移动检测的成像系统的制作方法

文档序号:20149666发布日期:2020-03-24 19:56阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种移动检测的成像系统,包含:

影像传感器;

视窗布局单元,其根据消失点或水平线以确定视窗布局,该视窗布局中的视窗的大小是不一致的;

特征提取器,其确定目前影像的视窗的特征;及

区域移动检测器,其比较该目前影像的视窗的特征与先前影像的相应视窗的特征,以确定是否发生区域移动。

2.根据权利要求1所述移动检测的成像系统,还包含影像分析器,以识别该消失点或该水平线。

3.根据权利要求1所述移动检测的成像系统,其中靠近该消失点或该水平线的视窗小于远离该消失点或该水平线的视窗。

4.根据权利要求1所述移动检测的成像系统,其中该特征提取器确定视窗的特征为该视窗内像素的平均值。

5.根据权利要求1所述移动检测的成像系统,其中该区域移动检测器包含:

差值单元,其将该先前影像的特征与该目前影像的特征相减,因而产生差值;

绝对值单元,其产生该差值的绝对值;

比较器,其比较该绝对值与预设临界值,因而产生比较结果;及

逻辑电路,其根据该目前影像与该先前影像的特征相关的比较结果,以产生区域移动标记,用以表示是否发生区域移动。

6.根据权利要求1所述移动检测的成像系统,还包含:

全域移动检测器,其确定是否发生全域移动。

7.根据权利要求6所述移动检测的成像系统,其中该全域移动检测器包含:

和值单元,其将该目前影像的视窗的特征相加,以产生和值;及

比较器,其比较该和值与预设临界值,以产生比较结果,据以产生全域移动标记,以表示是否发生全域移动。

8.根据权利要求1所述移动检测的成像系统,还包含:

模式选择器,在确定该视窗布局后设定移动检测模式,且当检测到区域移动时设定影像模式。

9.根据权利要求1所述移动检测的成像系统,还包含:

特征储存器,其储存视窗的特征。

10.根据权利要求1所述移动检测的成像系统,其中该成像系统为事件触发成像系统。

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