状态，从而保持智捷车1 行驶安全和车辆平衡状态，所述电力系统1013由受电结构、充电控制器、超 级电池模组、数据监控模块、数据传输模块、协作处理器、内部供电模块和 耗电装置组成，为动力电池充电，时间以秒计，所述传感器系统1014包括双 目视觉传感器、手部压力传感器、激光雷达传感器、声波雷达、脚部光电传 感器、红外传感器、里程传感器、陀螺仪传感器和称重传感器，为智捷车1 提供传器数据采集及汇总的方式，并将采集数据发送到计算机系统进行数据 运算，保障车辆正常行驶，所述警示系统1018包括一激光路径显示装置和扬 声器，提示前方行人避让，与用户语音互动，并实时提示安全信息；
所述驾驶平台102包括：功能扩展模块1021、无线数据模块1025、电子 地图1022、信息平台1026、自动定位导航驾驶系统1023、计算机系统1027、 手动驾驶装置1024和传感器集成板1028，所述电子地图1022包括场景地图、 电子围栏和路径规划算法，并将场景区域以电子信息方式显示，所述手动驾 驶装置1024为手动驾驶模式，用户将驾驶模式切换到手动驾驶模式后，自行 安排路线，在电子围栏范围内，操作车辆行驶，所述信息平台1026包括人机 交互界面和广告牌，用于加载和推送广告，所述功能扩展模块1021管理功能 扩展、功能调试、车辆数据导出和车辆数据测试等功能模块；
所述人机交互平台103包括：用户电子设备充电装置1031、智能人机交 互系统1032和自动旋转云台1033，所述用户电子设备充电装置1031通过设 置充电接口为用户移动设备进行充电，所述智能人机交互系统1032通过WI-FI 基站与智捷车1实时数据交互。
所述智能系统管理平台2包括数据分布式存储平台202，以及与数据分布 式存储平台202连接的调度系统201、后台管理系统204、大数据看报系统和 无线定位导航系统203，
所述调度系统201包括调度算法和调度指令，用于多平台运作、自动寻 址、自动返回、自动换车和自动充电；
所述数据分布式存储平台202包括内部数据存储平台2021和外部数据存 储平台2022，所述内部数据存储平台2021对接调度系统201、WI-FI系统203、 场景现场后台管理系统2042和内部数据交互接口301，所述外部数据存储平 台2022对接大数据看板系统205、总部后台管理系统2041、移动网络3022 和外部数据交互接口302，所述数据分布式存储平台202通过将数据存储服务 器区分配置，从而实现智捷车1和用户端4的数据同步应用；
所述后台管理系统204分总为部后台管理系统2041、场景现场后台管理 系统2042和VIP管理；
所述大数据看板系统205分全球数据看板系统及区域数据看板系统，用 于显示当前各类数据信息；
所述无线定位导航系统203为基于WI-FI技术的高精度定位导航系统， 在区域内WI-FI热点统一铺设，接收端接收四个或四个以上的WI-FI热点广 播的定位信息，即可精确定位接收端的位置。
所述数据交互接口3包括内部数据交互接口301及外部数据交互接口 302，所述内部数据交互接口301对接内部数据存储平台2021，实时同步用户 信息、票据数据及乘坐数据统计分析，所述外部数据交互接口302对接外部 数据存储平台2022，为用户端4提供外部商业服务。
所述用户端4为用户移动平台应用软件，用于用户端4向智能系统管理 平台2发起信息交互。
参照图4，以机场为例，本发明的工作原理为：
用户端4发起预约用车请求，向智能系统管理平台2发送服务请求和地 理位置，智能系统管理平台2将周围车辆的地理位置推送给用户端4，并在用 户端4选择车辆后推送路线图，智捷车1会自动行驶至距离用户端4最近的 可行驶区域等待，用户通过扫描用户票据、身份证或扫码等方式启动智捷车1， 智能系统管理平台2通过智捷车1反馈的路线指令并结合用户端4数据信息 形成计价扣费规则，待智捷车1到达目的地后，用户在用户端4或车辆人机 交互界面结束行程，若离开车辆一定时间内用户没有通过用户端4提醒结束 本次行程，智能系统管理平台2将根据使用时间或使用次数进行扣费。智捷 车1同时处于待机状态并发送信息至智能系统管理平台2，如无乘车指令则在 停止等待超过一定时间后自动行驶至预设位置。
用户也可直接通过扫描用户票据、身份证或扫码等方式启动智捷车1。
智捷车1包含自动驾驶和手动驾驶两种模式，手动驾驶模式时，用户在 遵守行车规则的前提下，可以自行安排路线并拥有大部分驾驶权限。
智捷车1用户分为VIP用户和普通用户，用户可以通过实名登记使用的 手机注册普通用户，普通用户通过积分累积和信用等级评定升级为VIP用户， VIP用户可享受折扣用车和优先约车等优质服务。
本发明中，传感器算法、路径规划算法、调度均采用现有技术，在此不 做赘述。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围， 凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构 变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范 围内。